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王国栋

作品数：13 被引量：0H指数：0
供职机构：北京科技大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 11篇专利
  • 1篇学位论文
  • 1篇科技成果

领域

  • 5篇自动化与计算...
  • 4篇机械工程
  • 4篇交通运输工程
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇文化科学

主题

  • 4篇汽车
  • 4篇轮胎
  • 4篇轮胎模型
  • 3篇开环控制
  • 3篇驾驶
  • 3篇车辆
  • 2篇动力学模型
  • 2篇动态交通
  • 2篇制动
  • 2篇矢量
  • 2篇扭矩
  • 2篇汽车动力
  • 2篇汽车动力学
  • 2篇自动控制
  • 2篇稳定性
  • 2篇稳定性控制
  • 2篇无人驾驶
  • 2篇线性时变
  • 2篇力学模型
  • 2篇控制技术

机构

  • 13篇北京科技大学

作者

  • 13篇王国栋
  • 10篇刘立
  • 10篇孟宇
  • 1篇王利
  • 1篇李新
  • 1篇周蕾
  • 1篇王先进
  • 1篇职建军
  • 1篇李帅
  • 1篇宋洪庆
  • 1篇李海平
  • 1篇李俊
  • 1篇白振华

年份

  • 1篇2024
  • 5篇2023
  • 2篇2022
  • 3篇2021
  • 1篇2011
  • 1篇2005
共 13 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于降维模型的转向和制动一体化路径跟踪控制方法
本发明提供一种基于降维模型的转向和制动一体化路径跟踪控制方法，属于自动驾驶汽车路径跟踪控制技术领域。所述方法包括：构建汽车动力学模型、车轮动力学模型以及UniTire轮胎模型；对汽车动力学模型进行降维，构建汽车动力学降维...
王国栋孟宇刘立顾青郑淏清白国星董国新
一种基于降维模型的转向和制动一体化路径跟踪控制方法
本发明提供一种基于降维模型的转向和制动一体化路径跟踪控制方法，属于自动驾驶汽车路径跟踪控制技术领域。所述方法包括：构建汽车动力学模型、车轮动力学模型以及UniTire轮胎模型；对汽车动力学模型进行降维，构建汽车动力学降维...
王国栋孟宇刘立顾青郑淏清白国星董国新
一种基于预设状态空间NMPC的车辆路径跟踪控制方法及系统
本发明提供一种基于预设状态空间NMPC的车辆路径跟踪控制方法及系统，涉及无人驾驶车辆的运动控制技术领域，包括：建立预设状态空间NMPC框架，设置实时路径跟踪控制器层，包含若干实时路径跟踪控制器，将车辆的路径信息以及车辆位...
白国星常鑫睿孟宇顾青刘立王国栋
一种转向和扭矩矢量一体化车辆稳定性控制方法
本发明提供一种转向和扭矩矢量一体化车辆稳定性控制方法，属于车辆稳定性控制技术领域。所述方法包括：确定轮胎纵向力等效规则，对构建的三自由度车辆动力学模型进行简化，得到车辆动力学等效简化模型，根据得到的车辆动力学等效简化模型...
王国栋孟宇刘立顾青董国新郑淏清白国星
一种基于粘弹性湍流振荡效应的液滴剥离方法及装置
本发明公开了一种基于粘弹性湍流振荡效应的液滴剥离方法及装置，所述方法包括：设计模拟束缚液滴的几何通道；根据几何通道选择牛顿流体和不同德博拉数的粘弹性流体作为驱替液；通过数值模拟得到不同流体作为驱替液的情况下液滴的剥离情况...
谢驰宇王国栋劳浚铭杨洪恩宋洪庆徐克
宝钢高等级汽车板品种、生产及使用技术的研究
谢企华李海平王利王先进李俊李新刁立新职建军肖承香王国栋班必俊白振华蒋浩民余广求林忠钦
该项目是一个涉及冶金、材料开发与应用、压力加工、自动控制与质量管理等多个学科领域的系统集成项目。稳定地生产高质量的轿车用板是世界钢铁企业一个关键、难度又大的课题。根据中国汽车制造业发展的趋势，宝钢对新品种、纯净钢的冶炼控...
关键词：
关键词：热轧自动控制热镀锌双相钢
基于时变模型预测控制的一体式无人汽车换道控制方法
本发明公开了一种基于时变模型预测控制的一体式无人汽车换道控制方法，包括：搭建汽车动力学模型和运动学模型，UniTire轮胎模型；设计预测模型和系统约束；将速度规划、路径规划和跟踪控制整合为一个优化问题，设计代价函数，并实...
王国栋刘立孟宇周碧宁李帅周蕾白国星
文献传递
基于模型正向迭代预测的约束系统实时控制方法及装置
本发明公开了一种基于模型正向迭代预测的约束系统实时控制方法及装置，属于自动控制技术领域，所述方法包括：建立被控对象的离散化预测模型以及非在线优化实时控制器；计算当前控制输入变量并对其进行约束处理，得到约束后的当前控制输入...
白国星杨奕孟宇刘立顾青王国栋
信号的稀疏表示方法及其应用研究
王国栋
关键词：信号降噪特征波形模式识别
一体式平行泊车轨迹规划和跟踪控制方法及系统
本发明公开了一种一体式平行泊车轨迹规划和跟踪控制方法及系统，该方法包括：搭建车辆运动学模型；基于车辆运动学模型，设计预测模型和泊车系统的约束；设计代价函数，将速度规划、路径规划和跟踪控制整合为一个优化问题，得到服从于预测...
刘立董国新王国栋孟宇白国星
文献传递
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