朱诚
- 作品数:10 被引量:12H指数:2
- 供职机构:深圳大学更多>>
- 相关领域:电子电信天文地球更多>>
- 基于小型四旋翼无人机的道路交通巡检系统被引量:9
- 2016年
- 针对道路交通巡检的应用需求,解决常规巡检手段低效、成本高、灵活性差等问题,结合四旋翼无人机的特点,提出以小型四旋翼无人机为载体,搭载成像设备应对突发道路状况执行智能化、快速、灵活、高效的道路监控、巡检作业,提高道路安全水平。本系统通过远距离无线实时影像数据回传,在地面终端进行影像数据处理,得出多种道路交通信息;为交通管理部门、市民提供实时可靠的路面信息;在道路交通拥堵研判、交通事故先期处置等方面作用明显。
- 翁松伟赖斯聪陈海雄李嘉俊朱诚
- 关键词:四旋翼图像处理交通诱导
- 一种基于小型无人机的道路交通巡检系统
- 本实用新型提供了一种基于小型无人机的道路交通巡检系统,该道路交通巡检系统包括飞行控制子系统、道路监控检测子系统和道路信息发布子系统;飞行控制子系统将各段道路的交通情况进行实时拍摄,并将拍摄到的图像发送到道路监控检测子系统...
- 程涛翁松伟陈海雄李嘉俊赖斯聪朱诚
- 文献传递
- 基于移动机器视觉和深度学习的地质灾害监测勘察及评估方法研究
- 山体地质灾害如滑坡、泥石流、坍塌等是影响附近道路、人民安全的潜在隐患。国土资源局等相关部门承担地质灾害预防和治理的责任的重要机构,如何针对该地区地质灾害突发的特点,快速根据事先制定的应急措施高效、准确地进行监测勘察,是需...
- 朱诚
- 关键词:灰色聚类
- 文献传递
- 一种基于无人机的现代有轨电车接触网巡检方法及装置
- 本发明适用于无人机技术领域,提供了一种基于无人机的现代有轨电车接触网巡检方法及装置,包括:步骤a,控制终端控制无人机沿所述有轨电车接触网飞行;步骤b,无人机利用搭载的数据采集装置进行图像数据采集,并将所述图像数据通过无人...
- 罗钦莫义弘马振坤朱诚刘奕壕
- 文献传递
- 一种搭载于无人机上的城市轨道交通接触网异物清理装置
- 本实用新型适用于无人机技术领域,提供了一种搭载于无人机上的城市轨道交通接触网异物清理装置,所述异物清理装置搭载于所述无人机的下方,包括固定板及所述固定板上设置的相互间距并且左右对称的抓取单元,所述抓取单元包括第一电机、转...
- 罗钦莫义弘郑俊源刘奕壕朱诚
- 文献传递
- 一种基于小型无人机的道路交通巡检系统及其巡检方法
- 本发明提供了一种基于小型无人机的道路交通巡检系统及其巡检方法,该道路交通巡检系统包括飞行控制子系统、道路监控检测子系统和道路信息发布子系统;飞行控制子系统将各段道路的交通情况进行实时拍摄,并将拍摄到的图像发送到道路监控检...
- 程涛翁松伟陈海雄李嘉俊赖斯聪朱诚
- 文献传递
- 一种地质灾害的探测方法、装置和系统
- 本发明实施例提供一种地质灾害的探测方法、装置和系统,涉及电子设备技术领域。其中,该方法包括:发送飞行指令给无人机装置,飞行指令包括目标位置的坐标,当无人机装置飞行至目标位置时,接收无人机装置发送的目标位置的图像,根据预置...
- 程涛朱诚马振坤李岱
- 文献传递
- 一种地质灾害的探测方法、装置和系统
- 本发明实施例提供一种地质灾害的探测方法、装置和系统,涉及电子设备技术领域。其中,该方法包括:发送飞行指令给无人机装置,飞行指令包括目标位置的坐标,当无人机装置飞行至目标位置时,接收无人机装置发送的目标位置的图像,根据预置...
- 程涛朱诚马振坤李岱
- 基于无人机的现代有轨电车接触网巡检装置
- 本实用新型适用于无人机技术领域,提供了一种基于无人机的现代有轨电车接触网巡检装置,包括无人机及控制终端,所述无人机包括控制核心板,所述无人机还包括数据采集模块;所述控制终端包括控制飞行模块、比对模块;所述控制飞行模块,用...
- 罗钦莫义弘刘奕壕马振坤朱诚
- 文献传递
- 一种停机坪装置和地质灾害探测系统
- 本实用新型实施例提供一种停机坪装置和地质灾害的探测系统,涉及电子设备技术领域。其中,停机坪装置包括:控制芯片、壳体、升降器、支撑板和盖体,壳体开口的一侧和盖体围成密闭的空间,用于放置所述无人机装置,升降器的底部与壳体的内...
- 程涛朱诚马振坤李岱
- 文献传递