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张立勋

作品数：10 被引量：38H指数：5
供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 9篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 4篇航空宇航科学...
  • 3篇机械工程
  • 3篇自动化与计算...

主题

  • 4篇多余力
  • 4篇伺服
  • 4篇伺服系统
  • 4篇飞行
  • 3篇电液
  • 3篇飞行器
  • 3篇负载模拟器
  • 2篇单片
  • 2篇单片机
  • 2篇电液伺服
  • 2篇电液伺服系统
  • 2篇力伺服系统
  • 2篇加载系统
  • 1篇单片机控制
  • 1篇单片机控制系...
  • 1篇电液负载模拟...
  • 1篇电液力伺服系...
  • 1篇新型结构
  • 1篇液力
  • 1篇液压

机构

  • 10篇哈尔滨工业大...
  • 2篇沈阳工业大学

作者

  • 10篇张立勋
  • 8篇刘庆和
  • 8篇王安敏
  • 5篇吴盛林
  • 4篇郑学明
  • 3篇周继成
  • 2篇张今瑜
  • 1篇岳继光

传媒

  • 3篇机床与液压
  • 2篇机械工程师
  • 1篇电脑学习
  • 1篇液压气动与密...
  • 1篇机械与电子
  • 1篇黑龙江自动化...

年份

  • 2篇1996
  • 3篇1995
  • 5篇1994
共 10 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
承载对象参数与多余力关系的研究被引量：5
1996年
本文讨论负载模拟器与不同的承载对象组成新的加载系统时,承载对象参数与影响加载精度的多余力之间的关系,得出了一些有实际意义的结论。
王安敏吴盛林张立勋刘庆和郑学明
关键词：加载系统多余力电液伺服系统
拓宽仿真转台频带的一种方法
1995年
本文介绍了一种利用流量反馈来提高伺服阀的频率，从而拓宽仿真转台频带的方法，并给出了其解析式和分析结果。
岳继光张立勋刘庆和吴盛林
关键词：仿真转台电液伺服系统飞行试验
新型结构负载模拟器研究被引量：11
1994年
本文针对飞行器负载模拟器在加载过程中出现强位置干扰影响加载精度、甚至使加载系统不能运动的特殊问题，设计了一种同步马达位置补偿校正的负载模拟器，这种结构的负载模拟器把舵机位置干扰转化为一外力扰动，有效地控制了舵机位置干扰的不良影响。位置补偿校正马达的输入采用舵机的输入信号，从而使负载模拟器对不同刚度的舵机加载时都能运动起来，为采用先进的控制方法提供了有利条件。使负载模拟器具有较强的适应性。
王安敏张立勋刘庆和周继成
关键词：飞行器负载模拟器飞行模拟器
8098单片机力矩监测仪
1994年
本文介绍由8098单片机实现的力矩（力）动态测量及显示系统的硬件组成电路，给出了传感器放大电路和控制软件设计。
张立勋张今瑜王安敏周继成
关键词：力矩监测仪微处理机力矩测量
一种大刚度传动轴的扭矩测量方法被引量：1
1995年
介绍一种适用于大刚度传动轴扭矩测量的扭矩传感器，可以在不降低传动轴刚度的条件下获得较大的扭矩输出信号。
张立勋张今瑜王安敏刘庆和
关键词：扭矩传感器传动轴扭矩测量
电液伺服负载模拟器的双8098单片机控制系统
1995年
电液伺服负载模拟器的双８０９８单片机控制系统哈尔滨工业大学王安敏，吴盛林，张立勋，刘庆和，郑学明一、前言电液伺服负载模拟器（简称负载模拟器）是进行飞行器姿态控制地面模拟试验的重要设备之一。由计算机控制的负载模拟器具有更强的适应性，可实现快速、多变及丰...
王安敏吴盛林张立勋刘庆和郑学明
关键词：飞行器负载模拟器单片机
电液负载模拟器多余力的研究
该文对多余力的产生机理进行了深入的理论分析和实验研究,为找到一种行之有效的克服多余力的方法做了必要的理论准备.在此基础上分析了零开口流量阀与两负载腔带连通孔马达构成的加载系统的加载机理.对连通孔大小对多余力及力伺服系统频...
张立勋
关键词：电液力伺服系统负载模拟器多余力频率特性同步控制
复合控制在提高被动式力伺服系统频宽上的应用被引量：5
1994年
本文介绍一种利用局部反馈和前馈复合控制方案，把开环控制的快速特点与闭环控制精度较高的特点相结合，在保证控制精度的前提下使系统频宽得到了很大提高，同时介绍了消除多余力的补偿方法。
张立勋王安敏郑学明吴盛林刘庆和
关键词：复合控制多余力
承载对象参数与多余力关系的研究被引量：7
1996年
本文讨论负载模拟器与不同的承载对象组成新的加载系统时，承载对象参数与影响加载精度的多余力之间的关系，得出了一些有实际意义的结论。
王安敏吴盛林张立勋刘庆和郑学明
关键词：加载系统多余力液压系统
液压仿真转台的-10°相移频宽的研究
1994年
本文介绍了一种用于确定电液位置伺服系统-10°.相移频宽的开环频率特性设计方法,并把这种方法用于飞行器飞行姿态仿真转台的控制器设计中,并取得了满意的效果.
张立勋周继成王安敏刘庆和
关键词：飞行器飞行姿态
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