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张永昌

作品数：4 被引量：12H指数：1
供职机构：河北工业大学控制科学与工程学院更多>>
发文基金：河北省高等学校科学技术研究指导项目国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术医药卫生更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇医药卫生

主题

  • 3篇人体下肢
  • 3篇主动型
  • 2篇膝关节
  • 2篇膝关节运动
  • 2篇下肢
  • 2篇下肢假肢
  • 2篇假肢
  • 2篇关节
  • 2篇关节运动
  • 1篇信号
  • 1篇信号特征
  • 1篇运动学
  • 1篇在线控制
  • 1篇线控制
  • 1篇离线
  • 1篇控制律
  • 1篇控制器
  • 1篇控制研究
  • 1篇仿射
  • 1篇仿真

机构

  • 4篇河北工业大学

作者

  • 4篇张永昌
  • 3篇宣博凯
  • 3篇张燕
  • 2篇陈玲玲
  • 1篇张浩淼

传媒

  • 1篇系统仿真学报

年份

  • 1篇2017
  • 1篇2016
  • 2篇2015
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
主动型膝上假肢膝关节的预测控制方法
本发明主动型膝上假肢膝关节的预测控制方法，涉及膝关节的控制，步骤是：离线采集所需实验者的基本信息数据，生成数据报告；建立下肢假肢膝关节运动的分段仿射系统模型；根据控制性能指标对系统的状态区域进行凸划分，得到控制律；控制策...
张燕张永昌宣博凯陈玲玲
文献传递
基于ADAMS的人体下肢运动分析及仿真被引量：12
2017年
在对人体下肢运动进行运动学和动力学分析的基础上,建立基于人体运动特点的下肢运动仿真系统。在动力学仿真软件ADAMS(Automatic dynamic Analysis of Mechanical System)中建立人体模型,并利用运动学分析得到的各个关节的角度信号和动力学分析得到的各个关节的力矩信号,对不同路况下的人体下肢运动进行仿真实验,以验证模型的准确性。实验显示,每种路况下的行走过程均平稳、正常,表明所建立的虚拟模型能够准确地描述人体下肢的运动过程,可以进行人体下肢运动学、动力学以及控制方法的研究,为主动式假肢和人体下肢康复辅具的研究提供借鉴作用。
张燕张浩淼宣博凯张永昌
关键词：MECHANICAL运动学仿真
主动型膝上假肢膝关节的预测控制方法
本发明主动型膝上假肢膝关节的预测控制方法，涉及膝关节的控制，步骤是：离线采集所需实验者的基本信息数据，生成数据报告；建立下肢假肢膝关节运动的分段仿射系统模型；根据控制性能指标对系统的状态区域进行凸划分，得到控制律；控制策...
张燕张永昌宣博凯陈玲玲
文献传递
主动型膝上假肢的预测控制研究
主动型膝上假肢能够为截肢者的行走过程提供助力，完成多种步态情况下对健肢的跟随，满足截肢者的需求。因此，相对于传统假肢，主动型假肢的设计与研究有着重要的理论意义和应用价值。　　本文从采集、分析人体下肢的运动数据开始，将运动...
张永昌
关键词：控制器
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