2025年2月26日
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郑天强
作品数:
17
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供职机构:
比亚迪汽车股份有限公司
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
徐波
比亚迪汽车股份有限公司
杨青
比亚迪汽车股份有限公司
冯伟
比亚迪汽车股份有限公司
杨冬生
比亚迪汽车股份有限公司
王欢
比亚迪汽车股份有限公司
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郑天强
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徐波
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2015
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获取车底图像的方法和系统以及车辆
本公开涉及一种获取车底图像的方法和系统以及车辆,应用于车辆,该系统包括:参数采集装置、图像采集装置、以及分别与参数采集装置和图像采集装置连接的处理器;参数采集装置,用于在当前周期采集车辆的当前行驶参数;图像采集装置,用于...
郑天强
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一种倒车影像显示方法及装置
本发明公开了一种倒车影像显示方法及装置。所述方法包括:获取大视场角的倒车摄像头拍摄的原始路况图像;获取像素点位置映射表,所述映射表保存有显示路况图像中每个像素点的坐标与所述原始路况图像中每个像素点的坐标之间的对应关系;利...
郑天强
徐波
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全景影像的显示方法和显示装置
本发明公开了一种全景影像的显示方法和显示装置,其中,显示方法包括以下步骤:获取汽车的当前车速和当前位置;根据当前车速选择用于重建车底图像的时间点;根据当前位置计算所选择的时间点对应的汽车的位置;根据所选择的时间点对应的汽...
郑天强
车辆全景图像的生成方法和装置
本发明提出一种车辆全景图像的生成方法和装置,该车辆全景图像的生成方法包括:确定当前观察点和参考点的位置,以及需要观察的视景窗口的大小;将建立的网格模型映射到视景窗口上;将摄像头所拍摄的图像映射到视景窗口上,将图像在网格模...
郑天强
文献传递
获取车底图像的方法和系统以及车辆
本公开涉及一种获取车底图像的方法和系统以及车辆,应用于车辆,该系统包括:参数采集装置、图像采集装置、以及分别与参数采集装置和图像采集装置连接的处理器;参数采集装置,用于在当前周期采集车辆的当前行驶参数;图像采集装置,用于...
郑天强
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汽车全景影像的标定系统、形成系统和标定方法
本发明提出一种汽车全景影像的标定系统、形成系统和标定方法。其中,该汽车全景影像的标定系统包括:N个摄像头,N个摄像头设置在汽车的周边上,其中,N为大于或者等于6的正整数;以及标定装置,标定装置设置在汽车上,用于当汽车处于...
郑天强
杨青
徐波
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车道保持控制系统及方法及车辆
本发明公开的车道保持控制系统中,中央控制模块根据图像采集模块采集的图像判断车辆是否偏离车道。若是,中央控制模块确定偏离方向,并根据转矩传感模块采集的转矩传感信号判断驾驶员是否在操作车辆方向盘。若驾驶员不在操作车辆方向盘,...
郑天强
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全景影像的显示方法和显示装置
本发明公开了一种全景影像的显示方法和显示装置,其中,显示方法包括以下步骤:获取汽车的当前车速和当前位置;根据当前车速选择用于重建车底图像的时间点;根据当前位置计算所选择的时间点对应的汽车的位置;根据所选择的时间点对应的汽...
郑天强
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车辆全景图像的生成方法和装置
本发明提出一种车辆全景图像的生成方法和装置,该车辆全景图像的生成方法包括:确定当前观察点和参考点的位置,以及需要观察的视景窗口的大小;将建立的网格模型映射到视景窗口上;将摄像头所拍摄的图像映射到视景窗口上,将图像在网格模...
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车道保持控制系统及方法及车辆
本发明公开的车道保持控制系统中,中央控制模块根据图像采集模块采集的图像判断车辆是否偏离车道。若是,中央控制模块确定偏离方向,并根据转矩传感模块采集的转矩传感信号判断驾驶员是否在操作车辆方向盘。若驾驶员不在操作车辆方向盘,...
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