黄玥
- 作品数：6 被引量：3H指数：1
- 供职机构：广东白云学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程更多>>
- 六轴焊接机械臂的逆运动学控制程序设计被引量：2
- 2017年
- 本文展示的机械臂是便携式的,在Arduino平台建立了简单实用的控制器,编写了逆运动学控制代码,用于定位机械臂。
- 黄玥张兴华庄国锐朱有城黄国鑫
- 关键词：逆运动学
- 机器视觉在柔性自动装配系统中的应用被引量：1
- 2019年
- 本文设计了一款平行关节机器人,本文论述了应用OPENMV摄像头进行目标点坐标的给出,论述了机器人的关节电机的定位控制算法与程序源码。本机器人可运用在电子、家用电器、精密机械领域零件的自动搬运与装配。
- 张兴华黄玥
- 关键词：视觉定位
- 六轴工业机械手电机控制系统设计
- 2016年
- 控制电路由6 个STC12C5A60S2 单片机及其他外围电路组成,每个单片机通过编码器反馈控制电机的转角,通过PID算法可以准确的控制关节的转动速度及位置.该设计能有效地降低工业机械手的成本,取代人力进行物料搬运与放置.
- 保植张兴华刘卓霖黄玥庄国锐
- 关键词：机械手电机
- 电机云母槽自动定位下刻系统
- 2024年
- 基于现有电机云母槽自动下刻系统定位精度欠佳的问题,改进了电机云母槽自动定位下刻算法,设计了相应的硬件与控制系统。设计的铜槽分割自适应阈值算法能实时准确识别并控制下刻作业。实验证明,系统能够将下刻误差控制在±0.01 mm以内,且能适应多种复杂光线。
- 马嘉锐黄玥俞国庆周宝玲
- 关键词：计算机视觉自动化
- 智能抢答器控制程序设计
- 2017年
- 各类竞赛中大多用到智能抢答器,以单片机为核心配上抢答按钮开关以及数码管显示器结合编写软件,可以实现控制要求。
- 管峰张兴华曹玉华黄玥庄国锐朱有城黄国鑫
- 关键词：抢答器
- SCARA 机器人视觉定位运动学控制算法与程序设计
- 2018年
- 本文笔者设计了一款SCARA机器人,由三个自由度组成的平面关节机器人,可运用在电子,家用电器,精密机械领域零件的自动搬运与装配。本文根据该机器人的运动规律,给出了视觉定位求解算法并给出了控制程序源代码。
- 张兴华黄玥
- 关键词：SCARA机器人视觉定位逆运动学
