易兵 作品数:44 被引量:93 H指数:6 供职机构: 中南大学交通运输工程学院 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 湖南省自然科学基金 国家重点基础研究发展计划 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 机械工程 交通运输工程 文化科学 更多>>
一种复杂产品异构模型融合方法 本发明公开了一种复杂产品异构模型融合方法,主要包括如下步骤:1)提取产品模型在不同阶段的几何特征和加工形位误差信息;2)采用体素化方法构建产品统一表达的体素模型;3)构建距离场交集、差集和补集操作以及速度场操作函数与异构... 易兵 杨岳 李雄兵 刘冲 高广军 田红旗文献传递 带工艺约束柔性体模拟的轨道车辆布线方法 被引量:1 2022年 高速动车组的布线质量非常重要,传统的二维图纸及线束走向表等指导布线方式,无法明晰线束路径及布线工艺等细节。为解决轨道车辆布线工艺数字化、信息化程度低及布线质量和可靠性差等问题,提出一种带工艺约束柔性体模拟的轨道车辆布线方法。建立基于Kirchhoff弹性杆理论的中心线-标架离散线缆模型,实现线缆空间位姿和截面状态的精确实时模拟。分析布线过程中典型工艺约束,构建端点连接、位置、动态固定和接触等典型工况下的工艺约束简化表达,并引入罚函数构建带约束线缆模拟能量模型。基于准静态模拟方法,计算扭转角度更新材料标架,求解带工艺约束柔性线缆能量模型作用在中心线上的力,通过半隐式欧拉法获得线缆在工艺约束和重力共同作用下的动力学空间形态和位姿,并引入基于位置动力学方法处理线缆模型的定长和接触约束,实现带工艺约束的高真实感柔性线缆模拟。设计和开发带工艺约束柔性体模拟的轨道车辆布线仿真系统,并通过线缆形态模拟与仿真对比、轨道车辆线槽与车体布线仿真实例,验证该方法的准确性和有效性。系统仿真结果表明,该柔性体模拟方法提高了轨道车辆布线工艺数字化水平,具有较高的真实感,有利于提高轨道车辆布线质量和可靠性。 罗权 易兵 王杰关键词:轨道车辆 一种高速列车虚拟限界计算方法 本发明公开了一种高速列车虚拟限界的计算方法,包括如下步骤:1)构建外表面离散模型;2)获得其在不同工况下动力学性能仿真数据;3)匹配和映射外表面离散模型与动力学性能仿真数据;4)模拟列车真实运动情况;5)采用快速最小凸包... 易兵 李雄兵 易敏寒 杨岳智能时代的人机共融体:技术驱动、以人为本——《The Humachine:Humankind,Machines,and the Future of Enterprise》导读 被引量:6 2021年 导语在人工智能飞速发展的今天,如何帮助工厂和企业应用人工智能提升竞争力,以及如何控制在应用人工智能时所带来的风险,成为人类必须面对且亟需解决的问题。《The Humachine:Humankind,Machines,and the Future of Enterprise》一书探讨了人工智能的局限性以及人工智能所带来的机会,研究人类和机器可以互相补充配合的领域,提出了一个面向企业层面的“1+1>2”的智能体:人机共融体(Humachine)。人机共融体基于云计算、大数据等技术,通过实施组织管理框架来创建,该框架通过应用卡斯帕罗夫定律,以满足博斯特罗姆集体超智能的条件来解决莫拉韦克悖论。人机共融体为构建具有可持续竞争优势、有效益、有道德的企业提供了方法和建议,同时也为学者们研究人-信息-物理系统(HCPS)、协作机器人、智能制造、智慧医疗、智能社会等提供了参考。 王柏村 彭晨 易兵 杨赓关键词:智能体 可持续竞争优势 一种微结构产品多组件拓扑优化设计、加工方法及系统 本发明公开了一种微结构产品多组件拓扑优化设计、加工方法及系统,构建伪密度设计变量φ和多组件设计向量(μ<Sup>1</Sup>,μ<Sup>2</Sup>,…,μ<Sup>k</Sup>,…,μ<Sup>K</Sup>)... 易兵 彭勇 姚松 李雄兵 杨岳 汪馗 李盈利 饶燕妮文献传递 智能架子鼓音效系统及其实现方法 一种智能架子鼓音效系统及其实现方法,包括装于模拟鼓棒中的微处理器、与微处理器连接的传感器和气压计,所述微处理器通过蓝牙与上位机连接,其中:传感器和气压计用于捕捉用户使用鼓棒时的姿态变化数据;微处理器用于对采集的姿态变化数... 钟雷 王利凯 李娜 刘丽珏 易兵 张胤 麻芙毓 纪蕴哲文献传递 一种基于SDF的长大货物铁路运输智能辅助选线方法 本发明公开了一种基于SDF的长大货物铁路运输智能辅助选线方法,首先获取铁路沿线地段的真实环境点云;然后,构建装载长大货物的货车的AABB包围盒;再对AABB包围盒进行体素化处理,计算各个体素顶点到货车包络模型的有向距离场... 易兵 宋永锋 孙韧凯 柳奉奇 尹诗 周永灿 赵世越文献传递 粉末烧结制造及面向粉末烧结制造的拓扑优化设计方法 本发明公开了一种粉末烧结制造及面向粉末烧结制造的拓扑优化设计方法,本发明提出的面向粉末烧结制造的拓扑优化设计方法能够充分发挥拓扑优化设计的优势;当前对面向粉末烧结制造的产品的进行结构设计时大多基于工程师经验,设计出来的产... 易兵 王天赐 刘龙 郑冉 李智忠 刘家玮 沈欣轮轨几何接触点的人工神经网络快速计算方法 被引量:3 2018年 现有的轮轨几何接触点计算方法的求解过程较为繁琐,计算效率较低。结合迹线法构造钢轨廓形NURBS曲线权因子与轮轨接触点的几何关系,提出一种基于BP神经网络的轮轨几何接触点的快速计算方法,实现不同钢轨廓形条件下轮轨几何接触点的快速计算。实例分析表明:训练的人工神经网络能够高效准确地实现轮轨几何接触点的计算。 杨光 杨岳 易兵 刘文龙 吴永军关键词:BP神经网络 HCPS视角下智能制造的发展与研究 被引量:14 2021年 基于“以人为本”和“两化融合”的理念,人—信息—物理系统(HCPS)为认识和发展新一代智能制造提供了理论支撑。为了更好地理解HCPS和智能制造之间的关系,以及把握智能制造的发展趋势,详细分析了HCPS的系统组成与内涵,在此基础上,讨论了智能制造的发展演进和新一代智能制造的主要特征。基于HCPS视角综述了智能制造的相关研究进展,包括新一代人工智能、新一代智能制造、智能制造与其他系统融合等方面。最后,从人、信息系统、物理系统及系统集成等角度提出发展建议,以期为我国相关领域践行HCPS理念与发展智能制造技术提供参考。 王柏村 王柏村 易兵 刘振宇 周源