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侯涛

作品数：1 被引量：5H指数：1
供职机构：上海大学机电工程与自动化学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇多自由度
  • 1篇并联机构

机构

  • 1篇上海大学

作者

  • 1篇苏建良
  • 1篇任晓平
  • 1篇侯涛

传媒

  • 1篇工业控制计算...

年份

  • 1篇2016
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
仿人双臂多自由度工业机器人设计被引量：5
2016年
仿生机器人研究是机器人学的热点之一,由于多年的进化,生物的各关节运动一般难以用机械结构完全实现。为克服目前工业机器人存在的整体质量较重、刚度弱、肢体功能不完全等不足,以人体手臂为研究对象,结合人体手臂的基本行为特征和各关节的生理结构,分别采用并联关节作为人手臂的肩关节、肘关节、腕关节,构造出了7自由度的仿人双臂多自由度工业机器人。所设计的工业机器人具有结构简单、制造方便、刚度强、控制便捷、肢体运动灵活等特点。该研究的思路和方法,对其他类型的仿生机器人设计有借鉴作用。
任晓平侯涛苏建良
关键词：并联机构
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