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一种四旋翼可飞行小型采样船: 本实用新型公开了一种四旋翼可飞行小型采样船，船体上设置有主控制器以及由主控制器控制的翻转控制器、水泵和超声波探头，翻转控制器上设置有转动杆，转动杆的端部设置有旋翼，船体上还设置有采样容器。与现有技术相比，本实用新型的一种...; 张自嘉吕查德高明达郭斌旷春丽; 文献传递

一种建筑物不均匀沉降观测传感器: 本实用新型涉及一种建筑物不均匀沉降观测传感器，固定支架将传感器本体固定在建筑物上，传感器本体包括观测装置、底架，观测装置通过底架固定连接；观测装置包括两根柱形圆筒、支撑杆，两根柱形圆筒分别设置在支撑杆两端，且三者呈三角形...; 张自嘉高明达吕查德旷春丽郭斌; 文献传递

一种基于增强现实的6-DOF视触觉交互方法: 本发明公开了一种基于增强现实的6‑DOF视触觉交互方法，包括如下步骤：首先采用基于自然特征的方法搭建增强现实环境，然后添加触觉反馈接口，将触觉设备集成到增强现实环境中，通过视触觉空间转换矩阵，将触觉空间转换到真实空间，对...; 刘佳郭斌谢余磊闫冬卞方舟钱昌宇

基于增强现实的视触觉交互算法被引量：5: 2021年; 视触觉增强现实(VHAR)技术可在虚实结合的场景中实现力触觉交互。本文基于Geomagic Touch触觉设备提出了一种新的视触觉增强现实交互算法,以快速特征点提取和描述算法(ORB)与角点光流跟踪算法(KLT)算法搭建基于自然特征的增强现实环境,并以此为框架融入触觉反馈接口,实现视触觉协同反馈的交互环境。该算法首先对真实场景中的触控笔进行虚拟注册,然后基于触觉设备的前向运动模型,实现虚拟触控笔与真实触控笔的6-DOF协同运动;最后通过虚拟触控笔实现对虚拟物体的操控,实现了更加真实、自然的视触觉人机交互。实验结果表明,此方法具有良好的实时性、可行性和准确性。; 刘佳钱昌宇谢余磊陈大鹏郭斌; 关键词：6-DOF

视触觉增强现实技术在康复训练中的应用研究: 增强现实技术通过将计算机生成的感知信息或虚拟对象叠加到真实世界中,以实现对真实世界的增强,提供一种与真实世界交互的体验。触觉反馈通过使用触觉设备与虚拟环境进行交互来感知触觉信息,与人类感知信息的方式相同。视触觉增强现实技...; 郭斌; 关键词：触觉交互康复训练; 文献传递

一种虚拟现实用自带防护跑步机: 本实用新型公开了一种虚拟现实用自带防护跑步机，包括由底座、设置在底座周边的侧支撑以及设置在侧支撑上的顶部支撑组成的运动区框架，所述底座上设有跑步台，所述顶部支撑下方对应跑步台的正上方位置设有防护体固定件，所述防护体固定件...; 钱昌宇刘佳卞方舟顾淇尧郭斌; 文献传递

一种雨伞: 本实用新型涉及一种雨伞，包括伞面、伞杆、伞尖、吸水布，伞面与伞杆连接，伞杆顶部设有伞尖，所述伞杆上端和伞面上端均设有若干个挂钩，吸水布形状、尺寸与伞面的形状、尺寸相匹配，伞面底端与吸水布一端连接，吸水布包括面层和吸水层，...; 蒋舒文高子炎郭斌严飞; 文献传递

一种高保真视-触觉增强现实系统的搭建被引量：2: 2023年; 随着增强现实技术的发展,仅包含视觉的增强现实技术已经不能满足人们的需求,而加入触觉信息形成的视-触觉融合的增强现实系统却越来越受到关注。触觉设备是将真实环境和虚拟环境连接起来的纽带。然而,触觉设备在视场中的存在会带来两个问题,一方面触觉设备占据了很大的视觉空间,另一方面触觉设备的定位往往会出现较大的误差,导致了视-触觉增强现实的真实性下降。为了增加使用者的体验感,提出一种高保真视-触觉增强现实环境的搭建方法。首先基于改进的ORB(Oriented FAST and Rotated BRIEF)和KLT(Kanade-Lucas-Tomasi)增强现实跟踪注册算法搭建稳定的视觉增强现实环境。其次提出了一种能校准触笔位置和方向的方法,以提升交互体验。然后提出一种基于力反馈的触觉渲染算法,最后使用改进的全局泊松方程和Criminisi算法对触觉设备进行隐藏和修复,减小因触觉设备存在对用户沉浸感造成的影响。; 刘佳方韬陈大鹏郭斌; 关键词：图像修复

一种基于增强现实的6-DOF视触觉交互方法: 本发明公开了一种基于增强现实的6‑DOF视触觉交互方法，包括如下步骤：首先采用基于自然特征的方法搭建增强现实环境，然后添加触觉反馈接口，将触觉设备集成到增强现实环境中，通过视触觉空间转换矩阵，将触觉空间转换到真实空间，对...; 刘佳郭斌谢余磊闫冬卞方舟钱昌宇; 文献传递

一种遥控放置的车载三角警示牌: 本实用新型公开了一种遥控放置的车载三角警示牌，包括安装箱和警示牌，安装箱内设置有控制器和电池，控制器上具有受控制器调节控制的旋翼，安装箱和底部设置有可伸缩棒；警示牌为可折叠拆分的四面体结构，四面体结构的警示牌的一个顶点上...; 张自嘉郭斌旷春丽吕查德高明达; 文献传递

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郭斌