王伟兴
- 作品数：8 被引量：26H指数：3
- 供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
- 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金创新研究群体科学基金更多>>
- 相关领域：文化科学自动化与计算机技术经济管理哲学宗教更多>>
- 刚体位姿参数单目视觉测量系统研究
- 目前刚体目标运动参数非接触测量技术已经成为国内外研究重点,不仅弥补了对于空间航天飞行器仅作为质点目标进行位姿测量的不足,而且在大型工件装配与航天器空间对接领域也有重要的应用,因此目标的运动参数已经成为实验结果鉴定、事故原...
- 王伟兴
- 关键词：单目视觉测量系统位姿测量
- 文献传递
- 给学生一方舞台构建动感和谐课堂
- 2009年
- 新课程理念倡导下的自主、合作、探究学习，要求教师把课堂还给学生，注重引导学生自己去思考、领悟和感受，让学生学得主动，把自主的舞台交给学生，张扬他们的个性，发挥学生的主体作用，让学生积极参与课堂教学，向别人诠释和展示自己，在这个过程中发现自己，肯定自己，发展自己。
- 王伟兴
- 关键词：和谐课堂舞台动感新课程理念课堂教学
- 基于共面特征点的单目视觉位姿测量误差分析被引量：17
- 2014年
- 为了克服单目视觉测量中景深信息缺失的问题,运用改进的两段式迭代算法,对刚体位姿测量解算模型进行了优化.给出了特征标靶最优化布局,理论分析了标靶尺寸大小、标靶基线长度及特征圆点大小和解算准确度的关系.实验结果表明,优化的特征标靶布局、较大的特征标靶基线长度及较小的特征圆点靶标能够提高测量解算准确度.该研究对提高实际测量系统解算准确度具有一定的理论指导意义.
- 霍炬崔家山王伟兴
- 关键词：位姿测量单目视觉
- 师生互动 构建动感和谐课堂被引量：1
- 2009年
- 新课程改革后的《历史与社会》教材，更加突出了学生在课堂教学中的主体地位，如何把课堂交还给学生。让学生的思绪在课堂上自由的飞翔，是当今教师在课堂教学中的主旋律。教师在实施课堂教学中不应再满堂灌，而应讲究师生互动，所谓互动就是要以充分发挥教与学双方的主动性积极性为基础，体现了教依据于学、学受教的指导。新教材为教师创造性和学生能动性留下广阔的空间，
- 王伟兴
- 关键词：动感新课程改革教师能动性
- 基于小尺寸靶标组合的大视场摄像机标定方法被引量：5
- 2013年
- 摄像机标定是计算机视觉中的一个重要过程。大视场摄像机标定中,大尺寸靶标加工困难,而使用单一小靶标只能得到局部最优解。本文针对这一问题,提出一种基于小尺寸靶标组合的大视场摄像机标定方法。利用摄像机多项式投影模型,通过差分式求解方法将各个小尺寸靶标组合成一个大尺寸靶标,然后使用大尺寸靶标对大视场摄像机进行精确标定;在小尺寸靶标组合过程中,为了消除利用差分式方法进行求解时各个小尺寸靶标间只能平移、不能旋转的安放限制,提出了一种基于交比不变性的直线夹角求解方法,并设计了相应的复合靶标,提高了方法的灵活性。仿真和实际的实验结果表明,本文所提方法能够实现对大视场摄像机的精确标定。
- 杨宁霍炬杨明王伟兴
