您的位置： 专家智库 > >

陈艳飞

作品数：9 被引量：14H指数：2
供职机构：河北工业大学更多>>
发文基金：河北省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>

合作作者

文献类型

  • 7篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇金属学及工艺
  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 3篇电机
  • 3篇电机装配
  • 3篇倾角传感器
  • 3篇自适
  • 3篇自适应
  • 3篇磨具
  • 3篇机装
  • 3篇脚卡
  • 3篇感器
  • 3篇传感
  • 3篇传感器
  • 2篇预紧
  • 2篇预紧力
  • 2篇支撑杆
  • 2篇散热
  • 2篇砂轮
  • 2篇通孔
  • 2篇自适应控制
  • 2篇自适应控制方...
  • 2篇铝芯

机构

  • 9篇河北工业大学

作者

  • 9篇陈艳飞
  • 8篇戴士杰
  • 8篇王雨
  • 7篇王瑞钦
  • 7篇吕海东
  • 1篇张慧博

传媒

  • 1篇计算机集成制...

年份

  • 1篇2019
  • 1篇2018
  • 2篇2017
  • 5篇2016
共 9 条 记 录，以下是 1-9
全选 清除 导出
排序方式：
风电叶片打磨机器人柔性末端终端滑模力控制被引量：11
2019年
为了自适应叶片在磨削过程叶片曲率的变化,实现主被动磨削力控制。仿照人体肌肉组织,提出一种适用于电机驱动的直线型类串联弹性驱动器(SEA)安装于六自由度机械臂末端,以实现柔性输出。并建立了类SEA数学模型,在基于类SEA动力学模型的基础上,提出一种新型非奇异快速终端滑模滑模面和多幂次趋近率,并依据新型滑模面和多幂次趋近率设计了带扰动补偿的控制律。通过与传统终端滑模面、传统趋近率得到的控制律进行了磨削力跟踪对比仿真实验,结果表明新型非奇异终端滑模面和多幂次趋近率得到的控制律趋近平衡点速率更快,要求控制器输出较低,抗干扰能力更强。
王雨张慧博戴士杰陈艳飞纪玮
关键词：非奇异终端滑模控制
一种大型曲面磨削自适应打磨装置
本实用新型公开一种大型曲面磨削自适应打磨装置，包括曲面自适应移动机构和力控制打磨工具模块，其特征在于：所述曲面自适应移动机构包括顶盘、圆柱形卡槽、支撑杆和万向轮；顶盘设有支撑杆装配孔、顶端电机装配孔、圆柱形卡槽装配孔，圆...
戴士杰王瑞钦吕海东陈艳飞王雨
文献传递
一种大型曲面磨削自适应打磨装置
本发明公开一种大型曲面磨削自适应打磨装置，包括曲面自适应移动机构和力控制打磨工具模块，其特征在于：所述曲面自适应移动机构包括顶盘、圆柱形卡槽、支撑杆和万向轮；顶盘设有支撑杆装配孔、顶端电机装配孔、圆柱形卡槽装配孔，圆柱形...
戴士杰王瑞钦吕海东陈艳飞王雨
文献传递
风电叶片打磨机器人除尘罩除尘性能研究
随着国家大力提倡发展可再生能源，风电在中国能源结构中的份额日益增多，风电叶片的制造也随之增长。风电叶片作为风电机组的关键部件，其制造成本约占机组总成本的四分之一。由于叶片材料主要为玻璃纤维环氧树脂，所以在对其进行打磨作业...
陈艳飞
关键词：结构优化除尘性能
文献传递
一种大型曲面磨削自适应打磨装置
本发明公开一种大型曲面磨削自适应打磨装置，包括曲面自适应移动机构和力控制打磨工具模块，其特征在于：所述曲面自适应移动机构包括顶盘、圆柱形卡槽、支撑杆和万向轮；顶盘设有支撑杆装配孔、顶端电机装配孔、圆柱形卡槽装配孔，圆柱形...
戴士杰王瑞钦吕海东陈艳飞王雨
一种大型曲面磨削自适应控制方法
本发明公开了一种大型曲面磨削自适应控制方法。该方法通过调整三个支撑点距离中心的位置来适应不同曲率的工件；通过粗调螺纹预紧力来减少接触力调整时间，提高效率；通过规定的采样周期采集磨削加工过程中的接触力进行力信号反馈，并设定...
戴士杰王瑞钦王雨陈艳飞吕海东
文献传递
一种风扇散热式砂轮
本发明公开一种风扇散热式砂轮，包括砂轮盘体、电机和传动机构，其特征在于该砂轮还包括铝芯和散热扇叶；所述砂轮盘体具有中心腔体、中心通孔、散热凹槽和散热通孔；所述散热凹槽位于砂轮盘体的下表面，包括中心发散凹槽和环形凹槽，且中...
戴士杰王瑞钦孟冀豫吕海东王雨陈艳飞
文献传递
一种风扇散热式砂轮
本实用新型公开一种风扇散热式砂轮，包括砂轮盘体、电机和传动机构，其特征在于该砂轮还包括铝芯和散热扇叶；所述砂轮盘体具有中心腔体、中心通孔、散热凹槽和散热通孔；所述散热凹槽位于砂轮盘体的下表面，包括中心发散凹槽和环形凹槽，...
戴士杰王瑞钦孟冀豫吕海东王雨陈艳飞
文献传递
一种大型曲面磨削自适应控制方法
本发明公开了一种大型曲面磨削自适应控制方法。该方法通过调整三个支撑点距离中心的位置来适应不同曲率的工件；通过粗调螺纹预紧力来减少接触力调整时间，提高效率；通过规定的采样周期采集磨削加工过程中的接触力进行力信号反馈，并设定...
戴士杰王瑞钦王雨陈艳飞吕海东
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0