康荣雷
- 作品数：22 被引量：61H指数：5
- 供职机构：中国电子科技集团第十研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金教育部“新世纪优秀人才支持计划”电子科技大学中青年学术带头人培养计划更多>>
- 相关领域：天文地球电子电信自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 几何精度因子改进算法研究
- 本文提出了一种快速计算GDOP(几何精度因子)的改进算法.该算法通过对几何矩阵进行QR分解,避免了由于矩阵直接求逆带来的计算量和存储量较大导致定位解算实时性降低的问题.同时本文进一步分析了HDOP(水平精度因子)以及VD...
- 陈小平滕云龙康荣雷吴善金
- 关键词：全球定位系统优化设计数值仿真
- 文献传递
- 不确定性数学理论在GNSS精确定位中的研究
- 卫星导航定位技术的发展，在各应用领域产生了巨大的经济与社会效益。通过捕获伪码计算伪距的传统定位模式，如今已经不能满足高精度定位的需求。载波相位定位技术的发展，一定程度上解决了这个问题，但双差定位模型需要实时获得基准站的差...
- 康荣雷
- 文献传递
- GNSS载波相位相对定位的线性化模型误差分析
- 2017年
- 为了解决传统的载波相位差分方程线性化模型在中长基线存在精度降低的问题,本文提出了一种基于线性插值的改进载波相位差分方程线性化模型,并对改进模型与传统模型的线性化误差进行了定量分析。推导了能在工程应用中简单实现的改进差分方程,并将差分基线长度作为变量进行误差精度的计算仿真,以定量对比的方式分析本文改进的线性化模型和传统线性化模型的精度。仿真结果表明,当基线距离小于40km时,传统线性化模型的误差最大为40m,改进后的线性化模型的误差最大为4cm,改进模型的误差精度仍在厘米级测量精度要求内;当基线距离超过40km时,本文提出的线性化模型的假设条件将不再满足。该研究对提高卫星导航系统的精度具有重要意义。
- 康荣雷熊杰
- 关键词：GNSS载波相位线性插值
- 一种单频接收机绝对定位中整周模糊度的变粒度确定方法
- 一种单频接收机绝对定位中整周模糊度的变粒度确定方法，属于卫星导航与定位技术领域，涉及卫星导航定位系统中单频接收机利用卫星载波相位进行单点精确定位的方法。本发明在利用单点静态定位的LAMBDA算法解算出整周模糊度的浮点解和...
- 陈小平康荣雷
- 文献传递
- 一种新颖的无人机编队拓扑形成与信道接入机制被引量：1
- 2020年
- 针对全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System,GNSS)高精度相对定位的无人机编队飞行应用中的信息交互与通信时延问题,首先优化设计了编队飞行网络拓扑,实现所有成员的信息交互且通信代价最小;其次,基于优化设计的网络,提出一种新的通信信道接入机制;最后对16机编队飞行场景进行了仿真分析,评估通信网络及相对定位性能。结果表明,编队成员端到端通信时延小于20 ms,且当通信与载波相位差分处理的总时延小于相对位置感知时间间隔时,相对位置感知精度可达到亚分米级,且感知误差与时延和载体运动状态相关。
- 班亚龙王翔康荣雷
- 关键词：无人机编队网络拓扑信道接入
- 战术数据链空时联合抗干扰技术被引量：1
- 2023年
- 针对战术数据链在复杂电磁环境下性能受限的问题,提出基于非标准构型阵列天线的战术数据链空时联合抗干扰技术。该技术在常规导向矢量获取方法失效时,通过设计引导信号,结合盲自适应抗干扰算法进行干扰信号的抑制和引导信号的重构,实现对干扰方向调零抑制并保持通信信号的正常接收。仿真结果表明,通信信号经过空时联合抗干扰处理后,在干扰方向形成的零陷超过-30 dB,大大抑制了干扰方向的信号,保存了信号方向的信号。
- 康荣雷安毅班亚龙杨少帅
- 关键词：战术数据链
- 复杂电磁环境下北斗干扰源的协同定位技术被引量：1
- 2017年
- 针对于复杂电磁环境下对北斗干扰源的定位需求,提出利用到达时间差TDOA和到达频率差FDOA的协同定位方法,建立干扰源协同定位算法的数学模型,进行迭代求解和结果评估,分析定位算法的克拉美劳下界。仿真结果表明,该方法具有较好的定位精度和算法性能。
- 康荣雷
- 提高GPS定位精度的改进卡尔曼滤波算法研究
- 本文介绍了一种有效提高GPS定位精度的改进卡尔曼滤波算法。该算法针对最小二乘法和标准卡尔曼滤波的特点，通过伪距估计出接收机的位置和钟差，有效避免了由于滤波初值、系统噪声方差以及量测噪声方差带来的滤波发散问题。同时该算法不...
- 滕云龙陈小平石小丽康荣雷
- 关键词：卡尔曼滤波最小二乘法
- 一种单频接收机绝对定位中整周模糊度的变粒度确定方法
- 一种单频接收机绝对定位中整周模糊度的变粒度确定方法，属于卫星导航与定位技术领域，涉及卫星导航定位系统中单频接收机利用卫星载波相位进行单点精确定位的方法。本发明在利用单点静态定位的LAMBDA算法解算出整周模糊度的浮点解和...
- 陈小平康荣雷
- 文献传递
- 阵列抗干扰高精度“北斗”接收机设计
- 2022年
- 为了解决在干扰环境下并行实现阵列天线抗干扰和高精度载波相位差分定位的问题,设计了一款阵列抗干扰高精度“北斗”接收机,重点突破了稳相数字波束形成技术、阵列天线校准技术、射频前端通道校准技术,有效解决了由于波束形成算法、天线阵面幅相差异以及射频通道幅相差异引起的载波相位中心跳变问题。通过外场试验验证,所研制的阵列抗干扰高精度“北斗”接收机可在干信比80 dB的条件下完成高精度载波相位差分相对定位,定位精度优于2 cm。
- 安毅康荣雷班亚龙杨少帅吴麒
- 关键词：阵列天线抗干扰载波相位
