樊启高
- 作品数：25 被引量：137H指数：5
- 供职机构：中国矿业大学更多>>
- 发文基金：江苏省研究生培养创新工程项目国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：矿业工程电子电信交通运输工程机械工程更多>>
- 采煤机滚筒调高滑模变结构控制策略被引量：36
- 2012年
- 针对采煤机自动调高是电液比例伺服控制的情况,通过建立采煤机调高油缸数学模型,得到采煤机调高系统状态空间方程,采用滑模变结构控制策略设计了采煤机自动调高控制器,主要包括根据采煤机调高系统状态方程设计滑模面切换函数和滑模控制规律,得到滑模控制函数。最后,在建立采煤机调高系统状态方程和滑模控制函数的基础上,进行了采煤机调高控制器仿真分析,其结果表明,采用滑模变结构控制能够较好地实现采煤机截割滚筒快、平、稳的自动调整。
- 苏秀平李威樊启高
- 关键词：采煤机调高滑模
- 采煤机滚筒自动调高实验装置及控制方法
- 一种采煤机滚筒自动调高实验装置及控制方法，包括机身、摇臂、滚筒、调高泵站、传感器、倾角控制器和位移控制器。机身与摇臂铰接，摇臂输出端与滚筒联结。调高泵站通过油缸驱动摇臂及滚筒运动，模拟采煤机运行情况。机身和摇臂上均设有倾...
- 李威苏秀平樊启高张丽平周广新
- 大型矿用振动筛疲劳裂纹的脉冲涡流检测方法及装置
- 本发明公开了一种大型矿用振动筛疲劳裂纹的脉冲涡流检测装置与方法，主要由单片机、脉冲信号发生器、脉冲驱动电路、电涡流探头、信号调理电路、采集卡及计算机组成；该装置和方法采用脉冲信号发生器产生适当的方波信号，经脉冲驱动电路后...
- 范孟豹曹丙花李威王文龙杨雪锋王禹桥樊启高刘芳沁尹亚丹罗成名
- 文献传递
- 一种高速运动状态下金属板材缺陷检测装置与方法
- 本发明公开了一种高速运动状态下金属板材缺陷检测装置与方法，主要由计算机、高速运动装置、探头、信号调理电路、采集卡和直流电源构成；本装置采用直流电源驱动探头，金属板材固定在高速运动装置之上，并匀速通过探头；当金属板材与探头...
- 曹丙花范孟豹李威杨雪锋王禹桥王文龙刘芳沁樊启高罗成名尹亚丹
- 文献传递
- 一种采煤机三维定位检测装置及方法
- 一种采煤机三维定位检测装置及方法，属于采煤机的三维定位及方法。定位检测装置包括采煤机机身、无线定位传感器、解算频率测量单元、无线标签传感器、高度检测传感器、加速度传感器、定位微处理单元和防爆外壳；采用高度检测传感器测量液...
- 李威罗成名王禹桥杨雪锋樊启高范孟豹杨海
- 文献传递
- 一种采用捷联惯导的采煤机动态定位方法被引量：53
- 2011年
- 针对采煤机定位是三维体定位的情况,运用捷联惯导系统中三轴加速度计和陀螺仪对采煤机的实时线性加速度和实时角速度进行测量,得到采煤机在载体坐标系下的加速度和角速度。由于在载体坐标系下不能直接进行定位计算,故进行坐标变换,构建了采煤机在惯性坐标系中的导航方程,通过对加速度和角速度进行积分运算,获得采煤机位置和姿态数据。最后,在建立采煤机惯性坐标系导航模型的基础上,进行了采煤机惯性导航定位仿真分析。其结果表明,采用捷联惯导能够较好地实现采煤机动态定位。
- 樊启高李威王禹桥杨雪峰
- 关键词：捷联惯导采煤机
- 一种高速运动状态下金属板材缺陷检测装置与方法
- 本发明公开了一种高速运动状态下金属板材缺陷检测装置与方法，主要由计算机、高速运动装置、探头、信号调理电路、采集卡和直流电源构成；本装置采用直流电源驱动探头，金属板材固定在高速运动装置之上，并匀速通过探头；当金属板材与探头...
- 曹丙花范孟豹李威杨雪锋王禹桥王文龙刘芳沁樊启高罗成名尹亚丹
- 文献传递
- 一种采煤机三维定位检测装置及方法
- 一种采煤机三维定位检测装置及方法，属于采煤机的三维定位及方法。定位检测装置包括采煤机机身、无线定位传感器、解算频率测量单元、无线标签传感器、高度检测传感器、加速度传感器、定位微处理单元和防爆外壳；采用高度检测传感器测量液...
- 李威罗成名王禹桥杨雪锋樊启高范孟豹杨海
- 文献传递
- 城市轨道交通杂散电流腐蚀防护技术研究
- 李威孙彰林王禹桥杨雪峰候志强王远志刘玉飞樊启高范孟豹许少毅蔡李花罗成名王彭鹏杨海
- 该项目属城市轨道交通运输安全技术领域，对提高城市轨道交通行业的自主建设能力，维护城市轨道交通系统正常、安全、稳定运营具有重要的现实意义。项目针对城市轨道交通杂散电流腐蚀防护问题开展基础理论和应用技术研究，系统分析了杂散电...
- 关键词：
- 关键词：城市轨道交通系统
- 地铁轨道电位安全及迷流腐蚀防护关键技术研究及应用
- 李威王禹桥杨雪锋叶果侯佩成蔡李花樊启高孙传堂余凌
- 该项目属铁路、城轨交通运输领域，解决了地铁轨道电位异常保护以及迷流腐蚀防护问题，拥有自主知识产权。研究并掌握了地铁列车复杂运行情况下轨道电位和泄漏杂散电流的分布关系；研制了轨道纵向电阻和轨地过渡电阻的在线测量装置，Cu/...
- 关键词：
- 关键词：地铁轨道
