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王荣彦
作品数:
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燕山大学电气工程学院自动化系
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矿业工程
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王荣彦
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模糊PID控制算法在磨机给矿控制中的研究与应用
通过对模糊PID控制算法的研究,设计了一种球磨机给矿量模糊控制系统。该系统采用模糊PID控制算法设定球磨机给矿量和实时整定PID参数,通过编程很好地实现了太钢峨口选矿厂某系列一段球磨机的给矿量的稳定控制。
王荣彦
姜一峰
许英恩
关键词:
模糊控制算法
模糊PID控制算法
移动机器人全局路径规划分析
2011年
全局路径规划则是智能移动机器人开发的重要环节之一。文章对几种常用路径规划方法进行了分析,提出了改进的A*angle算法,并通过仿真实验证明了改进A*算法进行全局路径规划的有效性。
王荣彦
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全局路径规划
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