杨贺然
- 作品数：17 被引量：5H指数：2
- 供职机构：中国船舶重工集团公司更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：电子电信兵器科学与技术交通运输工程文化科学更多>>
- 超高速水下航行器控制方法研究热点综述被引量：2
- 2019年
- 超高速水下航行器借助超空泡减阻技术可以达到常规全沾湿航行器难以企及的200 kn以上的高航速,对这类航行器的研究近年来呈现出由机理阐释向应用研究发展的主导趋势。在此趋势下,针对超高速航行器控制方法的研究日益成为该领域的热点。文中首先给出了超高速水下航行器的概念,继而综述了国内外最新研究进展,随后提出并分析了若干热点研究问题,包括对被广泛引用的Dzielski模型的讨论,以及非线性滑行力、系统不确定性等动力学特性的研究热点,和线型控制、反馈线性化、变结构控制、模糊控制等热点控制方法的优劣对比等,最后对研究现状进行了总结,展望了未来的发展方向,提出对被控对象描述范围的拓展将是超高速水下航行器控制领域未来发展的主要驱动力,同时智能控制也将成为超高速水下航行器控制方法的重要研究方向之一。
- 刘伟范辉吕建国杨贺然
- 关键词：控制方法数学模型
- 一种软管弯曲半径测试设备
- 本发明一种软管弯曲半径测试设备，属于水下通信领域；包括固定座、导轨、滑板、传动机构和位移传感器；所述滑板两端通过滑块与导轨配合安装，能够沿轨道的长度方向滑动；所述传动机构由四个成矩形分布的滚轮机构组成，两个成对角分布的是...
- 孙铁绳邵卫崔昊赵金才汤伟江杨贺然徐于洋
- 文献传递
- 一种小型化二自由度水下电动云台
- 本发明涉及一种小型化二自由度水下电动云台，当本云台安装摄像机及光源用作水下拍摄时，其工作过程如下：当需要跟拍水平方向移动的物体时，水下云台的竖直轴进行转动；当需要跟拍竖直方向上运动物体时，水下云台的水平轴进行转动；当需要...
- 杨贺然赵雄辉刘巍姬雪峰赵培东
- 文献传递
- 水下通信用光缆线包缠绕力学建模及仿真被引量：3
- 2016年
- 因电磁波无法在水中传播,水下大容量长距离通信仅能依靠光缆等有线通信方式。对于水下航行器等需随航行体运动实时布放光缆以建立动态通信信道的应用场合,光缆线包缠绕工艺及缠绕机构的优化设计,对减小断线概率、提高水下通信的可靠性显得尤为重要。在对光缆缠绕过程及端板力学分析的基础上,提出一种以各层光缆径向变形和轴向变形为增量的逐层分析方法,建立了水下通信用光缆线包缠绕力学模型。该模型揭示了缠绕过程光缆线包内张力分布及端板变形的内在规律,以实际光缆线包结构参数和缠绕工艺参数对光缆线包内部应变、光缆层压强以及端板变形进行仿真分析,仿真结果与光缆线包缠绕过程应变实测数据符合性好。
- 汤伟江刘卫东陈刚杨贺然张建军
- 关键词：水下航行器
- 一种小型化二自由度水下电动云台
- 本发明涉及一种小型化二自由度水下电动云台，当本云台安装摄像机及光源用作水下拍摄时，其工作过程如下：当需要跟拍水平方向移动的物体时，水下云台的竖直轴进行转动；当需要跟拍竖直方向上运动物体时，水下云台的水平轴进行转动；当需要...
- 杨贺然赵雄辉刘巍姬雪峰赵培东
- 文献传递
- 一种自动抛盖装置
- 本发明一种自动抛盖装置，属于机电一体化领域；包括锁销控制机构、铰链座、第一释放弹簧、第二释放弹簧和解脱盖；工作部件通过所述铰链座安装于运载器的壳体内；所述解脱盖一端插装于所述铰链座上，另一端设置有盲孔，通过所述锁销控制机...
- 孙铁绳赵金才高卓汤伟江杨贺然邵卫赵培东
- 文献传递
- 一种用于线团的定长度放线机构
- 本发明提出一种用于线团的定长度放线机构，包括线团壳体、出线嘴、上端板、线团、下端板、绑线杆、线缆夹具。线团壳体、上端板、下端板形成线团的收纳容器，对线团形成支撑和保护作用。出线嘴安装在上端板位置，线缆从其中心孔布出，出线...
- 杨贺然汤伟江邵卫赵金才胡万浬
- 文献传递
- 一种自动抛盖装置
- 本发明一种自动抛盖装置，属于机电一体化领域；包括锁销控制机构、铰链座、第一释放弹簧、第二释放弹簧和解脱盖；工作部件通过所述铰链座安装于运载器的壳体内；所述解脱盖一端插装于所述铰链座上，另一端设置有盲孔，通过所述锁销控制机...
- 孙铁绳赵金才高卓汤伟江杨贺然邵卫赵培东
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- 一种浮标吊放缓冲机构及布放方法
- 本发明提出一种浮标吊放缓冲机构及布放方法，浮标吊放缓冲机构包括通信线缆和弹性体，弹性体为长条圆柱柔性结构，通信线缆中的一部分无交叉均匀缠绕在弹性体上，且缠绕在弹性体上的通信线缆两端与弹性体绑扎固定。本发明给出了通信线缆在...
- 杨贺然汤伟江高卓赵金才邵卫
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- 一种软管弯曲半径测试设备
- 本发明一种软管弯曲半径测试设备，属于水下通信领域；包括固定座、导轨、滑板、传动机构和位移传感器；所述滑板两端通过滑块与导轨配合安装，能够沿轨道的长度方向滑动；所述传动机构由四个成矩形分布的滚轮机构组成，两个成对角分布的是...
- 孙铁绳邵卫崔昊赵金才汤伟江杨贺然徐于洋
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