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李真

作品数：1 被引量：1H指数：1
供职机构：解放军理工大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇智能驾驶
  • 1篇雷达
  • 1篇雷达图
  • 1篇驾驶
  • 1篇车道
  • 1篇车道线识别
  • 1篇城市道路

机构

  • 1篇解放军理工大...

作者

  • 1篇曾治
  • 1篇李真

传媒

  • 1篇电子技术与软...

年份

  • 1篇2015
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
一种实时的城市道路车道线识别方法及实现被引量：1
2015年
针对智能驾驶中,城市道路车道线识别面临的光照、污损、阴影、遮挡问题,本文提出了一种实时、鲁棒的车道线识别方法。本方法对图像进行预处理后,利用选择空间定向高斯卷积核进行滤波,并用改进的基于贝兹曲线的RANSAC曲线拟合方法寻找车道线表达式。本文算法利用实车采集的包含4大场景的21400帧图片进行实验,准确率高达88.5%,平均处理时延22ms,达到了实时要求。采用本文方法的智能车辆参加2014中国智能车未来挑战赛,在全国22个参赛车队中获得第四名。
曾治李真陈静
关键词：智能驾驶
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