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刘兵
作品数:
15
被引量:3
H指数:1
供职机构:
浙江理工大学
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相关领域:
农业科学
自动化与计算机技术
化学工程
文化科学
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合作作者
孙良
浙江理工大学
张国凤
浙江理工大学
徐亚丹
浙江理工大学
武传宇
浙江理工大学
毛世民
浙江理工大学
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机构
15篇
浙江理工大学
作者
15篇
刘兵
9篇
孙良
6篇
徐亚丹
6篇
张国凤
4篇
武传宇
3篇
张委
3篇
毛世民
2篇
袁嫣红
年份
3篇
2020
2篇
2019
2篇
2018
7篇
2017
1篇
2016
共
15
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拉伸中控制样品恒边界的夹具装置
本实用新型涉及一种在拉伸实验过程中保持样品恒边界的夹具装置,属于测量装置技术领域。拉伸中控制样品恒边界的夹具装置,包括一个运动部件,所述运动部件上设有一个力传感器,所述力传感器两侧为第一夹具连接区和第二夹具连接区;所述第...
刘兵
袁嫣红
孙凡平
文献传递
基于给定位姿的钵苗移栽机构尺度综合与设计
移栽是我国水稻的一种主要种植方式,包括毯苗和钵苗移栽。毯苗移栽是将培育好的毯状秧苗采用移栽机构通过切割秧块的方式进行取秧栽插,取秧过程存在伤苗现象。钵苗移栽是用移栽机构通过夹苗、拔苗等动作将秧苗从穴盘中取出,然后再栽插。...
刘兵
关键词:
水稻钵苗
参数优化
样机试验
文献传递
双行星架式行星轮系钵苗移栽机构
本发明公开了双行星架式行星轮系钵苗移栽机构。现有取苗和栽植一体的钵苗移栽机构只能以直接夹苗的方式取苗,对苗根有损伤;取苗和栽植通过两套机构实现,则整个机构比较复杂。本发明的主动链轮轴和中心轴通过轴承支承在动力驱动箱两端;...
孙良
刘兵
武传宇
张国凤
徐亚丹
文献传递
双行星架式行星轮系钵苗移栽机构
本发明公开了双行星架式行星轮系钵苗移栽机构。现有取苗和栽植一体的钵苗移栽机构只能以直接夹苗的方式取苗,对苗根有损伤;取苗和栽植通过两套机构实现,则整个机构比较复杂。本发明的主动链轮轴和中心轴通过轴承支承在动力驱动箱两端;...
孙良
刘兵
武传宇
张国凤
徐亚丹
文献传递
一种双行星架式行星轮系钵苗移栽机构
本实用新型公开了一种双行星架式行星轮系钵苗移栽机构。现有取苗和栽植一体的钵苗移栽机构只能以直接夹苗的方式取苗,对苗根有损伤;取苗和栽植通过两套机构实现,则整个机构比较复杂。本实用新型的主动链轮轴和中心轴通过轴承支承在动力...
孙良
刘兵
张国凤
徐亚丹
文献传递
双行星架式非圆—椭圆齿轮行星轮系钵苗移栽机构
本发明公开了双行星架式非圆—椭圆齿轮行星轮系钵苗移栽机构。现有取苗和栽植一体的钵苗移栽机构只能以直接夹苗的方式取苗,对苗根有损伤;取苗和栽植通过两套机构实现则比较复杂。本发明的主动链轮轴和中心轴通过轴承支承在动力驱动箱两...
孙良
刘兵
武传宇
张国凤
徐亚丹
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一种直取式水稻钵苗宽窄行移栽机构
本实用新型公开了直取式水稻钵苗宽窄行移栽机构。现有水稻钵苗宽窄行移栽机构的取秧轨迹取秧段有较大横向偏移,取秧成功率低。本实用新型第一种方案:中心非圆锥齿轮的两侧分别与上中间非圆锥齿轮和下中间非圆锥齿轮啮合,上中间斜齿轮与...
张委
毛世民
刘兵
孙良
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拉伸中控制样品恒边界的夹具装置
本发明涉及一种在拉伸实验过程中保持样品恒边界的夹具装置,属于测量装置技术领域。拉伸中控制样品恒边界的夹具装置,其特征在于:包括一个运动部件,所述运动部件上设有一个力传感器,所述力传感器两侧为第一夹具连接区和第二夹具连接区...
刘兵
袁嫣红
孙凡平
文献传递
一种双行星架式非圆—椭圆齿轮行星轮系钵苗移栽机构
本实用新型公开了一种双行星架式非圆—椭圆齿轮行星轮系钵苗移栽机构。现有取苗和栽植一体的钵苗移栽机构只能以直接夹苗的方式取苗,对苗根有损伤;取苗和栽植通过两套机构实现则比较复杂。本实用新型的主动链轮轴和中心轴通过轴承支承在...
孙良
刘兵
张国凤
徐亚丹
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基于行为编程的移动机器人室内导航系统研究
随着无人系统应用场景复杂度的提高,对移动机器人无人系统的软件设计和实现带来了困难。例如,应用场景功能复杂度的增加导致移动机器人软件系统的设计难度增加,后续新功能的开发导致新代码与现有代码之间出现交互问题。现有的移动机器人...
刘兵
关键词:
移动机器人
导航系统
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