井涛
- 作品数：3 被引量：7H指数：2
- 供职机构：沈阳工业大学信息科学与工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金辽宁省教育厅科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术一般工业技术电气工程建筑科学更多>>
- 基于超声波的沟槽电缆局部放电检测技术被引量：3
- 2018年
- 为了检测沟槽电缆绝缘层局部放电区域,文中提出了一种基于超声波的局部放电在线检测技术。基于绝缘层三电容模型和气隙放电模型,分析局部放电产生超声波的机理及信号特征;研究了高灵敏度、便携式沟槽电缆局部放电超声波在线检测装置;基于MATLAB的GUI功能研究了数据处理系统。测试结果表明:该装置能可靠地采集处理局部放电超声波信号,且信号幅值与放电量成正比,与传播距离成反比;在局部放电信号频率范围内,低频段放电信号的幅值较大。
- 刘斌井涛高松巍
- 关键词：局部放电超声波GUI在线检测
- 一种两轮驱动的球形机器人被引量：4
- 2017年
- 针对球形机器人的结构与控制复杂性及欠驱动等问题,提出了一种两轮驱动球形机器人,应用三维制图软件UG研究了球形机器人的驱动结构。基于欧拉角系及PD控制理论分析了机器人的运动控制原理,设计了机器人的控制系统,并完成了试验样机。实验表明:该球形机器人驱动结构合理、控制简单,能够按照目标方向直线运行,且具有较强的越障和运动恢复能力,能够顺利通过长600mm、坡角为20°的驼峰路,具有良好的稳定性。
- 宛月杨理践井涛
- 关键词：两轮驱动球形机器人PD控制运动性能
- 基于物联网的智能家居系统的设计与实现
- 2016年
- 我们所处的时代是一个互联网迅速发展的时代,我国的经济水平也在逐渐得到提高,不仅如此,科学技术也得到了长足的发展,家居与我们的日常生活有着密切的联系,智能家居也慢慢在影响着人们的生活。智能家居在近几年也在不断地发展,它在悄悄地影响并改变人们的生活方式,但是我国的智能家居系统与许多国家相比仍然有所欠缺,无论是在设计方面,还是在最后的实现环节当中,我国的智能家居与发达国家相比还有一些差距。本文在物联网基础上的智能家居系统的设计及其实践进行了详细的分析,对其构建和工作原理进行了探索,希望能够对我国的智能家居系统能够有所促进。
- 井涛
- 关键词：智能家居物联网
