陈佳华
- 作品数：9 被引量：2H指数：1
- 供职机构：上海交通大学更多>>
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- 相关领域：交通运输工程机械工程医药卫生经济管理更多>>
- SUBOFF潜艇近水面航行的波浪力和运动响应数值模拟
- 2022年
- 潜艇在近水面航行时受到非线性波浪力的作用,其运动姿态和定深航行难以控制,从而对导弹水下正常发射造成影响。论文用近场积分法计算潜艇所受的二阶定常力与力矩,采用Newman近似法计算潜艇在时域不规则波作用下的低频二阶力。针对椭球模型,用Newman的计算结果验证了数值计算的有效性和准确性。以国外公开的潜艇模型为案例,对潜艇在不同海况及潜深下的运动响应进行时域分析。结果表明,低频二阶力作用下潜艇的纵摇幅值变化明显,低频慢漂作用对潜艇横荡和垂荡有较大影响。
- 秦睿吕海宁艾璇陈佳华
- 关键词：潜艇近水面数值模拟
- 一种海底清扫机器人
- 本发明公开了一种海底清扫机器人，包括：机架；行走装置，安装在所述机架上；料仓，安装在所述机架上；垃圾吸入口，一端连接所述料仓，另一端具有开口；泵吸收集装置，设置在所述料仓内；破碎装置，设置在所述料仓内并与所述垃圾吸入口连...
- 吕海宁陈佳华杨建民孙鹏飞秦睿杨祥云毛竞航卢昌宇
- 文献传递
- 一种基于航行姿态感知的智能化水下航行体试验方法和试验装置
- 本发明公开了一种基于航行姿态感知的智能化水下航行体试验方法和试验装置，涉及海洋航行器试验领域，包括如下步骤：根据试验要求设定航行体航行的初始参数；设定闭环目标，并将闭环目标下发给水下控制模块，由控制模块生成闭环指令；周期...
- 吕海宁秦睿彭涛毛竞航孙鹏飞陈佳华李双
- 文献传递
- 环境对航行体上浮速度和出水姿态的影响研究
- 2023年
- 随着对海洋的开发利用不断向深远海发展,对海洋空间权利的维护也日益重要,水下航行体在其中发挥着关键的作用,水下航行体被广泛应用于海洋探测、海洋开发以及海洋防卫等领域。对水下航行体垂直上浮运动过程的研究是水下航行体深海发射技术的关键,水下航行体的出水姿态和上浮速度是航行体能否有效完成深海发射任务的重要指标。动态模拟了水下航行体在大深度条件下无动力释放的上浮运动过程,运用了重叠网格技术、动态流体固体相互作用以及流体体积多相模型的数值计算方法,研究了水下航行体在大深度无动力释放条件下的上浮运动过程及不同环境情况下航行体的上浮速度和出水姿态。首先对简易模型进行数值计算,然后将数值与理论分析进行对比,验证了该方法的有效性。通过模拟水下航行体的上浮运动过程对比了在不同海流和波浪大小环境下水下航行体的出水姿态;对比了在不同长径比下航行体的上浮速度。结果显示,海流和波浪均对航行体出水姿态角有较大影响;航行体长径比对水下航行体上浮速度有较大影响。
- 陈佳华陈佳华
- 关键词：重叠网格海流长径比
- 一种混合模式工作的履带底盘
- 本发明公开了一种混合模式工作的履带底盘，涉及履带底盘技术领域，包括底盘、轮式结构、履带结构和液压装置；所述履带结构与所述底盘连接；所述轮式结构通过所述液压装置与所述底盘连接。本发明结合了履带和轮式两种底盘结构，使得底盘可...
- 吕海宁杨建民孙鹏飞陈佳华苏强金城毛竞航徐文豪陈启航
- 文献传递
- 一种深水液压自适应履带底盘及其调节方法
- 本发明公开了一种深水液压自适应履带底盘及其调节方法，其中履带底盘包括：底盘；四个履带组件，其呈方形排布于底盘上，底盘通过履带组件实现移动；其中，所述履带组件包括悬架和履带环链，悬架转动设置于底盘上，悬架的一端上转动设置有...
- 吕海宁杨建民孙鹏飞邓立文毛竞航秦睿李双陈佳华
- 长三角地区基本医疗保险住院费用异地直接结算政策分析——基于利益相关者视角
- 近年来,医疗卫生体制方面的改革工作逐渐深入,2009年国务院发布的《关于深化医药卫生体制改革的意见》提到要做好基本医疗保险关系转移接续,改进异地就医结算服务,首次在政策上对基本医疗保险异地就医直接结算提出了工作要求。异地...
- 陈佳华
- 关键词：基本医疗保险利益相关者长三角
- 文献传递
- 一种混合模式工作的履带底盘
- 本发明公开了一种混合模式工作的履带底盘，涉及履带底盘技术领域，包括底盘、轮式结构、履带结构和液压装置；所述履带结构与所述底盘连接；所述轮式结构通过所述液压装置与所述底盘连接。本发明结合了履带和轮式两种底盘结构，使得底盘可...
- 吕海宁杨建民孙鹏飞陈佳华苏强金城毛竞航徐文豪陈启航
- 万向节轴承疲劳寿命分析被引量：2
- 2015年
- 万向节轴承是一种比较特殊的滚针轴承类型,其应用运动特性为往复摆动运动。作为商用车传动系统中的重要零部件—传动轴的核心部件,长期以来,对于万向节轴承疲劳寿命的研究非常缺乏,对影响万向节轴承疲劳寿命的因素也没有一个清晰的,理论结合实际的归纳;另外对于此类轴承也缺乏一套系统的、科学的、可靠的疲劳寿命计算方法。工程人员在分析万向节失效,改善万向节疲劳寿命和性能,万向节设计选型及传动轴设计计算这些环节都遇到了很多问题。这些问题很有可能会成为未来整车设计中的短板和缺陷。本文就万向节轴承的疲劳寿命问题展开讨论,提出了预测万向节轴承疲劳寿命的计算方法,分析了部分影响万向节轴承疲劳寿命的因素及这些因素如何对疲劳寿命产生影响,通过这些工作为广大工程人员在设计、选型和分析时提供了参考。
- 陈佳华
- 关键词：万向节传动轴
