您的位置: 专家智库 > >

李鹏

作品数:39 被引量:22H指数:2
供职机构:中国人民解放军信息工程大学更多>>
发文基金:国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域:自动化与计算机技术电子电信天文地球军事更多>>

文献类型

  • 20篇专利
  • 10篇学位论文
  • 8篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 15篇自动化与计算...
  • 6篇电子电信
  • 2篇天文地球
  • 1篇政治法律
  • 1篇军事
  • 1篇语言文字

主题

  • 8篇硬件
  • 8篇硬件构件
  • 8篇网络
  • 5篇空间非合作目...
  • 5篇非合作目标
  • 4篇点云
  • 4篇点云配准
  • 4篇配准
  • 4篇下载
  • 4篇路由
  • 4篇呼叫
  • 4篇FPGA
  • 3篇调度
  • 3篇调度方法
  • 3篇调度器
  • 3篇映射
  • 3篇预处理
  • 3篇在轨服务
  • 3篇任务调度
  • 3篇任务调度方法

机构

  • 29篇解放军信息工...
  • 10篇中国人民解放...
  • 2篇兰州交通大学
  • 1篇庆尚大学

作者

  • 39篇李鹏
  • 14篇汪斌强
  • 13篇王保进
  • 12篇兰巨龙
  • 10篇黄万伟
  • 9篇邬钧霆
  • 8篇王婷
  • 8篇赵靓
  • 7篇邢帅
  • 6篇于婧
  • 5篇王浩学
  • 5篇赵昕
  • 4篇王志明
  • 4篇韩晓亚
  • 3篇刘强
  • 2篇李印海
  • 2篇曹晓磊
  • 2篇李邵梅
  • 2篇黄霄
  • 2篇齐宁

传媒

  • 3篇测绘科学与工...
  • 1篇南洋资料译丛
  • 1篇测绘工程
  • 1篇信息工程大学...
  • 1篇地球信息科学...
  • 1篇遥感科学(中...

年份

  • 1篇2019
  • 4篇2018
  • 6篇2017
  • 1篇2016
  • 3篇2015
  • 1篇2014
  • 2篇2013
  • 4篇2012
  • 5篇2011
  • 4篇2010
  • 4篇2009
  • 1篇2008
  • 1篇2006
  • 1篇2005
  • 1篇2004
39 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
韩国《2018国防白皮书》(节选)翻译实践报告
本翻译实践报告以韩国《2018国防白皮书》为翻译对象,综合运用功能对等理论,分析探讨韩国语军事类文本的翻译方法。2019年1月15日,韩国国防部正式发布《2018国防白皮书》。《2018国防白皮书》是典型的韩国语军事类文...
李鹏
关键词:功能对等理论翻译方法
文献传递
屏蔽骚扰电话的方法及系统
本发明公开了一种屏蔽骚扰电话的方法,包括:呼叫进入时,提取主叫号码和被叫号码;确定预先建立、且与所述被叫号码相对应的电话号码簿;判断所述主叫号码是否属于所述电话号码簿,若是,则正常接通;否则不接通或给所述主叫号码发送模拟...
李邵梅朱宇航李海涛李鹏何赞园王宪法
文献传递
一种适用于空间非合作目标的角点检测算法被引量:1
2018年
随着在轨失效航天器数量不断增加,针对这类空间非合作目标的在轨服务需求日益迫切。由于在轨的非合作目标飞行器上无法布置合作标志器,通过提取非合作目标上的关键轮廓角点对其进行跟踪。本文针对空间非合作目标所具有的特性,传统Harris算子对运动非合作目标角点的检测中存在大量的伪角点,提出一种基于Canny边缘检测的Shi-Tomasi角点检测方法,即对影像先进行滤波、二值化及形态学处理,其次利用Canny边缘检测获得其轮廓后再进行Shi-Tomasi角点检测。实验结果表明,该算法能有效地解决深空中光照条件等因素造成的角点难以检测问题以及减少伪角点,对空间非合作目标的关键角点提取有较好地检测精度和准确性。
江腾达邢帅李鹏
关键词:非合作目标角点检测HARRIS算法CANNY边缘检测
利用立体序列观测影像的空间非合作目标位姿估计被引量:1
2017年
随着深空在轨失效航天器数量的不断增加,针对这类空间非合作目标的在轨服务需求变得日益迫切。空间非合作目标相对位姿估计是实现交会与对接等在轨服务的前提,本文研究了一种基于序列影像立体视觉的位姿测量方法,包括图像滤波、形态学处理、边缘检测、角点跟踪、特征匹配、三维结构重建、相对位姿测量等关键技术,且通过仿真实验进行了验证。仿真结果表明,使用该方法非合作空间目标的相对姿态测量精度优于0.15°,相对位置测量精度优于8%。
江腾达邢帅沈鹏李鹏
关键词:序列影像在轨服务非合作目标位姿测量
三维激光点云数据配准误差传播研究与精度控制
2017年
由于测绘科技的飞速发展,三维激光扫描技术在测绘领域的应用日益广泛,但目前还没有通用的三维点云配准误差传播模型,且均未广泛应用到三维激光扫描领域。为此,本文通过引入摄影测量学原理对各测站点云的配准进行分析,探讨了三维激光点云配准误差传播的规律,并将传统控制测量的方法应用到激光扫描测绘中,并优化完善了误差传播模型。通过实验,验证了点云配准过程中配准精度与多站配准误差积累的定量关系,从而对点云配准质量进行评估预测。
李鹏邢帅李瑾李鹏程
关键词:三维激光扫描点云配准精度控制
一种FPGA硬件构件的生成方法及装置
本发明公开了一种FPGA硬件构件的生成方法,该方法包括:获取对应FPGA硬件构件的元构件;对所述元构件进行预处理,生成针对所述元构件的逻辑块网表;利用所述逻辑块网表进行硬件构件布局,生成硬件构件网表;根据所述硬件构件网表...
兰巨龙李鹏汪斌强黄万伟王婷邬钧霆王保进于婧李印海曲剑
基于元构件的FPGA硬件构件设计技术研究
随着集成度的提高,芯片内部晶体管数目越来越多,集成电路设计的复杂度越来越高,计算机辅助设计技术愈发变得重要。由于具有硬件基于空域并行处理的特点且可编程,FPGA被广泛应用在不同领域。传统FPGA设计需要经过逻辑综合、映射...
李鹏
关键词:硬件构件映射装箱布线
文献传递
基于虚拟特征点的三维激光点云粗配准算法被引量:11
2018年
在地面三维激光点云特征提取的过程中,由于三维点云数据采集仪器、采集方法及后期处理等因素影响,依靠传统的基于曲率、法线等几何特征及统计学算法提取出的点云特征数量较多且存在较大误差,若使用其直接作为特征点数据进行点云粗配准,很难提高点云粗配准的精度及速度。因此,本文在对点云数据实际空间分布结构分析的基础上,结合特征点提取算法、法向一致化算法、PCA(Principal Component Analysis)方法及特征点聚类等方法,提出了一种三维激光点云数据虚拟特征点拟合算法。该算法生成的虚拟特征点是由点云实际的特征点拟合得到,或是由位于被测物特征线上的特征点拟合生成的特征线计算得到,该虚拟特征点并不是扫描对象上实际存在的激光反射脚点。通过实验验证,虚拟特征点拟合算法可以较准确地拟合出由于设备及操作方法等原因而未被采集到的建筑物边角点数据,得到的虚拟特征点数据较实际特征点数据具有更少的数据量及更高的精度,使用拟合得到的虚拟特征点可以减少粗配准算法的计算量,提高粗配准算法的计算效率并能获得更精确及可靠的初始配准变换参数。
李鹏邢帅邢帅何华李瑾李鹏程
关键词:最小二乘点云配准激光点云
大型呼叫系统中数据管理分析平台的设计与实现
随着电信技术的迅猛发展,电信业务从种类到形式都在发生着日新月异的变化,传统的呼叫中心已经成为了一个大的呼叫平台,可以提供更多形式的服务。同时,由于应用情况日趋多样化,呼叫平台的组织结构也变得更为复杂,其相关数据管理也变得...
李鹏
关键词:呼叫中心
文献传递
基于3G技术的移动自组织网络物理层收发单元若干关键技术的研究与实现
本文对基于3G技术的移动自组织网络物理层收发单元若干关键技术进行了研究和实现。文章首先对Ad hoc突发传输模式下的基带发送处理技术和接收同步捕获技术进行了分析,结合Ad hoc物理层突发模式通信的传输特点和技术要求,给...
李鹏
关键词:自组织网
共4页<1234>
聚类工具0