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黄玥

作品数:6 被引量:3H指数:1
供职机构:广东白云学院更多>>
相关领域:自动化与计算机技术交通运输工程机械工程更多>>

文献类型

  • 6篇中文期刊文章

领域

  • 6篇自动化与计算...
  • 1篇机械工程
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 3篇程序设计
  • 2篇电机
  • 2篇运动学
  • 2篇制程
  • 2篇视觉定位
  • 2篇逆运动
  • 2篇逆运动学
  • 2篇控制程序
  • 2篇控制程序设计
  • 2篇机器人
  • 1篇电机控制
  • 1篇云母
  • 1篇运动学控制
  • 1篇智能抢答器
  • 1篇收发
  • 1篇数据收发
  • 1篇数码
  • 1篇数码管
  • 1篇算法与程序设...
  • 1篇抢答器

机构

  • 6篇广东白云学院

作者

  • 6篇黄玥
  • 5篇张兴华
  • 1篇刘卓霖
  • 1篇曹玉华

传媒

  • 2篇内燃机与配件
  • 1篇中国设备工程
  • 1篇数码设计
  • 1篇现代工业经济...
  • 1篇中文科技期刊...

年份

  • 1篇2024
  • 1篇2019
  • 1篇2018
  • 2篇2017
  • 1篇2016
6 条 记 录,以下是 1-6
排序方式:
六轴焊接机械臂的逆运动学控制程序设计被引量:2
2017年
本文展示的机械臂是便携式的,在Arduino平台建立了简单实用的控制器,编写了逆运动学控制代码,用于定位机械臂。
黄玥张兴华庄国锐朱有城黄国鑫
关键词:逆运动学
机器视觉在柔性自动装配系统中的应用被引量:1
2019年
本文设计了一款平行关节机器人,本文论述了应用OPENMV摄像头进行目标点坐标的给出,论述了机器人的关节电机的定位控制算法与程序源码。本机器人可运用在电子、家用电器、精密机械领域零件的自动搬运与装配。
张兴华黄玥
关键词:视觉定位
六轴工业机械手电机控制系统设计
2016年
控制电路由6 个STC12C5A60S2 单片机及其他外围电路组成,每个单片机通过编码器反馈控制电机的转角,通过PID算法可以准确的控制关节的转动速度及位置.该设计能有效地降低工业机械手的成本,取代人力进行物料搬运与放置.
保植张兴华刘卓霖黄玥庄国锐
关键词:机械手电机
电机云母槽自动定位下刻系统
2024年
基于现有电机云母槽自动下刻系统定位精度欠佳的问题,改进了电机云母槽自动定位下刻算法,设计了相应的硬件与控制系统。设计的铜槽分割自适应阈值算法能实时准确识别并控制下刻作业。实验证明,系统能够将下刻误差控制在±0.01 mm以内,且能适应多种复杂光线。
马嘉锐黄玥俞国庆周宝玲
关键词:计算机视觉自动化
智能抢答器控制程序设计
2017年
各类竞赛中大多用到智能抢答器,以单片机为核心配上抢答按钮开关以及数码管显示器结合编写软件,可以实现控制要求。
管峰张兴华曹玉华黄玥庄国锐朱有城黄国鑫
关键词:抢答器
SCARA 机器人视觉定位运动学控制算法与程序设计
2018年
本文笔者设计了一款SCARA机器人,由三个自由度组成的平面关节机器人,可运用在电子,家用电器,精密机械领域零件的自动搬运与装配。本文根据该机器人的运动规律,给出了视觉定位求解算法并给出了控制程序源代码。
张兴华黄玥
关键词:SCARA机器人视觉定位逆运动学
共1页<1>
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