惠国保
- 作品数：21 被引量：46H指数：3
- 供职机构：中国电子科技集团第二十研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺文化科学军事更多>>
- 一种基于交并融合边框优选的目标检测方法
- 本发明提供了一种基于交并融合边框优选的目标检测方法，基于交并融合的边框重合率计算方法，选出正确的mask，确定特征图上的与标定框最贴近的预测框偏移向量位置，有针对性地计算该预测框偏移量与基准偏移量的误差值，提升网络的对目...
- 惠国保田万勇王瑜郭褚冰
- 视觉数控安全监控技术研究
- 2014年
- 提出一种基于计算机视觉技术的数控机床安全监控方法,为人员操作数控机床提供了安全保障。对加工区视频图像分区后,构建每个相关区域里像素的背景模型,通过前背景变化发送控制信号,实现视觉监控功能。该方法能适应车间照明变化和机床震动的影响。
- 惠国保李东波童一飞王引
- 关键词：计算机视觉数控系统安全监控
- 一种基于交并融合边框优选的目标检测方法
- 本发明提供了一种基于交并融合边框优选的目标检测方法，基于交并融合的边框重合率计算方法，选出正确的mask，确定特征图上的与标定框最贴近的预测框偏移向量位置，有针对性地计算该预测框偏移量与基准偏移量的误差值，提升网络的对目...
- 惠国保田万勇王瑜郭褚冰
- 文献传递
- 基于深层神经网络的军事目标图像分类技术被引量：4
- 2016年
- 针对无人平台上自主发现目标功能的需求,结合深度学习方法,提出了一种军事目标图像分类技术思路,并且进行了模拟仿真。通过对六大类军事目标实验与测试,所提技术在特定训练库和特定像素图像的仿真验证中,识别精度和检测速度有所提高。
- 惠国保
- 关键词：自动目标识别目标检测人工智能
- 像素聚类改进二进制描述子鲁棒性被引量：1
- 2014年
- 目的通过挖掘图像局部区域特征信息,提出了一种鲁棒性更高的二进制描述子。针对BRIEF(binary robust independent elementary features)关于旋转和视角变化鲁棒性差的问题,通过图像补丁分层处理、增加关键点图像补丁个数来捕获更多的局部特征信息,对BRIEF描述子改进。方法首先,根据灰度序列对补丁内所有像素点分类,像素的一个聚类形成了一个亚补丁,然后在每个亚补丁上进行类似BRIEF的随机测试。其次,由于原图像补丁大小、尺度大小影响补丁的像素点成分,从而影响像素聚类的效果,所以在原图像关键点周围分割出多个不同大小的图像补丁,或是将原图像补丁根据尺度金字塔确定几个尺度大小不同的补丁,然后再对图像补丁进行分层、测试。所构建的描述子不仅包含了补丁像素的灰度比较信息,而且包含了灰度排序信息和像素群聚信息,提高了描述子的鲁棒性。结果通过性能对比实验,发现所提的描述子的性能提高了,而且好于对比的浮点描述子。结论挖掘图像补丁的特征信息能提高二进制描述子的鲁棒性。
- 惠国保李东波
- 关键词：鲁棒性
- 一种基于预测框误差多阶段回环处理的目标检测方法
- 本发明提供了一种基于预测框误差多阶段回环处理的目标检测方法，通过对中间层和双胞层所产生损失的反向传播，调整感兴趣区域，对预测框回环处理，获得更加鲁棒的特征，从而得到准确的预测边框，提高了候选边框的质量，有助于改善目标识别...
- 惠国保李亚锋张倩孟创纪郭储冰
- 一种基于NC代码的工业机器人轨迹规划方法
- 一种基于NC代码的工业机器人轨迹规划方法，涉及一种机器人轨迹规划方法，尤其涉及一种以通用NC代码为工作语言的机器人轨迹规划方法。为克服传统机器人工作语言的复杂性和不通用性，本发明以通用NC代码为工作语言，来实现工业机器人...
- 王引仇晓黎刘明灯惠国保赵鹏
- 文献传递
- 基于优化采样模式的紧凑而快速的二进制描述子被引量：3
- 2014年
- 进一步挖掘图像补丁特征信息,提出了一种鲁棒性更高的二进制描述子.针对传统的二进制描述子对旋转和视角变化鲁棒性差的问题,本文通过优化采样模式和分解图像补丁对其改进.首先,通过对最新提出的采样模式特点的分析、测试,发现采样点密度和平滑重叠度对产生的描述子独特性有重要影响;据此,调整这两个影响因子,设计出一种优化的采样模式.其次,利用像素点灰度值排序方法分解图像补丁,产生多个对应不同灰度段的亚补丁.最后,将优化的采样模式映射到亚补丁上,随机提取样本点进行灰度值比较测试.所得到的二进制描述子不仅包含了补丁像素的灰度比较信息,而且包含了灰度排序信息.通过对比实验看到本文的二进制描述子对特征识别匹配效果最好.本文的特征描述方法可应用于实时性要求高、内存紧凑的高质量目标识别.
- 惠国保李东波童一飞
- 基于改进的图像局部区域相似度学习架构的图像特征匹配技术研究被引量：16
- 2015年
- 该文在AdaBoost算法的基础上提出了一种图像局部区域相似度的学习架构,利用该架构训练图像局部特征来获得低维数、独特的特征描述子,以实现对图像局部区域高精度地匹配.所提学习架构通过学习图像局部区域相似性得到一组非线性弱学习器对图像局部特征进行描述;同时,在响应函数组合形式和弱学习器权重优化配置方面,针对浮点描述子和二值描述子分别提出了新的补丁相似性度量函数作为目标函数的核函数,提高了图像特征相似性匹配效果.该学习架构不会受限于任何预定义的图像特征信息采集模式,能产生基于灰度信息或方向梯度信息的特征描述子.实验结果表明采用这种学习架构获得的特征描述子,在所有对比描述子中图像局部匹配查准率是最好的.所提学习框架能有效地配置优化描述子弱学习器,能提高图像特征描述子对图像尺度和视角变化的鲁棒性.
- 惠国保童一飞李东波
- 关键词：ADABOOST特征描述子图像特征匹配图像处理
- 一种灯光信号视觉解译方法
- 本申请公开了一种灯光信号视觉解译方法，包括：采集光源图像，所述图像采集设备的帧率高于光源闪烁的频次；利用预先训练好的检测识别模型，识别所采集的光源图像的发光特征；基于所识别的所述光源图像中的发光特征，辨识并输出二值序列；...
- 惠国保李富强陈赤联胡军锋郭鹏举
