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孙佳
作品数:
18
被引量:3
H指数:1
供职机构:
东南大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
文化科学
哲学宗教
石油与天然气工程
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合作作者
孙长银
东南大学
刘剑
东南大学
吴军
东南大学
罗桑
东南大学
吉海燕
东南大学
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东南大学
作者
18篇
孙佳
9篇
孙长银
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刘剑
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吉海燕
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罗桑
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1篇
2011
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一种DOP/SBS生物沥青改性剂及改性沥青的制备方法
本发明公开了一种DOP/SBS生物沥青改性剂及改性沥青的制备方法,生物沥青改性剂包括4‑6份邻苯二甲酸二辛酯、6‑9份低熔体流动速率、高溶液粘度的SBS、4‑6份高熔体流动速率、低溶液粘度的SBS,4‑6份C<Sub>9...
罗桑
李有恒
杨庆岩
孙佳
王耀正
一种基于深度强化学习的无人艇抗海浪干扰控制方法
本专利公开了一种基于深度强化学习的无人艇抗海浪干扰控制方法。本发明采用的技术方案是使用深度强化学习算法构建无人艇的控制器,利用深度神经网络将无人艇的运动状态和海浪特性映射到无人艇的推进器和方向舵的控制量,使用深度强化学习...
孙长银
王远大
孙佳
刘剑
文献传递
一种四旋翼无人机积分补偿确定性策略梯度控制方法
本专利公开了一种四旋翼无人机积分补偿确定性策略梯度控制方法。本发明使用深度神经网络对四旋翼无人机的控制器进行表示,将四旋翼无人机的运动状态通过深度神经网络直接映射到四个电机的控制指令,使用机器学习算法根据奖励反馈信号对深...
孙长银
王远大
孙佳
刘剑
一种基于时空平滑度分析的水下机器人强化学习控制方法
本发明提供了一种基于时空平滑度分析的水下机器人强化学习控制方法,通过结合时间平滑度和空间平滑度分析,效削弱电机信号中的震荡现象,通过在强化学习基于神经网络的控制器中引入积分补偿器,补偿由于值函数拟合误差带来的稳态误差,从...
王远大
杨嘉诚
孙佳
孙长银
一种基于估计偏差平均的四基站UWB平面定位算法
本发明涉及一种基于估计偏差平均的四基站UWB平面定位算法,其包括如下步骤:定位标签向四个基站轮询获取距离数据,检查距离数据的可靠性,计算出多组位置参数和位置参数关于距离数据的梯度的模值,根据梯度模值设置每组位置参数的权重...
孙长银
许一航
刘剑
孙佳
王远大
类石墨烯型氮化硼负载磷钨酸催化剂及其制备方法和应用
本发明涉及催化领域,具体涉及一种类石墨烯型六方氮化硼负载磷钨酸高效催化材料及其制备方法和用于燃油氧化脱硫反应的用途。所述催化剂是以类石墨烯型氮化硼为载体,将高催化活性的磷钨酸负载到类石墨烯型氮化硼上,以实现磷钨酸对类石墨...
吉海燕
孙佳
吴沛文
戴碧联
巢艳红
朱文帅
李华明
文献传递
氮化硼负载杂多酸催化氧化燃油深度脱硫研究
近年来,随着油品劣质化的加重,燃油的含硫量也随之增加。燃油燃烧产生的SOx会造成严重的环境污染,因此硫化物的脱除日益受到重视。燃油中的硫醇和硫醚可用简单的物理或化学方法脱除,而噻吩类硫很难用传统的加氢脱硫技术脱除。因此多...
孙佳
关键词:
氧化脱硫
多相催化剂
脂多糖对小鼠肾上腺皮质细胞及大鼠的作用的研究
目的: 探讨LPS对Y1细胞增殖、凋亡及皮质醇合成的影响及机理。检测内毒素休克大鼠血清中TNF—α、皮质醇、LPS的浓度和肾上腺组织中的LPS浓度,并于光镜下观察肾上腺组织的病理改变。 方法: 1.用不...
孙佳
关键词:
内毒素休克
肾上腺
脂多糖
动物模型
文献传递
一种基于深度强化学习的无人艇抗海浪干扰控制方法
本专利公开了一种基于深度强化学习的无人艇抗海浪干扰控制方法。本发明采用的技术方案是使用深度强化学习算法构建无人艇的控制器,利用深度神经网络将无人艇的运动状态和海浪特性映射到无人艇的推进器和方向舵的控制量,使用深度强化学习...
孙长银
王远大
孙佳
刘剑
文献传递
一种用于多智能体系统协同通信和控制的强化学习算法
本专利公开了一种用于多智能体系统通信和控制的强化学习方法。本方法针对通过一定拓扑结构的通信网络发送和接收消息进行信息共享的多智能体系统,给出了一种强化学习算法,使多智能体系统能够通过训练,在每个智能体上构建通信策略和控制...
王远大
孙长银
孙佳
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