张飞飞
- 作品数：4 被引量：5H指数：2
- 供职机构：中国航空无线电电子研究所更多>>
- 发文基金：中国人民解放军总装备部预研基金中国航空科学基金更多>>
- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术更多>>
- 一种基于可见光与近红外双波段相机的实时图像融合方法
- 本发明一种基于可见光与近红外双波段相机的实时图像融合方法，包含以下步骤：一、首先通过局部最小算子求出可见光图像和近红外图像的共有分量；二、将可见光图像减去共有分量得到可见光图像独有分量；三、将近红外图像减去共有分量得到近...
- 周伟张飞飞杨爱良李立
- 文献传递
- 面向自主空中加油的锥套识别与测量算法研究被引量：2
- 2022年
- 为了在软式自主空中加油对接过程中实现对加油机锥套目标的识别及其位置的精确测量,提出了一种基于机器视觉的锥套检测与位置测量算法。首先,基于Adaboost机器学习算法,对海量的锥套正样本和背景负样本进行线下训练,得到可靠的锥套特征和Cascade分类器模型;然后,利用训练好的锥套特征分类器模型,对受油监视相机获取的视频进行实时锥套目标检测;最后,利用锥套目标在图像上的位置,建立二维图像与三维空间的关系模型,解算锥套相对于受油杆的三维位置信息。仿真实验结果表明,该方法对锥套目标的检测率在95%以上,综合处理时延低于4 ms/帧,与受油杆的相对位置测量偏差低于7%,可满足自主空中加油的需求。
- 唐崇武汪刚志张飞飞
- 关键词：自主空中加油机器视觉
- 一种基于可见光与近红外双波段相机的实时图像融合方法
- 本发明一种基于可见光与近红外双波段相机的实时图像融合方法，包含以下步骤：一、首先通过局部最小算子求出可见光图像和近红外图像的共有分量；二、将可见光图像减去共有分量得到可见光图像独有分量；三、将近红外图像减去共有分量得到近...
- 周伟张飞飞杨爱良李立
- 文献传递
- 单光子探测三维点云与可见光图像融合处理算法研究被引量：3
- 2021年
- 为了提升光电系统对于目标的探测识别能力,实现单光子探测三维点云数据和二维可见光图像的融合处理,提出了单光子探测成像系统的融合处理算法,采用直接线性变换方法并利用同名特征点的选取和间接平差算法解决了融合处理过程中的参数标定问题。通过实验数据进行融合处理算法验证,实现了分辨率1024×768像素单光子探测三维点云和二维可见光图像的像素级融合处理。实验结果表明,提出的融合处理算法能够有效实现三维、二维图像的融合。
- 张飞飞彭雷袁韬
- 关键词：单光子三维点云可见光图像
