李吉旭
- 作品数：50 被引量：0H指数：0
- 供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学机械工程更多>>
- 一种水下机器人的舱门系统
- 本发明涉及水下机器人技术领域，特别涉及一种水下机器人的舱门系统。包括对称设置于水下机器人两侧的左侧舱门机构B和右侧舱门机构A，左侧舱门机构B和右侧舱门机构A结构相同，均包括转动驱动机构、舱门蒙皮组件、舱门转轴、舱门上连接...
- 陈聪唐元贵陆洋闫兴亚李吉旭王福利孔德慧
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- 一种用于自主潜水器的硬件可配置控制器装置
- 本发明涉及一种用于自主潜水器的硬件可配置控制器装置，处理单元通过系统总线连接可扩展接口模块，根据可扩展接口模块的不同动态接口切换进行配置。本发明提高核心模块升级的可操作性与外设的可扩展性，在核心处理器内部编写不同操作程序...
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- 基于综合裕度的AUV环肋圆柱壳多目标优化设计
- 2024年
- 针对自主水下机器人耐压壳体结构多目标优化设计问题,首先构建环肋圆柱壳整体参数化有限元初始模型,计算非线性临界屈曲载荷,以该值与一阶特征值屈曲载荷之比作为折减因子。然后基于折减因子法建立临界载荷裕度,以综合应力裕度、临界载荷裕度和质量为优化目标,采用NSGA-Ⅱ算法对模型在耐压和起吊工况下进行优化计算,基于博弈组合赋权-TOPSIS排序法得到最优设计尺寸。分析结果表明,优化后各裕度均有减小,壳体重量减轻,材料得到充分利用。最后进行了耐压壳体起吊、压力测试和海上试验,验证了建模及优化方法的有效性。
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- 关键词：自主水下机器人耐压壳体多目标优化
- 一种全海深水下机器人浮力状态测量与标定装置及其方法
- 本发明涉及水下机器人技术领域，特别涉及一种全海深水下机器人浮力状态测量与标定装置及其方法。所述装置包括水下机器人载体及设置于水下机器人载体下方的下潜压载和高度计，其中下潜压载为质量分布为已知的链式结构，高度计用于测量水下...
- 唐元贵陆洋王健刘鑫宇陈聪李吉旭
- 适用于全海深环境的HDSDI高清视频传输密封缆
- 本实用新型涉及全海深水下摄像技术领域，特别涉及一种适用于全海深环境的HDSDI高清视频传输密封缆。包括水密连接头、密封管及同轴线，其中密封管的两端分别连接一水密连接头，同轴线容置于密封管中、且两端分别与水密连接头连接，密...
- 王健唐元贵李一平李吉旭陈聪阎述学陆洋
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- 一种适用于全海深环境的HDSDI高清视频传输密封缆
- 本发明涉及全海深水下摄像技术领域，特别涉及一种适用于全海深环境的HDSDI高清视频传输密封缆。包括水密连接头、密封管及同轴线，其中密封管的两端分别连接一水密连接头，同轴线容置于密封管中、且两端分别与水密连接头连接，密封管...
- 王健唐元贵李一平李吉旭陈聪阎述学陆洋
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- 一种自主遥控水下机器人的水面显控系统
- 本发明涉及水下机器人技术领域，具体地说是一种自主遥控水下机器人水面显控系统。包括：交换机以及与其连接的监控子系统、信息转换子系统、显示子系统以及WEB服务器，所述监控子系统还与信息转换子系统相连，还包括与信息转换子系统连...
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- 全海深水下机器人浮力状态测量与标定装置
- 本实用新型涉及水下机器人技术领域，特别涉及一种全海深水下机器人浮力状态测量与标定装置及其方法。所述装置包括水下机器人载体及设置于水下机器人载体下方的下潜压载和高度计，其中下潜压载为质量分布为已知的链式结构，高度计用于测量...
- 唐元贵陆洋 王健刘鑫宇 陈聪李吉旭
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- 一种用于水下机器人的远程监控系统
- 本发明涉及一种用于水下机器人的远程监控系统，水面终端与水下机器人无线连接，接收水下机器人的信息，并向水下机器人发送命令；水面终端与岸基终端通过2G/3G移动网络无线连接，将水下机器人的信息发送到岸基终端，并接收岸基终端的...
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- 一种可扩展的模块化小型控制器装置
- 本发明涉及一种可扩展的模块化小型控制器装置，包括上盖和底座，中间通过系统总线和用户总线将CPU模块、通讯模块、信号转换模块、驱动模块以及电源模块连接，所述系统总线和用户总线由插针式结构的长针插针插座堆栈式插接组成。本发明...
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