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徐灵敏

作品数：33 被引量：40H指数：2
供职机构：浙江理工大学更多>>
发文基金：浙江省自然科学基金国家自然科学基金浙江省教育厅科研计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 30篇专利
  • 2篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 8篇自动化与计算...
  • 2篇机械工程
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇文化科学

主题

  • 22篇动平台
  • 21篇机器人
  • 18篇并联机构
  • 11篇转动副
  • 10篇动力学性能
  • 9篇机器人领域
  • 9篇并联
  • 8篇四自由度
  • 8篇球铰
  • 6篇移动并联机构
  • 6篇移动副
  • 5篇导轨
  • 5篇冗余
  • 5篇自由度并联机...
  • 5篇并联机器
  • 5篇并联机器人
  • 5篇并联式
  • 4篇动态性能
  • 4篇连杆
  • 4篇并联连接

机构

  • 33篇浙江理工大学
  • 1篇浙江机电职业...

作者

  • 33篇徐灵敏
  • 32篇李秦川
  • 15篇叶伟
  • 2篇陈巧红
  • 1篇张伟中
  • 1篇童俊华

传媒

  • 2篇机械工程学报

年份

  • 5篇2023
  • 1篇2022
  • 4篇2021
  • 4篇2020
  • 4篇2019
  • 5篇2018
  • 6篇2017
  • 4篇2016
共 33 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种移动副驱动的四自由度并联式搬运机器人
本实用新型涉及一种移动副驱动的四自由度并联式搬运机器人。目的是提供的机器人应具有结构紧凑、安装方便、响应速度快、价格便宜的特点。技术方案是：种移动副驱动的四自由度并联式搬运机器人，其特征在于：该机器人包括末端执行器、底座...
李秦川徐灵敏柴馨雪黄鹏成
文献传递
一种大转角两转动一移动并联机构
本发明涉及一种大转角两转动一移动并联机构。目的是提供的并联机构应具有转动角度大、结构简单、刚度高、承载能力大、动力学性能好等优点。技术方案是：一种大转角两转动一移动并联机构，包括机架、动平台以及一个第一分支和两个第二分支...
徐灵敏李秦川叶伟
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一种用于船舶舱壁打磨的五自由度并联机器人
本发明涉及机器人技术领域。技术方案是：一种用于船舶舱壁打磨的五自由度并联机器人，包括机架、装有复合铰链的动平台以及并联连接在机架与动平台之间的四个第一分支和一个第二分支；其特征在于：第一分支包括依次连接在机架与复合铰链之...
叶伟李秦川徐灵敏
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2-UPR-RPU并联机器人的动力学建模与性能分析被引量：15
2020年
动力学建模和性能分析是并联机器人设计中的研究重点。以2-UPR-RPU三自由度并联机器人(U:虎克铰,P:移动副,R:转动副)为研究对象,采用螺旋理论对其进行动力学建模与性能分析。基于闭环矢量法建立2-UPR-RPU并联机器人的运动学逆解模型。采用螺旋理论分析2-UPR-RPU并联机器人分支中各个关节和杆件的速度和加速度,结合虚功原理计算2-UPR-RPU并联机器人运动时的驱动力,并通过ADAMS软件进行数值仿真验证。基于动力学模型分析2-UPR-RPU并联机器人的动态可操作度椭球指标,获得2-UPR-RPU并联机器人在不同操作高度下的转动和移动动态性能分布图谱,为机构的样机设计提供参考依据。2-UPR-RPU并联机器人的动力学建模和性能分析为实现机构在实际操作中的高效高精度控制提供了重要的基础保证。
柴馨雪杨泳徐灵敏李秦川
关键词：并联机器人动力学建模动力学性能分析
一种驱动平行布置的两转动一移动三自由度并联机构
本实用新型涉及工业机器人领域。目的是提供一种驱动平行布置的两转动一移动三自由度并联机构，该并联机构具有占地空间小、无球铰、精度与刚度高、操作速度快、动态性能好、承载能力大的优点。技术方案是：一种驱动平行布置的两转动一移动...
徐灵敏李秦川叶伟陈巧红柴馨雪
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一种转动副驱动的四自由度并联式分拣机器人
本发明涉及一种转动副驱动的四自由度并联式分拣机器人。目的是提供的机器人应具有结构紧凑、安装方便、响应速度快、价格便宜的特点。技术方案是：一种转动副驱动的四自由度并联式分拣机器人，其特征在于：该机器人包括末端执行器、底座以...
李秦川徐灵敏柴馨雪黄鹏成
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一种驱动固定的两转动一移动并联机构
本实用新型涉及一种驱动固定的两转动一移动并联机构。目的是提供的并联机构应具有操作速度高、结构紧凑、刚度高、承载能力大、动力学性能好等优点。技术方案是：一种驱动固定的两转动一移动并联机构，包括机架、动平台以及两个第一分支和...
李秦川徐灵敏叶伟
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一种驱动固定的两转动一移动弧形导轨并联机构
本发明涉及工业机器人领域。技术方案是：一种驱动固定的两转动一移动弧形导轨并联机构，其特征在于：该并联机构包括机架、动平台以及并联连接在机架与动平台之间的三个相同的分支；所述分支包括依次连接在机架和动平台之间的弧形移动副导...
徐灵敏李秦川叶伟
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一种大转角两转动一移动并联机构
本发明涉及一种大转角两转动一移动并联机构。目的是提供的并联机构应具有转动角度大、结构简单、刚度高、承载能力大、动力学性能好等优点。技术方案是：一种大转角两转动一移动并联机构，包括机架、动平台以及一个第一分支和两个第二分支...
徐灵敏李秦川叶伟
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一种约束冗余的两转动两移动四自由度并联机构
本发明涉及工业机器人领域。技术方案是：一种约束冗余的两转动两移动四自由度并联机构，其特征在于：该并联机构包括机架、动平台以及并联连接在机架与动平台之间的两个第一分支和两个第二分支；所述第一分支包括依次连接在机架与动平台之...
柴馨雪徐灵敏李秦川
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