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郭威

作品数:26 被引量:0H指数:0
供职机构:北京机械设备研究所更多>>
相关领域:自动化与计算机技术金属学及工艺航空宇航科学技术文化科学更多>>

文献类型

  • 22篇专利
  • 4篇会议论文

领域

  • 6篇自动化与计算...
  • 4篇金属学及工艺
  • 3篇航空宇航科学...
  • 2篇文化科学
  • 1篇兵器科学与技...

主题

  • 10篇伺服
  • 7篇舵机
  • 6篇丝杠
  • 5篇电动舵机
  • 5篇模态
  • 4篇电动机
  • 4篇电机
  • 4篇水下
  • 4篇水下机器
  • 4篇水下机器人
  • 4篇丝杠螺母
  • 4篇伺服电动机
  • 4篇轴承
  • 4篇轴套
  • 4篇无刷伺服电动...
  • 4篇缆绳
  • 4篇机器人
  • 4篇传动
  • 3篇舵面
  • 3篇飞行

机构

  • 26篇北京机械设备...

作者

  • 26篇郭威
  • 20篇唐旭东
  • 8篇刘剑
  • 4篇王凯
  • 4篇马俊
  • 2篇蔡霖
  • 2篇董洪川
  • 2篇尹骏
  • 2篇李兆凯
  • 2篇付星星
  • 2篇余东东
  • 2篇马文桥

传媒

  • 1篇第十三届全国...
  • 1篇第十二届全国...

年份

  • 1篇2024
  • 5篇2023
  • 2篇2022
  • 3篇2021
  • 3篇2020
  • 3篇2019
  • 5篇2018
  • 2篇2017
  • 1篇2016
  • 1篇2013
26 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
基于Abaqus仿真的传动机构模态分析及优化
利用Pro/E软件和Abaqus软件对飞行器传动机构进行了力学模型的简化、有限元模型建立和模态分析,得到了传动机构的固有频率和振型。通过对传动机构的计算结果和试验结果对比分析表明,所建立的有限元模型较好的反映了原结构的振...
吴樊郭威杨中巍刘剑王凯
关键词:ABAQUS传动机构
一种水下机器人尾段装置
本发明涉及一种水下机器人尾段装置,属于海洋工程水下航行器技术领域,解决了现有技术中密封结构空间大、重量高且不能进行有效漏水监控的问题。一种水下机器人尾段装置包括尾舱段;所述尾舱段的内部安装有舵机、推进器以及控制驱动模块;...
郭威邓超秦文渊
一种水下机器人推进器及舵机一体化控制系统
本发明涉及一种水下机器人推进器及舵机一体化控制系统,涉及水下机器人技术领域,解决了现有技术水下机器人推进器及舵机一体化控制过程中移植性差、维护困难的问题。系统包括:至少一路推进器驱动电路及受其驱动的推进器、至少一路舵机驱...
邓超马俊唐旭东郭威马文桥李永强李兆凯付星星
文献传递
一种缆盘装置及缆绳缠绕方法
本发明涉及一种缆盘装置及缆绳缠绕方法,属于缆盘装置技术领域,解决了现有技术中缆盘结构复杂、零部件多且无法应用于高转速、大负载、频繁换向等工况的问题。缆盘装置包括连接法兰和缆盘基座,连接法兰和缆盘基座通过连接轴连接;缆盘基...
郭威唐旭东杨中巍刘剑
文献传递
一种限制直线伺服机构旋转自由度的单片装置及限位方法
本发明涉及一种限制直线伺服机构旋转自由度的单片装置及限位方法,属于伺服机构技术领域,解决了现有伺服机构由于重心偏置产生的沿伺服轴线的不可控旋转运动,及伺服机构旋转造成的运动干涉问题。本发明的单片装置包括安装座、凸台和限位...
郭威唐旭东杨中巍刘剑
文献传递
一种取消线位移传感器直线的电动舵机及其控制方法
本发明涉及一种取消线位移传感器直线的电动舵机及其控制方法,解决了现有技术中电动舵机加工复杂、体积大、重量大、功质比低的问题。该电动舵机包括:电机、电机驱动控制器、旋转变压器和传动机构;所述电机的转子通过所述传动机构驱动舵...
匡晓霖张程煜郭威
文献传递
一种多通道舵传动机构力矩波动测量装置
本发明涉及一种多通道舵传动机构力矩波动测量装置,该测量装置包括:结构部分和电气部分;结构部分包括:无刷伺服电动机、传动轴、花键、驱动器;无刷伺服电动机和驱动器均通过螺钉固定安装在支架上,花键与无刷伺服电动机通过传动轴连接...
唐旭东刘剑刘晓倩周林阳郭威杨中巍
一种防撞死电动舵机执行机构
本发明涉及一种防撞死电动舵机执行机构,该执行机构包括:无刷伺服电动机、齿轮组、滚珠丝杠副、拨叉、轴套;无刷伺服电动机的输出轴通过齿轮组与滚珠丝杠副的滚珠丝杠螺杆连接;轴套与拨叉固连;滚珠丝杠副的滚珠丝杠螺母侧面上设有柱状...
杨中巍郭威吴樊唐旭东
某型号飞行器舵系统仿真与模态试验研究
对于高速飞行器,舵面的偏转对飞行器的颤振影响很大,颤振使系统产生内共振现象,严重影响系统的动态性能.因此,建立了某型号飞行器舵系统的动力学模型,利用Matlab对系统进行仿真计算,分析影响系统动态特性的主要参数,通过调整...
郭威唐旭东杨中巍魏亚林马俊
关键词:飞行器模态试验数值仿真
文献传递
舵面冲击载荷下电动舵机抗冲击设计方法研究
为了满足现代军事作战隐身、机动性能以及发射平台适应性的要求,电动舵机配合折叠舵面逐渐成为一种新的设计趋势。导弹发射后,舵面自动展开,并产生巨大冲击力,在冲击载荷作用下,电动舵机内部结构受力状态发生一定变化,加大结构的磨损...
唐旭东郭威杨中巍马俊
关键词:电动舵机舵面非线性补偿
共3页<123>
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