李志华
- 作品数：29 被引量：5H指数：2
- 供职机构：北京航天时代激光导航技术有限责任公司更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程航空宇航科学技术更多>>
- 一种激光惯组惯性本体高精度拆装方法
- 一种激光惯组惯性本体高精度拆装方法，属于惯性导航技术领域。本发明方法通过专门设计的技术装置，通过电子经纬仪及电子水平仪检测本体安装时的方位角及俯仰角等信息，将本体几乎跟拆卸前原样装配至惯组箱体内，从而达到保证惯性仪表安装...
- 李世杰李志华黄世涛
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- 一种惯组仪表及棱镜安装误差稳定性的确定方法
- 一种惯组仪表及棱镜安装误差稳定性的确定方法，可以计算惯组在六面体标定设备上及多次拆装后的标定、瞄准的仪表和棱镜安装误差的稳定性，消除惯组不同测试工装间及重复拆装的误差对仪表及棱镜安装误差稳定性的影响。本发明稳定性确定方法...
- 李志华王鹏黄世涛
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- 一种基于本体结构的激光陀螺抖频控制方法
- 本发明公开了一种基于本体结构的激光陀螺抖频控制方法，即在同一个本体上设计三种不同陀螺安装柱的结构形式，同一个陀螺在三种不同安装柱上表现出三种不同的抖动频率。从而对于三个相同抖动频率的陀螺，同时安装在本体三种不同的陀螺安装...
- 李世杰李志华郭恺吴昆仑王菁刘文学
- 一种激光惯导设备仪表本体防扭转抗耐久减振器
- 本发明公开了一种激光惯导设备仪表本体防扭转抗耐久减振器，包括：安装基座、减振橡胶件和安装芯子；其中，所述安装基座通过所述减振橡胶件与所述安装芯子一体连接；所述安装基座与惯导仪表本体相连接。本发明具有体积小、重量轻、耐候性...
- 王菁刘文学吴昆仑郭恺李志华
- 一种惯组本体响应频率的测试方法与测试系统
- 本发明公开了一种惯组本体响应频率的测试方法与测试系统，利用惯组本体上已安装有的加表(可测加速度)，直接在惯组正常的工艺振动、验收振动过程中测试采集惯组加表的脉冲输出，获得惯组本体频率响应和陀螺抖动频率等其他响应频率，以用...
- 李志华郭恺郑晓李世杰黄世涛王冬梅
- 激光惯组结构系统陀螺抖动性能确定方法与应用被引量：3
- 2018年
- 当二频机抖陀螺相对于其安装基座的抖动幅度较小时,偏频技术不能很好消除锁区的影响,陀螺精度将降低,甚至停止抖动失去功能。激光陀螺抖动性能与结构密切相关,给出了激光惯组箱体减振器本体抖轮陀螺体系统的激光陀螺抖动多体动力学模型及关键参数识别方法,能够根据激光惯组的结构、减振设计方案计算陀螺抖动性能,进而选取合适参数及结构布局解决激光惯组系统陀螺抖动效率差的问题。最后,通过型号实际问题分析验证了该方法的准确性及工程实用性。
- 李志华郭恺郭建刚
- 关键词：激光陀螺减振器动力学模型
- 一种惯组本体响应频率的测试方法与测试系统
- 本发明公开了一种惯组本体响应频率的测试方法与测试系统，利用惯组本体上已安装有的加表(可测加速度)，直接在惯组正常的工艺振动、验收振动过程中测试采集惯组加表的脉冲输出，获得惯组本体频率响应和陀螺抖动频率等其他响应频率，以用...
- 李志华郭恺郑晓李世杰黄世涛王冬梅
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- 机抖式激光陀螺抖动效率影响因素研究被引量：2
- 2019年
- 基于机抖式激光陀螺的捷联惯导系统是航天器控制系统的关键单机之一.抖动效率是表征机抖式激光陀螺性能的重要参数,实践证明惯导系统设计对陀螺抖动效率有重要影响.通过建立系统的动力学模型,针对各系统参数对陀螺抖动效率的影响规律进行了分析研究.研究表明多个系统参数对陀螺抖动效率有着显著影响,根据分析结果给出了具体的系统设计设计方法和原则,并在某型小型化惯导的设计中得到应用和验证.研究结论对机抖激光捷联系统的小型化和多表冗余设计有一定指导意义,并提供了一种在设计阶段对陀螺抖动效率进行预估的有效方法.
- 郭建刚郭建刚黄世涛李志华
- 一种六面体工装底板高精度安装调校方法
- 一种六面体工装底板高精度安装调校方法，步骤如下：首先确定一个带棱镜的箱体作为箱体标准体，箱体带有基准靠面，可以安装在待测六面体工装底板上，箱体标准体上棱镜相对于箱体自身的基准靠面的方位初始误差通过其他方法精密标定获取；其...
- 李世杰李志华黄世涛
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- 一种采用50型激光陀螺的航空小型化惯性导航部件
- 本发明涉及一种采用50型激光陀螺的航空小型化惯性导航部件，属于激光惯性导航技术领域。本发明的惯性敏感元件组件的本体结构紧凑，一体化铝合金本体结构复杂，采用精密铸造再精加工；敏感元件组件本体结构安装关系简单，增加结构可靠性...
- 郭恺李世杰李志华陈善秋黄世涛
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