王小龙
- 作品数:11 被引量:6H指数:1
- 供职机构:中国民航大学更多>>
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- 一种航空器燃油预测系统ACARS接收模块
- 本实用新型涉及一种航空器燃油预测系统ACARS接收模块,包括电源电路、TLV320驱动电路、STM32解码电路,其特征在于:直流5V电压经过电源电路后,转压成3.3V电压为模块供电,TLV320驱动电路和STM32解码电...
- 张召悦胡大爽刘奎王小龙吉世哲禄美琦
- 文献传递
- 一种基于SIM7100C的无人机监视装置
- 本实用新型涉及一种基于SIM7100C的无人机监视装置,包括,stm32单片机,北斗/GPS定位模块,SIM7100C网络电路,把单片机,北斗/GPS,SIM7100C进行集成,单片机采集北斗/GPS模块发送的定位信息后...
- 张召悦杨波王旋王朋陈洋王峥一胡大爽刘奎张钲沅王小龙蒋真王晨旭余祖航
- 文献传递
- 一种带有移动引导与控制功能的机场沙盘系统
- 本实用新型涉及一种带有移动引导与控制功能的机场沙盘系统,包括缩比机场沙盘、模拟车辆或航空器、通信系统,由电脑模拟机场场面控制中心和塔台,通过无线网络WIFI发送相应的指令到模拟车辆或航空器端,模拟车辆或航空器接收到指令后...
- 张召悦张旺杨运卿李林王旋钟秋云王小龙张静王朋张琪磊胡晓洋
- 文献传递
- 一种基于OV7670视觉系统的类人机器人设计
- 2017年
- 为解决类人机器人双机械臂抓取目标过程中,存在目标识别不准确、目标识别单一、双机械臂运动不协调等问题,文章设计了一款基于OV7670彩色摄像机视觉系统及高仿真机械臂的类人机器人。通过OV7670和STM32主控模块对图像信息进行采集与处理,使用RGB-SHL颜色空间转换模型提取目标对象的图像特征,产生控制指令,然后将协调控制每一个舵机的运动参数发送给舵机驱动模块,以实现类人机器人识别目标、定位目标、协调运动和精确控制等功能。通过实验验证和参加华北五省(市、自治区)大学生机器人大赛,表明该机器人具有对目标识别准确、协调运动精确可靠的优点。
- 王小龙黄志强张诗瑶李林张旺
- 关键词:类人机器人彩色摄像机
- 移动式航空公司现场保障服务器
- 本实用新型涉及一种移动式航空公司现场保障服务器,包括STM32F103ZET6核心控制模块、USR‑WIFI模块、系统电源模块、显示控制模块、UM220‑IIIN模块、JTAG程序下载模块以及声光提示模块,声光提示模块由...
- 张召悦杨闯孔祥成胡大爽王小龙王朋王峥一王旋杨波陈洋刘奎王晨旭蒋真余祖航
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- 基于北斗二代和移动网络的多平台低空域监视系统及方法
- 本发明公开了一种基于北斗二代和移动网络的多平台低空域监视系统及方法。本系统采用北斗二代定位技术,利用4G模块通过4G移动网络向基站传送飞机的飞行信息包括飞机的经纬度、高度和速度,从而使地面控制中心捕获并绘制通航飞机的飞行...
- 张召悦赵嶷飞陈洋王小龙胡斌肖遥杨波柳楠王旋杨阳徐向前刘奎王铮一
- 一种用于低空空域的多源监视系统设计被引量:6
- 2016年
- 文章研究了当前国内低空空域监管方式的优缺点,设计了北斗二代、低空雷达协同监视的数据融合架构,特别是设计了北斗二代与低空雷达协同监视的航迹融合方式,分析了通用航空器的场面行为,优化了视频与北斗二代协同监视的算法结构。通过仿真实验验证,本套系统使用成本低、监视精度高、易于推广。
- 陈洋王小龙胡斌肖遥刘奎
- 关键词:视频
- 一种基于NEO‑M8N+SIM7600C的无人机飞行冲突预警系统
- 本实用新型涉及一种基于NEO‑M8N+SIM7600C的无人机飞行冲突预警系统,包括NEO‑M8N模块、STM32F103RCT6单片机控制模块和SIM7600C网络模块,NEO‑M8N模块、STM32F103RCT6单...
- 张召悦杨波王朋王小龙陈洋王旋
- 文献传递
- 基于北斗二代和移动网络的多平台低空域监视系统及方法
- 本发明公开了一种基于北斗二代和移动网络的多平台低空域监视系统及方法。本系统采用北斗二代定位技术,利用4G模块通过4G移动网络向基站传送飞机的飞行信息包括飞机的经纬度、高度和速度,从而使地面控制中心捕获并绘制通航飞机的飞行...
- 张召悦赵嶷飞陈洋王小龙胡斌肖遥杨波柳楠王旋杨阳徐向前刘奎王铮一
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- 一种基于EP4CE115的星载ADS‑B接收系统
- 本实用新型涉及一种基于EP4CE115的星载高灵敏度ADS‑B接收系统,包括滤波—放大电路、A/DAD9445驱动电路模数转换电路、FPGA模块、以太网数据传输电路、STM32F4解码电路,滤波—放大电路的输入端与天线连...
- 张召悦陈洋王小龙王朋张旺
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