张金金
- 作品数：8 被引量：2H指数：1
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- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信航空宇航科学技术文学更多>>
- WSN网络拓扑发现及节点定位算法设计与实现
- 在WSN网络工程应用中，获取网络拓扑结构及节点位置信息是工程监测的基础，可以为网络节点的生存周期及网络健壮性等提供一定的支持。已应用于青藏铁路北麓河沿线的远程监测系统，是一套基于WSN节点所组成的网状网结构监测系统，采用...
- 张金金
- 关键词：无线传感器网络拓扑结构
- 一种改进博弈学习的无人机集群协同围捕方法被引量：1
- 2023年
- 针对无人机集群对单智能化目标协同围捕问题,文中提出一种改进博弈学习的无人机集群协同围捕方法。根据集群和目标的运动学关系,建立了一种结合博弈论与阿波罗尼斯圆的协同围捕模型;依据集群之间的相互合作关系和追逃双方的博弈关系,基于Q Learning算法和学习到的奖赏均值动态调整贪婪因子以构建和完善状态动作矩阵;根据状态动作矩阵求解支付矩阵的纳什均衡解,完成集群对单目标的协同围捕。研究结果表明:通过该协同围捕方法各围捕无人机获得的平均奖赏值较传统Q Learning算法分别提高了48%,32.4%,50.8%,完成围捕任务所需的平均行走步数减少了58.7%,能够有效对单目标进行围捕,且围捕时效性更强。
- 刘菁华翔华翔
- 关键词：博弈论
- 一种云层中光辐射的传输衰减分析方法
- 本发明公开了一种云层中光辐射的传输衰减分析方法，包括根据海拔高度判断所分析的云层是水云层还是冰云层；当光辐射传输在水云层，各类型的水云层均存在不同的海拔高度水云层的等效液态水含量，由此得到各种水云层的类型水云粒子数密度，...
- 华翔张金金石成泷白飞宗蒋天启党元章钟颢玚牛恬欣
- 基于多层次对比学习与多模态知识图谱的推荐方法及系统
- 本发明公开了一种基于多层次对比学习与多模态知识图谱的推荐方法及系统，涉及个性化推荐技术领域。该方法包括：根据预先给定的用户‑物品交互数据和多模态知识图谱构建用户‑物品交互序列和协同多模态知识图谱；建立模态对比学习损失函数...
- 张金金华翔
- 基于区块链的集群安全通信方法及其集群通信系统
- 本发明公开了一种基于区块链的集群安全通信方法及其集群通信系统，由多条私有链构成的区块链网络配合集群实现通信安全，具体包括以下步骤：S1、集群各终端向区块链网络上传自身的设备信息编码，由区块链层生成公私钥对、区块链地址、成...
- 华翔蒋天启石成泷张金金党元章丁跃峰贾梦凡牛恬欣李一凡袁成
- 自适应ANP CRITIC的无人机集群网络优化算法
- 2023年
- 针对簇首选取过程中的指标权重适应性差与分簇规模差异性大等问题,提出一种基于自适应ANP CRITIC的无人机集群网络优化算法。结合无人机集群的分簇规模与节点能耗,通过节点连通度、节点负载失衡度、节点平均通信距离、节点剩余能量和节点相对移动性五个因素指标,设计ANP CRITIC自适应机制,实现不同编队飞行场景下各因素指标主客观权重的求解;引入博弈论的思想修正主客观权重,根据簇首权值选取最优簇首,并对文中算法性能进行仿真和分析。仿真结果表明,相较于LID算法、WCA算法和IWCA算法,文中算法的簇首数量和簇内平均通信距离控制在较优范围;在网络中节点失效率达到1%,20%,50%的情况下,文中算法无人机集群网络寿命分别延长约99.36%,47.97%和12.85%;簇内节点间通信质量分别提升约425%,147%和31%。结论可为无人机集群网络管理优化提供理论参考。
- 党元章华翔张金金石成泷蒋天启
- 关键词：自适应权值
- 基于GCNsformer混合网络和多通道语义的双向跨域会话推荐方法
- 本发明涉及一种基于GCNsformer混合网络和多通道语义的双向跨域会话推荐方法，包括以下步骤：一、分别获取A领域、B领域会话数据，根据每个领域中的会话数据建立对应的全局会话图；二、根据全局会话图，使用项目嵌入表示层分别...
- 张金金华翔宋鹏石成泷
- 一种无人机集群网络连通性修复方法、装置及存储介质
- 本发明公开了一种无人机集群网络连通性修复方法、装置及存储介质，包括基于图论理论对无人机集群网络进行建模，根据网络中节点特征定义不同的网络拓扑集合；利用时间积分形式构建修复代价函数，对3‑模体与4‑模体结构进行网络模体弹性...
- 华翔党元章张金金石成泷蒋天启袁成
