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罗云虎

作品数：12 被引量：13H指数：1
供职机构：中国船舶重工集团公司第七一○研究所更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 10篇专利
  • 2篇期刊文章

领域

  • 4篇自动化与计算...
  • 1篇电子电信

主题

  • 5篇航行
  • 4篇航行器
  • 3篇电台
  • 3篇电台天线
  • 3篇端盖
  • 3篇压载
  • 3篇圆柱
  • 3篇圆柱壳
  • 3篇圆柱壳体
  • 3篇声纳
  • 3篇水下
  • 3篇水下航行
  • 3篇水下航行器
  • 3篇天线
  • 3篇嵌入式
  • 3篇柱壳
  • 3篇无线
  • 3篇无线电
  • 3篇无线电台
  • 3篇流体阻力

机构

  • 11篇中国船舶重工...
  • 1篇中国船舶重工...

作者

  • 12篇罗云虎
  • 7篇杨海鹏
  • 6篇于秋礼
  • 4篇杨邦清
  • 4篇雷敏
  • 3篇王世强
  • 2篇石涛
  • 2篇叶玉玲
  • 2篇胡庆玉
  • 2篇林飞宇
  • 2篇程彬彬
  • 2篇晏刚
  • 1篇叶玉玲
  • 1篇江国金
  • 1篇陈雯
  • 1篇张建军
  • 1篇刘忠辉
  • 1篇严安庆
  • 1篇林飞宇
  • 1篇方石

传媒

  • 1篇自动化技术与...
  • 1篇现代电子技术

年份

  • 2篇2014
  • 2篇2013
  • 1篇2012
  • 5篇2011
  • 2篇2004
共 12 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
模型预测控制在自主式水下航行体控制系统中的应用被引量：1
2004年
本文研究模型预测控制理论在自主式水下航行体深度控制上的应用 ,文中介绍了一种用于控制航行体下潜到指定深度并做定深航行的控制方法 。
罗云虎
关键词：模型预测控制遗传算法
大型AUV避碰用障碍物自主识别系统
本发明公开了一种大型AUV避碰用障碍物自主识别系统，属于数字图像处理技术领域。装置包括多波束前视声纳、声纳计算机、中央控制计算机，前视声纳与声纳计算机之间通过网络通讯，声纳计算机与中央控制计算机之间通过RS422连接；多...
林飞宇石涛罗云虎程彬彬叶玉玲胡庆玉晏刚
一种水下航行器上GPS、无线电台天线内置的垂直鳍
本实用新型涉及一种水下航行器上GPS、无线电台天线内置的垂直鳍，属于机械电子领域。包括垂直鳍、螺母、GPS盖板、GPS、密封圈、无线电台天线、GPS以及无线电台天线电缆和预埋密封管，无线电台天线和GPS安装在垂直鳍内部，...
于秋礼杨海鹏罗云虎雷敏杨邦清
文献传递
一种水下无人航行器处理器参数调整方法
本发明公开了一种水下无人航行器处理器参数调整方法。使用本发明能够使得水下无人航行器在水中航行过程中对参数进行动态调整。本发明使用无线通信、北斗卫星通信、水声通信实现对水下无人航行器处理器参数的动态调整，避免了参数调整有线...
林飞宇江国金方石石涛严安庆张建军叶玉玲罗云虎陈雯刘峡刘璐
文献传递
大型AUV避碰用障碍物自主识别系统
本发明公开了一种大型AUV避碰用障碍物自主识别系统，属于数字图像处理技术领域。装置包括多波束前视声纳、声纳计算机、中央控制计算机，前视声纳与声纳计算机之间通过网络通讯，声纳计算机与中央控制计算机之间通过RS422连接；多...
林飞宇石涛罗云虎程彬彬叶玉玲胡庆玉晏刚
文献传递
嵌入式压载释放机构
本发明涉及一种嵌入式压载释放机构，属于机械电子领域。包括端盖、滑动轴承、压载固定架、端盖密封圈、压载固定架密封圈、密封塞、凸轮、电机固定板、电机、止推轴承、电机固定架、压载块、释放轴、释放轴密封圈、限位开关电路板和开关固...
于秋礼杨海鹏罗云虎王世强
一种水下航行器上GPS、无线电台天线内置的垂直鳍
本发明涉及一种水下航行器上GPS、无线电台天线内置的垂直鳍，属于机械电子领域。包括垂直鳍、螺母、GPS盖板、GPS、密封圈、无线电台天线、GPS以及无线电台天线电缆和预埋密封管，无线电台天线和GPS安装在垂直鳍内部，GP...
于秋礼杨海鹏罗云虎雷敏杨邦清
文献传递
一种利用Win32 API函数实现串口实时通迅的方法被引量：12
2004年
介绍了一种在 Windows9x及以上操作系统下利用 Win3 2 API函数实现串行通讯的方法 ,引入多线程、异步 I/O操作及事件驱动机制 ,成功地解决了在 3 2位视窗操作系统下计算机监控系统实时串行通讯问题 。
罗云虎
关键词：WIN多线程
嵌入式压载释放机构
本发明涉及一种嵌入式压载释放机构，属于机械电子领域。包括端盖、滑动轴承、压载固定架、端盖密封圈、压载固定架密封圈、密封塞、凸轮、电机固定板、电机、止推轴承、电机固定架、压载块、释放轴、释放轴密封圈、限位开关电路板和开关固...
于秋礼杨海鹏罗云虎王世强
文献传递
嵌入式压载释放机构
本实用新型涉及一种嵌入式压载释放机构，属于机械电子领域。包括端盖、滑动轴承、压载固定架、端盖密封圈、压载固定架密封圈、密封塞、凸轮、电机固定板、电机、止推轴承、电机固定架、压载块、释放轴、释放轴密封圈、限位开关电路板和开...
于秋礼杨海鹏罗云虎王世强
文献传递
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