徐鹏
- 作品数：41 被引量：18H指数：3
- 供职机构：中国船舶重工集团公司更多>>
- 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信金属学及工艺交通运输工程更多>>
- 冲床废料收集自动化设备
- 本发明公开了一种冲床废料收集自动化设备，包括上料架、第一输送线、废料收集框、AGV小车；所述上料架设置在机床出料口的下端，上料架与第一输送线的输送起始端相连，将从机床内的废料接收并传输到第一输送线上；所述废料收集框设置在...
- 徐鹏陈卫彬顾欢李萌萌刘荣华郭旭东李阳李占李林温和煦胡晓磊
- 文献传递
- 一种基于FPGA的通用多通道数据发送系统及方法
- 本发明提供了一种基于FPGA的通用多通道数据发送系统。该系统包括：数据流格式转换单元、存储控制单元、优先级判断控制器、数据封装模块、接口转换模块；数据流格式转换单元用于将输入数据流转换为自定义接口格式；存储控制单元负责将...
- 徐鹏曹元将吕卫祥周升国
- 文献传递
- 环状钢板自动装配设备
- 本发明公开了一种环状钢板自动化装配设备，包括激光检测系统、多个立柱、侧端面调整油缸、工作台、多个立柱滑移导轨、立柱滑移进给机构；所述立柱滑移导轨安装在工作台上，立柱能够沿导轨做往复运动；立柱形成夹具状，其上安装有多个调整...
- 徐鹏史超张政卞德志陈卫彬李阳卓杰
- 文献传递
- 信息知识库中的数据可用性恢复策略被引量：2
- 2021年
- 信息知识库在工业生产中能够提高生产效率、降低资源消耗,但数据失效频率高。针对多节点失效重构的纠删码策略较少,且未充分考虑失效数据重构时各参与节点间的链路关系,导致重构效率较低。针对信息知识库数据失效,提出一种新的重构策略。根据节点的数据处理能力,选取数据处理能力最高的新生节点为路由节点;依据路由节点与候选供应节点及剩余空闲节点的链路带宽,确定供应节点及新生节点,从而构建数据重构网络拓扑,提高失效数据重构效率。实验结果证实,与传统纠删码策略性能比较,该方法有较短的重构时间和较高的重构成功率。
- 徐鹏孟宇龙朱群侍守创龚玉婷
- 关键词：纠删码数据处理链路带宽
- 船用柴油机核心部件数字化车间系统集成及应用
- 徐鹏杜兵顾欢颜耀邱顺流王学宝李阳江浩李爱英韩瑜郭旭东
- 船用柴油机核心部件主要用于向柴油机燃烧室准时精确定量提供燃油，给定并稳定不同工况下的柴油机转速，是中国船用柴油机实现Tier III排放目标的关键部件。然而，由于中国工业化、信息化相对于发达国家起步较晚，长期以来，中国船...
- 关键词：
- 关键词：船用柴油机
- 基于COMGRU的AUV航路轨迹预测方法
- 2024年
- 针对采用神经网络预测自主水下机器人航迹存在滞后性的问题,本文提出一种基于信息压缩的改进门控循环神经网络,用于水下自主机器人航路多步轨迹预测。该算法将水下自主机器人航行轨迹附近的障碍物位置信息、海流信息以及时空轨迹信息共同构成的地理位置信息进行数据压缩处理,作为本文预测网络的输入,以提高网络训练效率。实验验证该算法减少了水下自主机器人航迹多步预测的滞后性且具有较高的准确率。
- 徐鹏徐东李腾涛赵宏瑞赵佳媛
- 关键词：多步预测滞后性
- 一种基于GD-RRT的焊接机器人路径规划方法
- 本发明公开了一种基于GD‑RRT的焊接机器人路径规划方法，包括：采用D‑H表示法对焊接机器人进行建模；采用栅格法建模的方式，建立焊接环境模型，确定焊接环境中的障碍物对象及构型空间；判断焊接机器人的末端姿态是否满足约束条件...
- 徐鹏张贝贝刘鑫宇孟祥慈孟凡文杨哲朱彤张政王纪潼邓博玮
- 基于B-APF的多焊接机器人路径优化方法及系统
- 本发明公开了一种基于B‑APF的多焊接机器人路径优化方法及系统，提出了一种B‑APF算法。基于BOID模型原则引入焊接机器人的感知区域，当多机器人中存在陷入局部最小值点的机器人时，将该机器人停滞，同时感知其他机器人的位置...
- 徐鹏史超刘鑫宇孟祥慈张政王纪潼
- 杰瑞(JARI)六轴系列工业机器人
- 韩瑜郭旭东徐鹏蒋小伟花磊胡晓磊李阳窦新民顾欢桑楠孙宏伟
- 所属科学技术领域：六轴工业机器人技术属于国家重大科技计划中的先进制造领域，是集机械、电气、信息、控制于一体的先进工业技术，也是国家战略性新兴产业领域中的重要组成部分。六轴工业机器人是未来制造业的核心装备，是实现“工业4....
- 关键词：
- 关键词：工业机器人系统软件
- 一种法兰自动定位上料系统
- 本实用新型公开了一种法兰自动定位上料系统，所述系统包括至少一组法兰自动定位上料装置，包括动力传递装置、法兰对中装置、法兰上料装置和双联离合器，动力传递装置包括电机以及动力输出轴，法兰对中装置包括第一双联齿轮、N组第二双联...
- 徐鹏陈卫彬封雨生张政蒋小伟胡晓磊张冰鑫
- 文献传递
