康志忠
- 作品数：68 被引量：377H指数：11
- 供职机构：中国地质大学（北京）更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：天文地球自动化与计算机技术电子电信航空宇航科学技术更多>>
- 一种联合时空信息与社交互动特征的行人轨迹预测方法
- 2024年
- 针对目前基于数据驱动的建模方法,难以有效表达和综合行人时序运动特征及行人间复杂抽象的社交互动行为的问题,本文提出了一种联合时空信息和社交互动特征的行人轨迹预测方法。首先,对行人历史运动轨迹编码得到行人的运动特征;其次,结合长短期记忆网络和特征注意力机制,捕获行人自我运动序列的时空关联信息;再者,在时序特征提取基础上,使用图卷积网络建模行人间的社交互动特征;最后,利用多模态未来轨迹解码模块预测行人的多模态未来运动轨迹,并采用ETH、UCY数据集对所提出的模型进行评价分析。结果表明,本方法具备有效性,能够稳健可靠地实现行人轨迹预测。
- 杜俊健杨俊涛康志忠王旭哲彭城
- 关键词：多模态
- 室内实景三维重建技术综述
- 2024年
- 构建语义丰富、几何精确且拓扑完备的室内三维模型是实景三维中国建设中一项富有挑战性的任务,在室内导航与位置服务、虚拟现实、智能家居等领域都有重要的应用价值。室内空间结构布局复杂、实体要素类型多样及杂乱遮挡等因素给室内实景三维重建带来诸多挑战。近些年,室内实景三维重建受到广泛关注,然而关于现有方法的系统性总结仍较为欠缺。本文对室内实景三维重建最新技术的研究进展进行整理和归纳。首先,简要总结当前主流的室内空间三维数据采集手段;其次,从室内实景三维模型构建过程中涉及的关键环节出发,从实体要素语义识别和分类、实体要素几何模型生成、空间拓扑特征组织与表达方面对现有方法及其优缺点进行综述;最后,对室内实景三维重建相关研究现存的技术挑战进行分析总结,并对未来研究趋势进行展望。
- 康志忠杨俊涛
- 关键词：数据配准
- 一种联合时空信息和社交互动特征的行人轨迹预测方法
- 本发明公开了一种联合时空信息和社交互动特征的行人轨迹预测方法，属于计算机视觉技术和自动驾驶领域，包括如下步骤：步骤1、获取行人历史轨迹，并利用基于多层感知机的运动轨迹映射模块初步编码行人的历史轨迹信息；步骤2、构建行人轨...
- 杜俊健杨俊涛康志忠彭城
- 融合嫦娥一号CCD影像与DEM数据的月球撞击坑自动提取和识别被引量：14
- 2014年
- 针对现阶段月球撞击坑定量信息提取不足和误提取的问题,提出一种融合CCD影像和DEM数据进行撞击坑的自动提取及识别的算法。1在太阳光照下,撞击坑的影像特征满足特定的规律,通过条件匹配在CCD影像中提取撞击坑。2在DEM中,利用撞击坑坑壁点的坡向值的连续性,对影像中误提取的撞击坑进行剔除。3在DEM中,利用撞击坑边缘点法向量的突变性,提取撞击坑边缘点并进行拟合,计算撞击坑的参数,通过坑底点云所占比例以及剖面线特征识别撞击坑的类型。经过"嫦娥一号"影像与DEM数据的验证,该算法在高纬度月球撞击坑分布均匀的区域应用效果较好。
- 罗中飞康志忠刘心怡
- 关键词：CCD影像撞击坑坡向法向量
- 增广扩展卡尔曼滤波的全局拼接方法研究被引量：2
- 2015年
- 针对点云拼接中双站数据的拼接必然会产生拼接误差的传递,最终导致整体拼接效果不佳的问题,该文讨论了基于增广扩展卡尔曼滤波的全局拼接,通过构造系统增广模型和系统观测模型,构建转换矩阵来对数据进行全局拼接:应用增广的卡尔曼滤波原理对各站点的位置姿态进行递归地估计,以同名点偏差为依据进行估计和校正,更新位置姿态,实现数据的全局拼接。最后采用上海地铁隧道三维点云数据进行基于增广扩展卡尔曼滤波的全局拼接实验。结果表明,此方法能够提高拼接精度,降低拼接误差。
- 陈金磊康志忠王保前
- 一种联合时空信息和社交互动特征的行人轨迹预测方法
- 本发明公开了一种联合时空信息和社交互动特征的行人轨迹预测方法，属于计算机视觉技术和自动驾驶领域，包括如下步骤：步骤1、获取行人历史轨迹，并利用基于多层感知机的运动轨迹映射模块初步编码行人的历史轨迹信息；步骤2、构建行人轨...
- 杜俊健杨俊涛康志忠彭城
- 顾及月表铁元素含量的次生撞击坑识别
- 2022年
- 在对月表地质单元定年时,由于月球岩石、土壤和岩心样品数量有限,能够利用这些样品做同位素定年的地质单元范围很小,因此更大范围的月球表面的绝对年龄需要采用撞击坑尺寸频率定年法(crater sizefrequency distribution,CSFD)测定。然而月球表面次生撞击坑的存在会导致CSFD得到的定年结果出现偏差,故在标注撞击坑时有必要对次生撞击坑予以剔除,以便对行星表面的地质单元做较为准确的定年。提出一种顾及月表铁元素含量的次生撞击坑识别方法。使用波段比值法获取月表铁元素含量信息,以次生撞击坑内铁元素含量更接近月壤铁元素含量为假设前提,以撞击坑内与月壤的铁元素含量差值为判据分离主撞击坑和次生撞击坑。以日本月亮女神多光谱成像仪影像为实验数据,验证所提方法的有效性和稳健性。实验结果表明,在依据铁元素含量剔除次生撞击坑后的定年结果与已知定年结果之差小于0.1 Ga,具有较好的一致性;与其他次生撞击坑剔除方法相比,依据月表铁元素信息剔除次生撞击坑的结果更可靠。
- 徐箫剑叶乐佳康志忠康志忠栾栋张冬亚
- 关键词：多光谱影像铁元素
- 多源数据融合的三维点云特征面分割和拟合一体化方法被引量：11
- 2013年
- 针对单纯利用三维激光点云信息不足的问题,提出融合多源数据对三维激光扫描仪获取的点云数据进行特征拟合的方法。根据地面点云及对应的扫描仪参数生成反射值影像;以反射值影像分割结果作为种子面,基于随机抽样一致性方法分割与拟合一体化;融合彩色影像提取的直线信息确定和验证拟合特征的边界。采用RIEGL VZ-400获取的建筑物点云数据进行了特征拟合试验,证明了该方法的有效性。
- 康志忠王薇薇李珍
- 关键词：点云影像分割
- 面向未来月面科考的熔岩管实景三维建模技术研究
- 2024年
- 提出一种融合机载LiDAR,贴近摄影测量,以及GeoSLAM手持激光扫描仪点云数据来源的面向未来月面科考的熔岩管实景三维建模方法。首先进行实体划分,随后依据语义信息进行实体特征提取,并提出一种新的mesh模型构建方法,通过多层次模型构建方法以及骨架加细节建模方法来对熔岩管内表面的模型进行mesh模型构建,最后在模型内部不同层间分别构建实体,以模拟不同层的原始状态,并以此对层厚、剥落物体积两方面进行测量。通过对位于黑龙江省镜泊湖的熔岩管三维建模表明:基于多源数据融合的熔岩管实景三维建模方法具有高精度、高真实度等特点,为后续月球熔岩管天窗检测、地月模拟对比以及内部探测提供重要参考。
- 阳乔康志忠康志忠叶晨鸣胡腾
- 关键词：机载LIDAR
- 一种地质体三维建模与可视化的方法研究被引量：6
- 2009年
- 地质结构是在时间维内地质过程演变的产物,以三维形态存在自然界中,但是很多地质学家仍然依靠二维或一维的形式来记录和发布地质数据,丧失了很多空间信息,原因之一是现存方法在表达地下三维地质体有很大的局限性.为了分析和解译地质地图模型,基于现有的建模理论,提出了结点-层数据模型组织不同实体类型的地质数据,实现地质观测数据和几何模型的一体化表达与存储.在此基础上,通过快速构建多分辨率三维地质模型,实现大规模地质数据集的可视化方法,满足地质学家操作、分析和解译三维地质体的需要.实验证明,本文的方法能很好的实现大规模三维地质数据建模和自适应可视化,同时为实现空间数据的集成和共享提供了一条很好的解决途径.
- 张立强谭玉敏康志忠芮小平邓浩刘骝赵圆圆
- 关键词：地质体地质模型网络传输可视化
