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何东流

作品数：11 被引量：0H指数：0
供职机构：电子科技大学更多>>
相关领域：文化科学自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 11篇中文专利

领域

  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇文化科学

主题

  • 7篇羽毛球
  • 6篇机器人
  • 4篇赛场
  • 4篇接球
  • 4篇比赛
  • 4篇比赛场
  • 4篇比赛场地
  • 3篇图像
  • 3篇落点
  • 2篇端部
  • 2篇推杆
  • 2篇纵移
  • 2篇毽球
  • 2篇物理距离
  • 2篇相机
  • 2篇码盘
  • 2篇内参数
  • 2篇精调
  • 2篇活塞杆
  • 2篇击打

机构

  • 11篇电子科技大学

作者

  • 11篇骆德渊
  • 11篇何东流
  • 9篇孙锐
  • 9篇胡喆
  • 7篇李建华
  • 7篇李兴龙
  • 7篇任渊
  • 2篇张龙
  • 2篇张慧
  • 2篇徐阳阳
  • 2篇王斐然

年份

  • 1篇2020
  • 3篇2018
  • 1篇2017
  • 5篇2016
  • 1篇2015
共 11 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
羽毛球机器人跟踪人移动控制方法及系统
本发明公开了一种羽毛球机器人跟踪人移动控制方法及系统，系统包括：两个激光雷达，设置在羽毛球机器人本体上，用于分别实时扫描位于比赛场地外的人的位置；其中所述人相对所述两个激光雷达在预定范围内活动；激光雷达采集装置，设置在羽...
骆德渊孙锐贾瑞兴任渊李京航胡喆李建华李兴龙崔巍杰何东流刘家桐
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多指复合式夹持机械爪
本发明公开了一种多指复合式夹持机械爪，包括至少两个伸缩部件，所有伸缩部件均连接在固定板上，每个伸缩部件的活塞杆朝下方并连接有推杆，推杆穿过固定板，每个推杆端部连接有顶板，所有顶板为从上到下的分层设置，固定板铰接有至少两组...
骆德渊张龙徐源正崔巍杰刘家桐张慧何东流王斐然徐阳阳
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羽毛球机器人跟踪人移动控制方法及系统
本发明公开了一种羽毛球机器人跟踪人移动控制方法及系统，系统包括：两个激光雷达，设置在羽毛球机器人本体上，用于分别实时扫描位于比赛场地外的人的位置；其中所述人相对所述两个激光雷达在预定范围内活动；激光雷达采集装置，设置在羽...
骆德渊孙锐贾瑞兴任渊李京航胡喆李建华李兴龙崔巍杰何东流刘家桐
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羽毛球运动轨迹预测方法及系统
本发明公开了一种羽毛球运动轨迹预测方法及系统，系统包括：第一图像获取装置，用于采集获取空中运动的羽毛球的至少一个第一图像；第二图像获取装置，用于采集获取空中运动的羽毛球的至少一个第二图像；数据处理装置，用于根据所述至少一...
骆德渊孙锐胡喆贾瑞兴任渊李建华李兴龙崔巍杰何东流刘家桐
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多指复合式夹持机械爪
本发明公开了一种多指复合式夹持机械爪，包括至少两个伸缩部件，所有伸缩部件均连接在固定板上，每个伸缩部件的活塞杆朝下方并连接有推杆，推杆穿过固定板，每个推杆端部连接有顶板，所有顶板为从上到下的分层设置，固定板铰接有至少两组...
骆德渊张龙徐源正崔巍杰刘家桐张慧何东流王斐然徐阳阳
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羽毛球机器人及其全场定位方法
本发明公开了一种羽毛球机器人及其全场定位方法，机器人包括：轨迹获取装置，用于获取空中羽毛球的移动轨迹，并将轨迹信息输出；控制装置，用于接收所述轨迹获取装置输出的所述轨迹信息，根据所述轨迹信息控制所述机器人在预定场地内向所...
骆德渊孙锐贾瑞兴任渊胡喆李京航崔巍杰何东流李建华李兴龙庄秋彬刘家桐
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一种移动物体位置跟踪平台、跟踪装置及跟踪方法
本发明公开了一种移动物体位置跟踪平台、跟踪装置及跟踪方法，其跟踪装置包括底盘，底盘上设有轮子，还包括：可旋转连接在底盘上并用于击打移动物体的击打部件、用于实现击打部件在底盘上纵向移动纵移部件、用于实现击打部件在底盘上横向...
骆德渊孙锐崔巍杰何东流贾瑞兴胡喆刘家桐
一种羽毛球机器人相机标定方法
本发明公开了一种羽毛球机器人相机标定方法，包括：使用标定板对相机的内参外参数进行标定，由于标定板的黑点等距等大小这种特殊构造，在图像中很容易识别出标定板的二维位置和标定板的方向信息；根据标定板上真实的黑点之间的物理距离，...
骆德渊孙锐胡喆贾瑞兴任渊崔巍杰何东流李建华李兴龙刘家桐
羽毛球机器人及其全场定位方法
本发明公开了一种羽毛球机器人及其全场定位方法，机器人包括：轨迹获取装置，用于获取空中羽毛球的移动轨迹，并将轨迹信息输出；控制装置，用于接收所述轨迹获取装置输出的所述轨迹信息，根据所述轨迹信息控制所述机器人在预定场地内向所...
骆德渊孙锐贾瑞兴任渊胡喆李京航崔巍杰何东流李建华李兴龙庄秋彬刘家桐
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一种移动物体位置跟踪平台、跟踪装置及跟踪方法
本发明公开了一种移动物体位置跟踪平台、跟踪装置及跟踪方法，其跟踪装置包括底盘，底盘上设有轮子，还包括：可旋转连接在底盘上并用于击打移动物体的击打部件、用于实现击打部件在底盘上纵向移动纵移部件、用于实现击打部件在底盘上横向...
骆德渊孙锐崔巍杰何东流贾瑞兴胡喆刘家桐
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