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靳璐

作品数：20 被引量：0H指数：0
供职机构：中国北方车辆研究所更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 20篇中文专利

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇电子电信
  • 1篇文化科学

主题

  • 9篇雷达
  • 8篇激光
  • 8篇激光雷达
  • 6篇感器
  • 6篇传感
  • 6篇传感器
  • 5篇机器人
  • 4篇导航
  • 4篇点云
  • 4篇点云数据
  • 4篇摄像
  • 4篇卫星
  • 4篇线结构光
  • 4篇结构光
  • 3篇多传感器
  • 3篇图像
  • 3篇标定方法
  • 2篇单轮
  • 2篇导程
  • 2篇导航卫星

机构

  • 20篇中国北方车辆...

作者

  • 20篇靳璐
  • 19篇苏波
  • 18篇吴越
  • 18篇康晓
  • 11篇谢强
  • 8篇刘兴杰
  • 8篇马睿璘
  • 8篇熊巍
  • 4篇罗涛
  • 4篇苏治宝
  • 3篇赵洪雷
  • 2篇卢国轩
  • 2篇姚其昌
  • 2篇高建锋
  • 2篇江磊
  • 2篇何亚丽
  • 2篇蓝伟
  • 2篇党睿娜
  • 2篇冯石柱
  • 2篇朱兰

年份

  • 2篇2024
  • 2篇2023
  • 3篇2021
  • 2篇2019
  • 5篇2018
  • 1篇2017
  • 5篇2016
共 20 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于带特征突起V型标定物的激光雷达与摄像机联合标定方法
本发明涉及一种基于带特征突起V型标定物的激光雷达与摄像机联合标定方法，属于无人车或机器人技术领域。本发明设计带特征突起的V型标定物，采用V型标定物中特征突起物的中心点作为特征标定点，该特征标定点不仅图像特征明显，能够获取...
康晓苏波靳璐吴越马睿璘刘兴杰谢强熊巍降晨星
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一种自主定位方法与系统
本发明涉及一种不完全依赖导航卫星信号的自主定位方法与系统，包括：当在设定时间期限内不能获取导航卫星定位时，基于最近获取的导航卫星定位的第一位置信息和多传感器数据，采用扩展卡尔曼滤波方法进行计算得到当前的位置信息。本发明为...
康晓吴越靳璐靳保余雪玮马睿璘罗涛陶进苏治宝苏波
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一种激光雷达与线结构光视觉系统的光束二重反射判别方法
本发明涉及一种激光雷达与线结构光视觉系统的光束二重反射判别方法，属于机器人或无人车技术领域。本发明将激光雷达与线结构视觉系统信息进行融合，对同一位置处的激光雷达障碍特征量与线结构光系统中的障碍特征量进行对比与印证，当激光...
康晓苏波靳璐吴越马睿璘刘兴杰谢强熊巍降晨星
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基于带特征突起V型标定物的激光雷达与摄像机联合标定方法
本发明涉及一种基于带特征突起V型标定物的激光雷达与摄像机联合标定方法，属于无人车或机器人技术领域。本发明设计带特征突起的V型标定物，采用V型标定物中特征突起物的中心点作为特征标定点，该特征标定点不仅图像特征明显，能够获取...
康晓苏波靳璐吴越马睿璘刘兴杰谢强熊巍降晨星
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基于概率分析的环境构建方法
本发明涉及一种基于概率分析的环境构建方法，属于机器人或无人车技术领域。本发明通过一种基于概率分析的环境构建方法利用激光雷达提供的点云数据，对机器人当前的未知外部环境进行统计分析，将激光雷达采集的点云数据转换成可通行、未知...
靳璐苏波康晓吴越
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一种无导航卫星信号下的自主定位方法
本发明涉及一种无导航卫星信号下的自主定位方法，属于无人车、机器人技术领域。本发明采用正态分布变换同步定位与地图生成(NDT‑SLAM)的自主定位方法，通过正态分布变换占用地图(NDT‑OM)方法形成基于三维激光雷达扫描数...
康晓吴越靳璐靳保海丹罗涛谢强苏治宝苏波
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信息融合定位系统卫星信号环境的自适应判别方法
本发明属于导航定位或机器人技术领域，具体涉及一种信息融合定位系统卫星信号环境的自适应判别方法。该方法包括：选取训练样本以及标签；对采集到的样本数据进行初步权重计算和批标准化处理；批处理操作之后的数据正向传播及误差反向传播...
李靖宇康晓海丹靳璐靳保吴越苏波
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基于概率分析的环境构建方法
本发明涉及一种基于概率分析的环境构建方法，属于机器人或无人车技术领域。本发明通过一种基于概率分析的环境构建方法利用激光雷达提供的点云数据，对机器人当前的未知外部环境进行统计分析，将激光雷达采集的点云数据转换成可通行、未知...
靳璐苏波康晓吴越
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一种无导航卫星信号下的自主定位方法
本发明涉及一种无导航卫星信号下的自主定位方法，属于无人车、机器人技术领域。本发明采用正态分布变换同步定位与地图生成(NDT‑SLAM)的自主定位方法，通过正态分布变换占用地图(NDT‑OM)方法形成基于三维激光雷达扫描数...
康晓吴越靳璐靳保海丹罗涛谢强苏治宝苏波
一种基于摄像头和3D激光雷达的联合标定方法
本发明涉及一种基于摄像头和3D激光雷达的联合标定方法，属于机器人或无人车技术领域。本发明首先对3D激光雷达的点云数据进行聚类分析，然后，通过3D‑2D投影方法，将点云数据聚类分析结果投影至摄像头采集的图像序列中，最后，通...
靳璐吴越康晓靳保海丹苏波
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