贾红涛
- 作品数:7 被引量:8H指数:2
- 供职机构:商洛职业技术学院更多>>
- 相关领域:机械工程文化科学自动化与计算机技术农业科学更多>>
- 一种饲料粉碎机自动化加工控制技术研究
- 2024年
- 针对传统锤片式饲料粉碎机存在粉碎能耗高和粉碎效果差,导致饲料生成率低的问题,提出一种基于神经网络的自适应PID粉碎机控制方法NN-PID。首先,确定神经网络结构和粉碎机相关参数;然后将神经网络算法输入至S函数中,通过MATLAB-Simulink图形化编程模块构建一个饲料粉碎机粉碎系统PID控制模型;最后通过仿真软件对构建的控制模型进行仿真验证。实验结果表明,在输入为R=1的阶跃信号时,通过该模型进行控制后,饲料粉碎机控制系统上升时间取值为0.662 s、峰值时间为0.987 s,最大超调量为0.044%,调整时间为1.447 s。相较于传统的T-PID模型和F-PID模型,该模型的控制准确性更高,稳定性和鲁棒性更强,在四个性能评价指标中的性能更为优越。由此说明,该模型可降低锤片式饲料粉碎机的粉碎能耗,提升粉碎效果和生产率,满足饲料粉碎机控制系统的自动化控制需求。
- 贾红涛
- 关键词:粉碎机神经网络PID控制MATLAB-SIMULINK
- 基于确定性策略梯度算法的机械臂控制模型构建及仿真
- 2021年
- 为更好的实现对工业制造领域中机械臂的控制,结合当前的深度学习算法,提出一种改进奖励函数的DDPG机械臂控制方法。在该方法中,通过引入多奖励参数等方式,增强机械臂控制的灵活性,提高目标抓取的准确率。最后通过参数设置和DDPG网络模型构建,对改进方案进行验证。结果表明,该改进方式在目标抓取方面更具有稳定性。
- 贾红涛胡文娟
- 关键词:机械臂控制仿真
- 承压检测机
- 1.本外观设计产品的名称:承压检测机。;2.本外观设计产品的用途:带有下压机构和限位机构,用于压力检测。;3.本外观设计产品的设计要点:在于形状。;4.最能表明设计要点的图片或照片:立体图。
- 冯昊泽韩琳扬贾红涛陈其吴文韬胡文娟
- 基于改进AFSA优化BP神经网络的汽车故障诊断方法被引量:5
- 2022年
- 为提高汽车故障诊断的准确率,提出一种基于改进人工鱼群算法优化BP神经网络的汽车故障诊断方法。在分析BP神经网络基本原理和局限的基础上,利用改进人工鱼群算法对BP神经网络参数寻优,从而进一步提高汽车故障诊断的准确率。仿真结果表明,基于改进人工鱼群算法优化BP神经网络的迭代次数为13次,少于未经参数优化的BP神经网络迭代次数,并可有效识别11种不同类型的汽车故障。研究表明,基于改进人工鱼群算法优化BP神经网络在提高汽车故障诊断的准确率上可行。
- 胡文娟贾红涛
- 关键词:人工鱼群故障诊断BP神经网络
- “岗课赛证”视域下汽车检测与维修技术人才培养研究
- 2024年
- 随着职业教育改革的推进,“岗课赛证”融合育人模式在职业院校汽车检测与维修技术专业中得到广泛应用,同时汽车行业的快速发展与转型升级给汽车检测与维修技术专业人才培养提出了更高的要求。该文分析“岗课赛证”融合育人内在逻辑,提出“岗课赛证”视域下汽车检测与维修技术专业人才培养策略,以提升汽车检测与维修技术专业教学质量,培养大量汽车检测与维修技术技能人才。
- 贾红涛杨银花
- 关键词:汽车检测与维修技术专业
- “专业群+技能大师工作室”双链共驱协同育人路径研究
- 2024年
- 本文旨在探索与研究“专业群+技能大师工作室”双链共驱协同育人路径。通过对当前教育体制及市场需求进行深入分析,我们提出将专业群建设与技能大师工作室相结合,构建一种新型的协同育人模式。该模式旨在培养学生的专业素养、实践能力和创新精神,以满足社会发展和行业变革对人才的需求。
- 贾红涛苗东
- 关键词:专业群技能大师工作室