王辉
- 作品数：10 被引量：43H指数：4
- 供职机构：滨州职业学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金教育部“新世纪优秀人才支持计划”黑龙江省青年科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术电子电信机械工程更多>>
- 基于L2增益的航天器姿态机动饱和控制
- 针对航天器姿态机动过程中存在的控制饱和与干扰力矩的问题，在兼顾工程易实现性的条件下，采用新型的幂次饱和函数，设计一种简单的鲁棒饱和控制器。该控制器的设计仅仅需要满足执行器的饱和幅值的要求，而无需航天器转动惯量参数信息；此...
- 石忠王辉李理胡庆雷
- 关键词：L2增益
- 光纤中受激布里渊散射的应用及研究进展被引量：8
- 2005年
- 简单介绍了光纤中受激布里渊散射的研究进展,阐述了受激布里渊散射在光纤传感器、光纤陀螺及相位共轭镜中应用的基本原理和研究现状以及光纤传感器、光纤陀螺和相位共轭镜目前的发展现状,评述了基于受激布里渊散射的传感器和相位共轭镜未来的发展前景。
- 王辉吕月兰吕志伟
- 关键词：受激布里渊散射光纤传感器光纤陀螺相位共轭镜
- 基于反步法的航天器有限时间姿态跟踪容错控制被引量：10
- 2015年
- 针对存在外部干扰、控制饱和以及执行器故障的航天器姿态跟踪控制问题,提出了基于反步法的有限时间控制方案。通过引入一类新型的具有有限时间收敛特性的积分式滑模面,设计了满足多约束的有限时间容错姿态跟踪控制器,并利用参数自适应方法使控制器设计不依赖于系统惯量信息和外部干扰的界。该容错控制方案的设计无需在线故障信息检测、分离甚至控制器重构,并显式地考虑了执行器输出的饱和幅值要求。稳定性分析表明:在控制饱和甚至执行器故障等多约束的条件下,本文所设计的控制器不仅保证了姿态跟踪的有限时间收敛性,且对于执行器故障具有优越的容错能力;数值仿真分析进一步验证了该控制器的控制性能,以及对外部干扰和系统不确定性的鲁棒性。
- 王辉胡庆雷石忠高庆吉
- 关键词：航天器反步法执行器故障
- 航天器新型非奇异饱和终端滑模姿态控制被引量：14
- 2015年
- 针对刚体航天器姿态机动过程中存在的控制饱和与外部干扰问题,提出一类基于新型非奇异饱和终端滑模面的有限时间控制器设计方法。该控制方案不仅保证姿态机动过程的快速性,而且避免了传统的终端滑模面所带来的奇异性问题。此外,本文建议的控制器不仅显式考虑执行器输出力矩的饱和幅值要求,使航天器在饱和幅值的约束下完成姿态控制任务,而且控制器的设计对外部干扰的上界没有任何要求,也无需作任何小角度的假设。进一步的稳定性分析表明,通过引入新型非奇异饱和终端滑模,该控制器使得闭环系统能够快速收敛到滑模面的微小邻域内,继而收敛到平衡点的微小邻域内,并且系统对外部干扰具有较强的鲁棒性。数值仿真校验了该控制器在姿态机动过程中的性能。
- 胡庆雷王辉石忠高庆吉
- 关键词：航天器终端滑模
- 确定编队卫星相对轨道的容错UKF方法被引量：3
- 2009年
- 针对相对轨道测量设备出现连续野值引起的滤波误差偏大及发散问题,提出了基于残差正交性检测的容错UKF算法。介绍了非线性滤波在相对轨道自主确定中发展历程和容错UKF的原理、滤波算法和计算流程。根据测量设备出现连续成片野值时残差序列服从以野值为均值的正态分布这一特性,提出了基于残差正交性进行野值检测的思路,通过加权一个以残差方差的迹为参数的活化函数,构造在线修正的UKF容错滤波器,抑制野值对新息序列正交性的影响。在STK软件设定两颗卫星的轨道根数,生成相对运动的位置和速度,通过坐标变换,加入正态分布的误差和连续野值,构造卫星间距离、仰角和方位角测量值。根据C-W相对运动方程和空间几何建立状态方程和测量方程,编制基于残差正交性检测的容错UKF滤波器的相对轨道确定程序。通过仿真计算,评估了连续野值对常规UKF和容错UKF轨道确定算法的影响,证实了容错UKF算法可以完成对连续野值的检测及在线修正功能,有较强的鲁棒性和稳定性,可以应用于工程实践。
- 王辉顾学迈
- 关键词：非线性滤波相对轨道确定编队飞行卫星
- 采用无线电单独测量的编队卫星相对轨道自主确定被引量：1
- 2009年
- 在实际工程应用中,编队卫星由于任务的要求使得部分测量设备(例如,激光设备)不可用,这就造成系统的观测性下降。文章将条件数应用于编队卫星系统的可观测度的定量计算;并针对编队卫星进行轨道机动时仅采用无线电进行测量的工况,采用强跟踪离散卡尔曼滤波(UKF)算法进行仿真计算。仿真结果表明该方法具有很强的跟踪能力,并且鲁棒性、稳定性和精度与常规UKF算法相当。
- 王辉顾学迈
- 关键词：编队飞行可观测性条件数卫星
- 编队卫星防碰撞规避路径规划方法与控制研究被引量：8
- 2009年
- 针对编队卫星在构型重构和构型失效重组时发生碰撞可能性最大的两种机动工况,采用数学规划的方法对其进行防碰撞规避准则、规避策略和控制方面的研究;并通过系统可控性证明出无径向推力相对于全向推力,也可以达到目标相位点只是燃料消耗得多。对编队构型失效重组工况中备份星机动前停泊位置,进入编队位置选择和启动时刻选择以及故障星离开编队后,目标轨道确定等问题通过数学仿真的形式予以解答。仿真结果表明,该研究方法真实可信、简便有效。
- 王辉顾学迈
- 关键词：控制策略防碰撞路径规划卫星编队飞行
- 卫星编队飞行的相对轨道自主确定研究
- 2009年
- 为了研究卫星编队飞行相对轨道的自主确定,基于相对轨道根数建立编队卫星间的相对运动方程,利用测量所得到的星间距离和方位信息作为观测量。不同于目前广泛采用的扩展卡尔曼滤波算法,设计Unscented Kalman Filter(UKF)算法实现卫星编队飞行的相对轨道自主确定。仿真结果表明这种相对轨道自主确定方案能获得较高的定轨精度。
- 王辉顾学迈
- 关键词：自主定轨卡尔曼滤波编队飞行卫星
- 基于L_2增益的航天器姿态机动饱和控制
- 针对航天器姿态机动过程中存在的控制饱和与干扰力矩的问题,在兼顾工程易实现性的条件下,采用新型的幂次饱和函数,设计一种简单的鲁棒饱和控制器。该控制器的设计仅仅需要满足执行器的饱和幅值的要求,而无需航天器转动惯量参数信息;此...
- 石忠王辉李理胡庆雷
- 文献传递
- 一种独立生物一体化厕所
- 本实用新型公开了一种独立生物一体化厕所，包括便池,下水道,分解池,分解池内设有干湿分离网，固形物留在干湿分离网上，液体物质可以透过干湿分离网；干湿分离网上端设有微生物菌群层，微生物菌群层将分解池内粪便固形物分解为二氧化碳...
- 冯会王辉魏国锐张晓博赵修臣
- 文献传递
