程浪
- 作品数：7 被引量：8H指数：1
- 供职机构：江苏科技大学机械工程学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程金属学及工艺兵器科学与技术更多>>
- 液压弹簧疲劳试验台设计仿真及性能分析
- 设计了一种基于位置控制的液压伺服弹簧疲劳试验台,运用AMEsim软件建立了液压控制系统.简述了弹簧疲劳试验台各元器件的选型,液压伺服弹簧疲劳试验台的传递函数及方框图.根据现代控制理论,得到弹簧疲劳试验台的控制系统原理图、...
- 杨林初蔡栩程浪
- 关键词：液压控制系统疲劳试验台位置控制
- 液压弹簧疲劳试验台设计仿真及性能分析
- 2017年
- 设计了一种基于位置控制的液压伺服弹簧疲劳试验台,运用AMEsim软件建立了液压控制系统。简述了弹簧疲劳试验台各元器件的选型,液压伺服弹簧疲劳试验台的传递函数及方框图。根据现代控制理论,得到弹簧疲劳试验台的控制系统原理图、方块图、控制系统结构图、模拟结构图等,建立液压伺服弹簧疲劳试验台的控制系统的状态空间表达式、,并求解状态空间表达式,再运用现代控制理论对控制系统的可控性、可观性及李雅普诺夫稳定性等进行控制系统的性能分析,并得出弹簧疲劳试验台性能分析结果。
- 杨林初蔡栩程浪
- 关键词：MATLAB/SIMULINK仿真AMESIM李雅普诺夫稳定性
- 基于LabVIEW的变频闭式监控系统设计被引量：1
- 2018年
- 为了对所设计的变频闭式系统电机相关参数进行实时监控,设计一种基于LabVIEW的实时监控系统。通过LabVIEW与可编程控制器和变频器间的通信,实现了上位机对电机速度和频率的实时监控。搭建了变频闭式实验平台,验证了监控系统的有效性。
- 朱鹏程程浪蔡栩
- 关键词：变频调速技术闭式液压系统数据通信
- 基于伪微分算法的电液稳定平台研究被引量：1
- 2017年
- 为了将载有重要设备的平台精确稳定地调整到水平位置,确保设备的安全与可靠工作,从而提出了电液稳定平台的伪微分控制技术。首先,建立电液稳定平台的数学模型;其次采用伪微分反馈控制理论,对实验平台进行仿真,从而模拟电液稳定平台的工作性能,确保系统满足设计要求。最后通过实验验证电液稳定平台的伪微分控制技术的可行性。
- 朱鹏程程浪蔡栩
- 主动式波浪补偿在位置控制系统中的应用被引量：1
- 2016年
- 为确保海洋作业时人及货物的安全,船体之间保持随动,为克服波浪影响,从而提出了主动式波浪补偿位置控制方法。首先,建立主动式波浪补偿电机驱动系统的数学模型;然后采用智能伪微分控制控制算法,实现整个位置控制系统的仿真,其响应效果完全满足系统的要求,构建实验平台。实验结果与仿真结果一致,验证了此法的可行性。
- 鄢华林缪鑫王伟程浪
- 关键词：位置控制
- 主动式波浪补偿液压驱动系统的仿真与实验被引量：4
- 2017年
- 以主动式波浪补偿液压驱动系统为研究对象,对整个波浪补偿的电气控制系统进行设计,建立主动式波浪补偿液压驱动系统的数学模型,推导出主动式波浪补偿驱动系统的传递函数,引入PDF(伪微分)算法。运用MATLAB/Simulink对波浪补偿驱动系统的数学模型进行仿真分析,推断出在整个主动式波浪补偿驱动系统中采用PDF(伪微分)控制算法系统响应性能完全满足系统要求。最后通过电机模拟液压驱动系统,根据实验结果来验证PDF控制的优越性。
- 鄢华林缪鑫王伟程浪
- 关键词：液压驱动系统MATLAB/SIMULINK仿真
- 船舶动力定位非线性模型预测控制研究
- 从“十六大”开始，国家对于海上装备技术给予了大量支持和持续关注，以及随着我国周边矛盾日益突出，使得建设海洋强国的理念在不断加强。建设海洋强国就必须发展海洋装备，DP系统作为海洋船舶、作业平台等海洋装备的重要技术之一，一直...
- 程浪
- 关键词：非线性系统非线性滤波器反馈线性化
