温涛
- 作品数：3 被引量：4H指数：1
- 供职机构：教育部更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺理学文化科学更多>>
- 金纳米棒组装结构:组装基元的优化和组装体增强的表面等离激元光学活性
- 在标准的种子调制的生长方法中引入铜离子后,显著改善了金纳米棒的尺寸分布.在此基础上,进一步将铜离子引入到金纳米棒的头部形状重塑和各向异性的刻蚀中,发展了一种简便温和的形状调控和刻蚀方法,为获得头部形状一致、直径相同、长径...
- 温涛侯帅刘文奇纪英露王鹏王蓉瑶吴晓春
- 关键词：金纳米棒表面等离激元光学活性
- 面向虚拟现实人机协作焊接系统的运动控制策略被引量：4
- 2019年
- 以发挥人的优势为目标,设计虚拟现实人机协作焊接系统的运动控制策略并研究其针对焊接任务的可靠性.远程协作焊接过程可以将空间六自由度控制器的输入信号转换为目标焊枪的位姿变化、速度变化或加速度变化.面向焊接的任务性质,设计静态位姿型、动态位姿型、速度型、加速度型四种控制策略.在虚拟现实环境下开发用于检验运动控制策略可靠性的焊接跟随试验测试分析系统,研究遥控焊枪跟随物体沿直线轨迹、曲线轨迹、空间曲线轨迹运动时,四种运动策略的跟踪精度.结果表明,动态位姿型控制策略是应用于虚拟现实人机协作焊接系统中总体表现最稳定、适应性最强的运动控制策略.
- 肖珺温涛温涛温涛
- 关键词：遥控焊接虚拟现实控制策略
- 向先贤致敬,追从图灵精神
- 2012年
- 2012年是＂计算机科学与人工智能之父＂艾伦·麦席森·图灵诞辰100周年。百年前的6月23日,图灵像无数的普通人一样,来到这个多变的世界,然而在经历了人生的大起大落后,他用短暂生命凝结出的科学成果。
- 温涛
- 关键词：图灵计算机科学人工智能
