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陈嘉真

作品数：3 被引量：0H指数：0
供职机构：北京邮电大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 3篇球形机器人
  • 3篇机器人
  • 2篇力矩
  • 2篇力矩陀螺
  • 2篇控制力矩陀螺
  • 2篇搭载
  • 1篇运动控制
  • 1篇运动控制器
  • 1篇视觉
  • 1篇球壳
  • 1篇陀螺
  • 1篇陀螺转子
  • 1篇相机
  • 1篇进动
  • 1篇勘查
  • 1篇控制器
  • 1篇飞轮

机构

  • 3篇北京邮电大学

作者

  • 3篇陈嘉真
  • 2篇孙汉旭
  • 2篇贾庆轩
  • 1篇杨俊锋
  • 1篇杨延超

年份

  • 1篇2017
  • 2篇2016
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
具有控制力矩陀螺的球形机器人及其运动控制方法研究
球形机器人是指一种外形为球形的移动机器人,将运动机构、传感器、控制器等零部件均内置于一个球壳内部、利用球壳作为其滚动行走装置。与轮式、履带式等移动机器人相比,球形机器人运动灵活,而且因为所有的机械结构与电路控制系统均放在...
陈嘉真
关键词：球形机器人控制力矩陀螺运动控制器
文献传递
一种搭载有控制力矩陀螺，并且具有原地自转能力的球形机器人
本发明公开了一种搭载有控制力矩陀螺，并且具有原地自转能力的球形机器人，机器人主要由均质球壳、前进驱动机构、转向机构、控制力矩陀螺机构和重摆等部分组成。所述转向机构由两个转向电机、转向齿轮机构以及齿形带轮机构等组成，通过两...
叶平仇仲江陈嘉真孙汉旭贾庆轩杨延超
文献传递
一种可以搭载两种不同视觉相机的新型球形机器人
本发明公开了一种可以搭载两种不同视觉相机的新型球形机器人，它主要由均质球壳、相机安装机构、内部驱动机构、视觉模块和重摆等部分组成。均质球壳由两个半球壳通过连接片连接形成一个完整的球体，两侧球冠部分被削去并安装上两个法兰盘...
叶平仇仲江陈嘉真孙汉旭贾庆轩杨俊锋
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