李建锋
- 作品数：8 被引量：21H指数：3
- 供职机构：北京工商大学更多>>
- 发文基金：国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术文化科学自动化与计算机技术更多>>
- 教辅人员如何搞好科研工作研究
- 本文首先论述了目前高校实验室教辅人员的科研工作现状和科研工作对教辅人员的重要作用,然后从实验室体制、人员配置以及激励机制等方面入手,提出了实验室教辅人员应该如何合理利用自身优势,转变思想观念,重新认识科研工作,不好高骛远...
- 李建锋王江峰陈小娟
- 关键词：教辅
- 文献传递
- 一种基于目标特征的航天器间相对姿态测量方法被引量：5
- 2004年
- 提出了一种基于目标特征的航天器间相对位置和相对姿态单目视觉测量方法.该方法利用目标特征点在物体坐标系中的空间坐标及其在像平面上成像点的图像坐标,根据透视成像理论,采用针孔模型解算出目标航天器与图像传感器的相对状态.提出了一种新的目标靶特征点构型设计方法,该方法适用于较大偏转姿态角的应用环境.仿真结果表明:新的特征点构型适应性好,能提高测量方法精度.该测量方法可直接用于航天器编队飞行及空间站交会对接过程中的相对姿态测量.
- 张慧星赵继广李建锋
- 关键词：航天器单目视觉四元数
- 航天器间相对状态光学测量系统校准方法研究
- 2006年
- 介绍了航天器间相对状态光学测量系统的组成。为了保证系统的测量测试精度,分析了测量系统中需要校准的3个方面:图像传感器内部参数;图像传感器间的转换参数;图像传感器与航天器平台间转换参数。针对每个需校准的方面,建立模型,提出了相应的校准方法,对提高系统的测量精度有重要意义。
- 李建锋安宜贵
- 关键词：航天器校准CMOS图像传感器
- 电工电子技术本科教学实验室管理与建设研究被引量：1
- 2022年
- 针对目前高校本科教学实验室管理与建设中存在的问题进行分析,提出实验室建设改革建设的思路,以期为相关人员研究提供一些参考。
- 李建锋廉小亲
- 关键词：实验室管理实践教学师资队伍建设
- 迭代扩展卡尔曼滤波在相对姿态估计中的应用被引量：3
- 2012年
- 在航天器相对姿态测量过程中,由于基于单帧图像的相对姿态测量方法受噪声影响比较大,相对距离较远时,测量的稳定性较差,因此提出采用迭代扩展卡尔曼滤波进行相对姿态估计的方法。首先对卡尔曼滤波进行概述,然后建立基于迭代扩展卡尔曼滤波的航天器间的3D位置和姿态估计系统模型及观测模型,确定系统及测量噪声模型,给出运用卡尔曼滤波方法解决姿态估计问题的具体方法及详细过程,最后通过仿真数据和实测数据对该方法的正确性、可行性进行了验证。
- 李建锋张慧星闫美辰
- 基于四元数的航天器间相对姿态光学测量方法研究被引量：6
- 2011年
- 提出了一种微型航天器间基于四元数的相对状态光学测量方法。首先介绍了测量系统结构,然后分析了利用四元数法解算航天器相对姿态的解算过程,最后通过仿真实验和实测试验验证了方法的正确性、实用性及可行性。该测量方法可直接用于航天器编队飞行及空间站交会对接过程、空间监视、目标拦截等应用领域中航天器间相对姿态测量。
- 李建锋杜小平张慧星
- 关键词：航天器四元数光学测量
- 炮膛疵病检测系统设计
- 2007年
- 炮膛疵病检测系统由爬行器本体、电控箱、工控计算机以及控制软件组成。爬行器本体在电控箱和计算机的控制下在炮膛内爬行进行炮管检测,并采集存储疵病图像,然后用系统软件对疵病图像进行预处理及疵病长度、面积计算。处理后的疵病信息存入数据库,为火炮提供定量的疵病测量信息。
- 李建锋史金霞安宜贵
- 关键词：图像采集CCD相机火炮身管
- 新目标构型下单帧图像相对状态测量方法被引量：7
- 2005年
- 提出了一种新目标特征构型下基于单帧图像的航天器间相对位置和相对姿态测量方法.该方法利用具有对称结构的目标特征点在物体坐标系中的空间坐标以及它们在像平面坐标系中的图像坐标,根据透视成像理论,解算出目标航天器与图像传感器的相对状态.所设计的目标特征靶适应性强,不仅能保证图像传感器视野内有足够的特征点,而且还可作为基于线特征的算法的目标特征.试验结果表明:在近距离范围内,新目标特征构型下的算法,具有较高的测量精度.该测量方法可直接用于航天器编队飞行以及航天器交会对接过程中的相对姿态的自主测量.
- 杜小平崔占忠李建锋曾德贤
- 关键词：四元数单帧图像测量方法航天器
