丁帅
- 作品数：12 被引量：10H指数：1
- 供职机构：郑州大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术医药卫生理学更多>>
- 一种基于Tau-E的机器人轨迹规划方法
- 本发明具体公开了一种基于Tau‑E的机器人轨迹规划方法，其包括：S1、构造指数型虚拟制导函数；S2、根据Tau理论公式获取虚拟制导Tau方程；S3、引入耦合系数，将真实运动的Tau方程与虚拟制导Tau方程进行耦合；S4、...
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- 基于Tau-Hyperbolic的移动机器人轨迹规划方法
- 本发明公开了一种基于Tau‑Hyperbolic的移动机器人轨迹规划方法，构造双曲型虚拟制导函数，以使Tau‑Hyperbolic移动机器人轨迹方程具有柔顺性；基于双曲型虚拟制导函数的Tau理论公式获取虚拟制导Tau方程...
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- 一种可视化全自动偶联反应装置
- 一种可视化全自动偶联反应装置，可实现羧基和氨基的共价偶联，其特征在于：所述反应装置由活化室、光源、光电传感器、电磁铁和反应池构成；其中所述活化室用于羧基的EDC/sulfo‑NHS活化，并应用功能化磁性纳米颗粒为指示剂反...
- 玉崧成吴拥军合思甜何磊良付晓丽曾鑫董佳佳杨军辉侯一心丁帅
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- 一种可视化全自动偶联反应装置
- 一种可视化全自动偶联反应装置，可实现羧基和氨基的共价偶联，其特征在于：所述反应装置由活化室、光源、光电传感器、电磁铁和反应池构成；其中所述活化室用于羧基的EDC/sulfo‑NHS活化，并应用功能化磁性纳米颗粒为指示剂反...
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- 一种基于视觉的工件传输、检测、分拣和组装系统及方法
- 本发明公开了一种基于视觉的工件传输、检测、分拣和组装系统及方法，所述系统包括滑道、第一输送带、成品收集盒和位于第一输送带下侧的第二输送带，滑道两端对接于第一输送带和第二输送带，第一输送带上设有相机和与滑道对应的弹射装置，...
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- 利伐沙班预防老年患者髋关节置换术后深静脉血栓效果观察被引量：10
- 2014年
- 目的探讨行髋关节置换术老年患者应用利伐沙班预防术后深静脉血栓形成（deep vein thrombosis,DVT）的效果。方法初次行髋关节置换术老年患者145例,依据术后用药分为利伐沙班组75例与肝素组70例。利伐沙班组于术后6~8h口服利伐沙班10mg/次,1次/d;肝素组于术后12~14h腹壁皮下注射低分子肝素0.4mL/次,1次/d,2组均连续应用10d。术后第11天行彩超检查观察2组DVT形成情况,比较2组术后切口出血发生率、引流量、血小板计数、活化部分凝血酶时间（activated partial thromboplastin time,APTT）、凝血酶原时间（prothrombin time,PT）水平。结果利伐沙班组术后发生DVT 5例（6.7%）,切口出血2例（2.7%）,术后引流量（148.3±20.1）mL,血小板计数（223.0±13.1）×109/L,ATPP（35.4±7.8）s,PT（12.6±0.9）s;肝素组术后发生DVT 6例（8.6%）,切口出血3例（4.3%）,术后引流量（155.0±29.3）mL,血小板计数（219.5±12.2）×109/L,ATPP（36.7±8.9）s,PT（12.4±1.1）s,2组比较差异均无统计学意义（P〉0.05）。结论利伐沙班预防老年患者髋关节置换术后DVT形成的效果与低分子肝素相当,但利伐沙班可口服给药,患者依从性高。
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- 关键词：髋关节置换术下肢深静脉血栓形成利伐沙班低分子肝素
- 智能搬运分类机器人小车
- 本发明制作了一个智能搬运分类机器人小车，该机器人系统包括主控单元模块、电机与驱动模块、超声波传感器模块、红外传感器模块、颜色传感器模块、机械手模块、计数模块以及手机终端控制应用模块。机器人小车通过各种传感器模块对物体进行...
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- 一种基于投影重构的人体上肢意图识别方法
- 本发明公开了一种基于投影重构的人体上肢意图识别方法，包含步骤：S1：获取人体上肢运动的完整动作轨迹样本，构建原始数据集；S2：构建动作初始阶段数据集；S3：对动作轨迹样本在三维空间进行投影和意图特征图像重构；S4：对Al...
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- 一种基于视觉的工件传输、检测、分拣和组装系统及方法
- 本发明公开了一种基于视觉的工件传输、检测、分拣和组装系统及方法，所述系统包括滑道、第一输送带、成品收集盒和位于第一输送带下侧的第二输送带，滑道两端对接于第一输送带和第二输送带，第一输送带上设有相机和与滑道对应的弹射装置，...
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- 一种基于投影重构的人体上肢意图识别方法
- 本发明公开了一种基于投影重构的人体上肢意图识别方法，包含步骤：S1：获取人体上肢运动的完整动作轨迹样本，构建原始数据集；S2：构建动作初始阶段数据集；S3：对动作轨迹样本在三维空间进行投影和意图特征图像重构；S4：对Al...
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