您的位置： 专家智库 > >

韩军

作品数：1 被引量：0H指数：0
供职机构：浙江大学更多>>
发文基金：浙江省“钱江人才计划”更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇旋翼
  • 1篇旋翼飞行器
  • 1篇四旋翼
  • 1篇四旋翼飞行器
  • 1篇鲁棒
  • 1篇鲁棒补偿
  • 1篇控制器
  • 1篇环境监测
  • 1篇飞行
  • 1篇飞行器

机构

  • 1篇浙江大学

作者

  • 1篇陈桂辉
  • 1篇韩军
  • 1篇武建勇
  • 1篇王冠宇

传媒

  • 1篇应用科学学报

年份

  • 1篇2017
共 1 条 记 录，以下是 1-1
全选 清除 导出
排序方式：
基于鲁棒补偿的四旋翼飞行器设计与实现
2017年
针对现有水域环境监测手段的不足,提出了一种基于四旋翼飞行器的水域环境监测方法.该飞行器可以在水面上空航拍,也可以悬停于水面或滑水飞行,并能将摄像头和环境监测传感器浸没水中进行实时监测.在设计了基于鲁棒补偿的姿态控制器和基于PID控制的位置控制器的基础上,搭建了系统样机,完成了飞行器定点悬停与水面滑水飞行的测试,并通过搭载的防水摄像头和传感器结合无线模块实现了水下环境的实时监测.
荆丹翔韩军王冠宇周晗昀武建勇陈桂辉
关键词：环境监测四旋翼飞行器控制器
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0