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张月

作品数：3 被引量：35H指数：1
供职机构：大连海事大学更多>>
发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金辽宁省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：交通运输工程政治法律更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇学位论文
  • 1篇期刊文章

领域

  • 2篇交通运输工程
  • 1篇政治法律

主题

  • 2篇电子海
  • 2篇电子海图
  • 2篇遗传算法
  • 2篇栅格
  • 2篇栅格法
  • 2篇全局路径规划
  • 2篇路径规划
  • 2篇海图
  • 1篇刑种
  • 1篇栅格化
  • 1篇终身监禁
  • 1篇无人水面艇
  • 1篇无人艇
  • 1篇环境建模
  • 1篇监禁
  • 1篇法律
  • 1篇法律性
  • 1篇法律性质
  • 1篇改进遗传算法

机构

  • 3篇大连海事大学
  • 1篇上海船舶运输...

作者

  • 3篇张月
  • 1篇赵永生
  • 1篇石林龙
  • 1篇范云生

传媒

  • 1篇中国航海

年份

  • 1篇2019
  • 1篇2017
  • 1篇2016
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
基于电子海图的无人艇全局路径规划
近年来，无人水面艇作为一种智能海上运动平台，已经在军事领域和民用领域具有广泛应用。无人水面艇的智能控制技术中，全局路径规划及自主避碰决策是重点研究内容之一。在复杂的海洋环境中，规划一条无碰路径是保证无人水面艇安全航行和顺...
张月
关键词：无人艇电子海图栅格法环境建模遗传算法全局路径规划
我国终身监禁刑种化研究
《中华人民共和国<刑法修正案（九）>》首次出现了“终身监禁”的文字表述。中国终身监禁被规定在贪污受贿犯罪罪名下，对死刑缓期执行的犯罪分子可以同时决定适用。这一举措极大地震慑了贪腐犯罪分子，体现了党和国家从严惩治贪污贿赂犯...
张月
关键词：终身监禁法律性质
基于电子海图栅格化的无人水面艇全局路径规划被引量：35
2017年
为解决无人水面艇自主避碰决策中的全局路径规划问题,提出一种基于电子海图栅格化建立环境模型的遗传算法全局路径快速搜索方法。通过对电子海图数据中的海洋环境信息进行提取,采用栅格法建立路径搜索空间的环境模型,并使用栅格标号对路径个体进行编码,利用一种随机快速搜索产生初始种群的改进遗传算法进行路径搜索,提高无人水面艇全局路径规划的收敛速度和优化效率。试验结果表明,采用改进遗传算法进行基于电子海图栅格化的无人艇全局路径规划具有一定的合理性和有效性。
范云生赵永生石林龙张月
关键词：无人水面艇路径规划电子海图栅格法改进遗传算法
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