2024年8月30日
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张剑
作品数:
16
被引量:2
H指数:1
供职机构:
重庆交通大学
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发文基金:
国家自然科学基金
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相关领域:
交通运输工程
自动化与计算机技术
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合作作者
刘淼
重庆交通大学
陈才
重庆交通大学
罗天洪
重庆交通大学
马翔宇
重庆交通大学
董绍江
重庆交通大学
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机构
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文摘
任意字段
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文献类型
14篇
专利
2篇
学位论文
领域
1篇
自动化与计算...
1篇
交通运输工程
主题
8篇
机械手
7篇
重载
4篇
重物
4篇
总成
3篇
冗余
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机械臂
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电液
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电主轴
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驱动关节
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重型
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主轴
2篇
协同工作
2篇
精确化
2篇
机电液一体化
2篇
夹持
2篇
关节
2篇
安全性
2篇
安全性能
2篇
拆卸
机构
16篇
重庆交通大学
作者
16篇
张剑
14篇
马翔宇
14篇
罗天洪
14篇
陈才
14篇
刘淼
8篇
董绍江
5篇
刘浪
5篇
郭园
5篇
黄世福
5篇
朱孙科
5篇
潘雪娇
5篇
罗家元
5篇
马力
5篇
王晴
4篇
郑讯佳
1篇
罗文军
年份
4篇
2016
6篇
2015
5篇
2014
1篇
2004
共
16
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机电液一体化三自由度集成关节
本发明公开了一种机电液一体化三自由度集成关节,关节包括外壳体、内壳体、关节输出组件、驱动总成和自动控制系统,驱动总成包括用于驱动关节输出组件做直线或/和旋转运动的驱动组件Ⅰ和用于驱动关节输出组件做俯仰运动的驱动组件Ⅱ;关...
罗天洪
马力
潘雪娇
郭园
刘浪
陈才
苗长斌
蒋海义
王晴
申旌辉
刘淼
马翔宇
黄世福
张剑
文献传递
基于行车的重载精密冗余三臂机械手
本发明公开了一种基于行车的重载精密冗余三臂机械手,包括基座、夹具总成和自动控制系统,夹具总成包括用于安装机械臂的安装座、用于抓取工件的抓取机械手和用于搬运所抓取工件的搬运机械手,所述抓取机械手包括用于抓取重型工件的重载机...
罗天洪
马力
潘雪娇
郭园
刘浪
陈才
苗长斌
蒋海义
王晴
申旌辉
刘淼
马翔宇
黄世福
张剑
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自适应平衡机械手手指
本实用新型公开了一种自适应平衡机械手手指,包括指座、手指和用于驱动手指工作的驱动组件,所述手指包括两个相对设置并以杠杆结构铰接于手指座的手指杆体;还包括自适应指尖总成,所述自适应指尖总成包括自适应指尖和排气组件,所述自适...
罗天洪
马翔宇
董绍江
罗家元
陈才
刘淼
张剑
文献传递
可定位补偿的精密重载机械手
本发明公开了一种可定位补偿的精密重载机械手,包括动力装置、基座、手臂总成、手腕总成、柔性手和自动控制系统,所述手臂总成包括下臂总成、中臂总成和上臂总成;利用液压驱动的方式,能够适应重载的工作环境,在此基础上,根据外部和内...
罗天洪
马翔宇
董绍江
朱孙科
陈才
刘淼
张剑
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灌浆法处治路基不均匀沉降研究
随着我国高等级公路的高速发展,尤其是西部地区,由于山区地质地貌条件的限制和公路线形的制约,深挖高填路基将不可避免,它们的稳定性问题和经济有效的防治加固措施成为确保山区高等级公路畅通和正常使用的关键。 填方路基的稳定性问题...
张剑
关键词:
路基
不均匀沉降
灌浆
沉降计算
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重载精密柔性吸附机械手
本发明公开了一种重载精密柔性吸附机械手,包括定位组件、用于主定位的吸附臂和用于端面及辅助定位的侧向臂,所述吸附臂包括末端可相互拆卸连接的吸附臂第一分臂和吸附臂第二分臂,所述定位组件包括定位板、第一定位座和第二定位座,所述...
罗天洪
刘淼
董绍江
罗家元
马翔宇
陈才
张剑
郑讯佳
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可定位补偿的精密重载机械手
本发明公开了一种可定位补偿的精密重载机械手,包括动力装置、基座、手臂总成、手腕总成、柔性手和自动控制系统,所述手臂总成包括下臂总成、中臂总成和上臂总成;利用液压驱动的方式,能够适应重载的工作环境,在此基础上,根据外部和内...
罗天洪
马翔宇
董绍江
朱孙科
陈才
刘淼
张剑
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空间协作重载精密双臂机械手
本发明公开了一种空间协作重载精密双臂机械手,包括联动导轨总成、用于负载重物的负载机械手和用于保证工件定位精度的辅助定位机械手;负载机械手和辅助定位机械手在空间内协同工作,在保证整体机械手结构具有较强负载能力的同时,还具有...
罗天洪
陈才
罗家元
董绍江
朱孙科
郑讯佳
刘淼
马翔宇
张剑
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机械臂振动抑制及精确差量补偿装置
本实用新型公开了一种机械臂振动抑制及精确差量补偿装置,包括激光发射器、激光拾位器、信号转换控制系统和用于产生与机械臂振动振幅相反的补偿位移的微位移控制装置;本装置附加于既有成套机械臂装置上,可在既有装置上随时实现拆装,能...
罗天洪
张剑
罗文军
陈才
马翔宇
刘淼
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仿手指的电磁吸附机械夹具总成
本实用新型公开了一种仿手指的电磁吸附机械夹具总成,包括电磁控制部分和机械手总成,机械手总成包括基座、驱动部分和呈三角形设置并形成夹持结构的三个机械手指,机械手指包括至少一个由驱动部分驱动沿夹持方向往复转动的电磁吸附机械指...
罗天洪
刘淼
朱孙科
陈才
董绍江
张剑
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