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胡伟健

作品数：8 被引量：7H指数：2
供职机构：浙江大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 6篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 3篇自动化与计算...

主题

  • 4篇视觉障碍
  • 4篇图像
  • 3篇声音编码
  • 3篇双目
  • 2篇语义
  • 2篇三维图
  • 2篇三维图像
  • 2篇深度信息
  • 2篇双目视觉
  • 2篇像素
  • 2篇像素级
  • 2篇米波雷达
  • 2篇距离信息
  • 2篇雷达
  • 2篇环境信息
  • 2篇毫米波雷达
  • 2篇棒状
  • 2篇避障
  • 2篇RGB
  • 2篇穿戴

机构

  • 8篇浙江大学
  • 1篇卡尔斯鲁厄理...

作者

  • 8篇胡伟健
  • 7篇汪凯巍
  • 2篇王娟
  • 2篇吴阳阳
  • 2篇龙宁波
  • 1篇白剑
  • 1篇赵向东
  • 1篇陈浩

传媒

  • 1篇光学学报

年份

  • 1篇2022
  • 2篇2021
  • 1篇2019
  • 2篇2018
  • 2篇2016
共 8 条 记 录，以下是 1-8
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排序方式：
一种语义棒状像素的场景表示系统及方法
本发明公开了一种语义棒状像素的场景表示系统及方法。该方法利用一个彩色‑深度相机采集RGBD图像，利用小型处理器对采集的图像进行处理，输出三维真实场景的语义棒状像素图像。该方法克服了原始棒状像素算法要求相机姿态固定的限制，...
王娟杨恺伦胡伟健汪凯巍许志杰
一种基于RGB-IR相机的声音编码交互方法
本发明以辅助视觉障碍人士对外界场景的理解为目的，提供一种基于RGB‐IR相机的声音编码交互方法，该方法通过实时获取两台RGB‐IR相机的RGB彩色图像和IR红外图像，在传统双目视觉的基础上结合红外激光笔，实时获得三维深度...
杨恺伦汪凯巍胡伟健吴阳阳
文献传递
一种语义棒状像素的场景表示系统及方法
本发明公开了一种语义棒状像素的场景表示系统及方法。该方法利用一个彩色‑深度相机采集RGBD图像，利用小型处理器对采集的图像进行处理，输出三维真实场景的语义棒状像素图像。该方法克服了原始棒状像素算法要求相机姿态固定的限制，...
王娟杨恺伦胡伟健汪凯巍许志杰
文献传递
面向视障出行辅助的避障和定位技术研究
根据世界卫生组织统计，全世界约有2.17亿人饱受视觉受损的困扰，其中约有3600万人完全失明，失去视觉的他们在日常出行中面临诸多不便。传统的出行辅助方式主要包括盲杖和导盲犬等，然而盲杖的探测距离有限，导盲犬的价格昂贵，不...
胡伟健
关键词：多传感器融合定位技术视障人士
基于全景环带成像的语义视觉里程计被引量：4
2021年
视觉里程计在智能机器人、自动驾驶等领域有着广泛的应用。但是基于有限视场(FOV)针孔相机的经典视觉里程计算法容易受到环境中运动物体和相机快速旋转的影响,在实际应用中鲁棒性和精度不足。针对这一问题,提出全景环带语义视觉里程计。通过将具有超大视场的全景环带成像系统应用到视觉里程计,并将基于深度学习的全景环带语义分割所提供的语义信息耦合到算法的各个模块,减小运动物体和快速旋转的影响,提高在应对这两种挑战性场景时算法性能。实验结果表明,相较于经典的视觉里程计,所提算法在实际环境下可以实现更加精确和鲁棒的位姿估计。
陈浩杨恺伦胡伟健白剑汪凯巍
关键词：机器视觉视觉里程计位姿估计
基于增强型双目相机与3D毫米波雷达的可穿戴避障方法及装置
本发明涉及一种基于增强型双目图像传感器与3D毫米波雷达的可穿戴避障方法及装置，属于可穿戴设备领域，包括如下步骤：步骤1、通过3D毫米波雷达和增强型双目图像传感器采集障碍物的距离、速度和方位的数据；步骤2、将3D毫米波雷达...
龙宁波汪凯巍程瑞琦杨恺伦胡伟健
文献传递
一种基于RGB‐IR相机的声音编码交互方法
本发明以辅助视觉障碍人士对外界场景的理解为目的，提供一种基于RGB‐IR相机的声音编码交互方法，该方法通过实时获取两台RGB‐IR相机的RGB彩色图像和IR红外图像，在传统双目视觉的基础上结合红外激光笔，实时获得三维深度...
杨恺伦汪凯巍胡伟健吴阳阳
文献传递
基于双目相机与毫米波雷达的可穿戴避障装置及避障方法
本发明涉及一种基于双目相机与毫米波雷达的可穿戴避障装置及避障方法，属于可穿戴设备领域，主要用在帮助视觉障碍人士，或运动设备等，躲避障碍物。该方法包括以下步骤：步骤1，对双目相机进行标定，以满足获得深度图像的基本条件；步骤...
龙宁波汪凯巍杨恺伦胡伟健赵向东
文献传递
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