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王铎

作品数：4 被引量：0H指数：0
供职机构：北京理工大学更多>>
相关领域：航空宇航科学技术理学自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇航空宇航科学...
  • 1篇理学

主题

  • 2篇摄像
  • 2篇图像
  • 1篇弹性力
  • 1篇弹性力学
  • 1篇多无人机
  • 1篇多无人机协同
  • 1篇障碍物
  • 1篇三维图
  • 1篇三维图像
  • 1篇山林
  • 1篇摄像设备
  • 1篇摄像头
  • 1篇视差
  • 1篇视差图
  • 1篇无人机
  • 1篇计数
  • 1篇间接边界元法
  • 1篇俯卧撑
  • 1篇避障
  • 1篇避障方法

机构

  • 4篇北京理工大学

作者

  • 4篇王铎
  • 1篇黄泊
  • 1篇陈杰
  • 1篇彭志红
  • 1篇王崇文
  • 1篇宋荣昌
  • 1篇郑之
  • 1篇辛立伟
  • 1篇张晓龙
  • 1篇梁丽
  • 1篇李新兴
  • 1篇刘一杉

传媒

  • 1篇北京理工大学...

年份

  • 1篇2021
  • 1篇2018
  • 1篇2017
  • 1篇1990
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
一种无人机避障方法及系统
本发明公开了一种无人机避障方法及系统，通过两个摄像头采集无人机前方环境的信息，得到的第一视频图像信息和第二视频图像信息，并以此得到前方环境的三维图像以及无人机与前方环境之间的距离；然后将该距离是否小于避障安全距离作为一个...
彭志红陈杰刘一杉张晓龙辛立伟李新兴梁丽郑之梅子杰王铎
文献传递
广义间接边界元法基本公式及其应用
1990年
由边界积分方程推导了泊松问题和线弹性力学问题的广义间接边界元法的基本公式。两个算例表明,广义间接法具有常规边界元法的所有优点,并从根本上消除了常规边界元法在处理奇异性和拐点问题上的麻烦,相应地提高了求解精度。
黄泊王铎
关键词：边界元法弹性力学
山林环境下多无人机协同地面目标搜索与跟踪策略研究
随着控制科学与智能化的迅猛发展,无人机自主控制技术也日益成熟,已经成功应用在军事、生活等各个领域。地面目标跟踪作为一类过程复杂的集成问题,通过引入无人机来执行任务,可有效发挥无人机的优势,同时也对无人机的自主性、智能性与...
王铎
关键词：编队控制
一种实时俯卧撑计数、标准判断方法及系统
本发明涉及一种实时俯卧撑计数、标准判断方法及系统。该方法包括：获取实时的俯卧撑图像；利用训练好的人体关键点检测模型对实时的俯卧撑图像进行检测，确定实时的人体关键点结果；根据所述实时的人体关键点结果确定基准侧；所述基准侧为...
王崇文王铎王子和郑治伟宋荣昌
文献传递
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