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康志忠: 作品数：73 被引量：386H指数：11; 供职机构：中国地质大学（北京）土地科学技术学院更多>>; 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金国家高技术研究发展计划更多>>; 相关领域：天文地球自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信更多>>

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一种联合时空信息与社交互动特征的行人轨迹预测方法被引量：1: 2024年; 针对目前基于数据驱动的建模方法,难以有效表达和综合行人时序运动特征及行人间复杂抽象的社交互动行为的问题,本文提出了一种联合时空信息和社交互动特征的行人轨迹预测方法。首先,对行人历史运动轨迹编码得到行人的运动特征;其次,结合长短期记忆网络和特征注意力机制,捕获行人自我运动序列的时空关联信息;再者,在时序特征提取基础上,使用图卷积网络建模行人间的社交互动特征;最后,利用多模态未来轨迹解码模块预测行人的多模态未来运动轨迹,并采用ETH、UCY数据集对所提出的模型进行评价分析。结果表明,本方法具备有效性,能够稳健可靠地实现行人轨迹预测。; 杜俊健杨俊涛康志忠王旭哲彭城; 关键词：多模态

行星地质制图历史与制图体系综述: 2025年; 行星地质图是深空探测的重要成果表达形式,也是行星矿产资源调查与储量估算的基础数据。虽然各个国家对行星开展了大量的探测活动,但关于行星地质制图方面的研究进展较为缓慢,制图成果集中在20世纪,并且各国的行星地质制图标准有较大差异。本文研究梳理了行星地质制图的发展历史和各国现有的行星地质制图体系。目前美国有较为完善的行星地质图制图体系,欧洲航天局ESA (European Space Agency)在美国绘图体系的基础上加以创新,形成了富有特色的非标准制图产品。中国也在逐渐形成一套相对完善的制图标准。未来,随着不断获取高质量的探测数据,中国将会形成更为完善的行星制图体系。; 连丽慧胡腾胡腾康志忠; 关键词：行星探测设色

室内实景三维重建技术综述被引量：1: 2024年; 构建语义丰富、几何精确且拓扑完备的室内三维模型是实景三维中国建设中一项富有挑战性的任务,在室内导航与位置服务、虚拟现实、智能家居等领域都有重要的应用价值。室内空间结构布局复杂、实体要素类型多样及杂乱遮挡等因素给室内实景三维重建带来诸多挑战。近些年,室内实景三维重建受到广泛关注,然而关于现有方法的系统性总结仍较为欠缺。本文对室内实景三维重建最新技术的研究进展进行整理和归纳。首先,简要总结当前主流的室内空间三维数据采集手段;其次,从室内实景三维模型构建过程中涉及的关键环节出发,从实体要素语义识别和分类、实体要素几何模型生成、空间拓扑特征组织与表达方面对现有方法及其优缺点进行综述;最后,对室内实景三维重建相关研究现存的技术挑战进行分析总结,并对未来研究趋势进行展望。; 康志忠杨俊涛; 关键词：数据配准

基于多源数据的形貌分析在国际月球科研站建设中的应用被引量：1: 2025年; 国际月球科研站ILRS (International Lunar Research Station)的建立是中国顺应当前形势的重要太空战略部署。为研究基于多源数据的形貌分析在ILRS建设过程中的应用,本研究将“ILRS计划”分为选址和科考阶段,分析ILRS选址阶段需考虑的约束条件,简述正射影像、月表地形、微波辐射计、多/高光谱成像、测月雷达、伽马射线等多源数据在选址阶段的应用,利用嫦娥二号DOM、DEM、LRO Diviner辐射计、LOLA激光高度计以及地质制图等多源数据对月球南极地形特征、温度条件、光照条件、对地能见度和地质特征进行分析,提出在ILRS选址阶段应考虑的诸多因素和适合着陆选址的区域特点,并以Amundsen区域为例,选择了3个候选着陆点。最后,以Shackleton、Shoemaker、de Gerlache和Amundsen撞击坑为代表,基于多源数据分析结果为ILRS科考阶段巡视路线的规划、水冰探测的分析、观测基站的设立提供参考。综上,本研究基于多源数据的形貌分析结果对ILRS的选址和完成科学考察任务具有重要参考价值。; 杜省康志忠康志忠肖萌胡腾; 关键词：多源数据形貌分析科考

“天问一号”着陆区横向风成脊零样本遥感解译与分析: 2025年; 研究横向风成脊的形貌特征有助于揭示火星稀薄大气层与火星表面之间的相互作用。本文提出了一种基于视觉基础模型的火星横向风成脊零样本遥感解译方法。首先,借助视觉基础模型的通用分割能力,在零样本的情况下实现火星高分辨率影像的精细分割;其次,基于横向风成脊的几何与光谱约束,稳健的从影像所有分割结果中过滤出横向风成脊掩码;最后,利用各个横向风成脊的分割掩码,提取其形貌参数。在公共数据集M-TARset和一幅覆盖“天问一号”着陆点的高分辨率成像相机(HiRIC)正射影像上进行了本文方法的性能测试,结果表明:(1)本文方法在M-TARset上获得了94.33%的精确率、92.32%的召回率以及0.93的F1分数,性能超越了现有其他横向风成脊检测方法;(2)着陆区横向风成脊呈现出总体一致的东西朝向,指示了着陆区主导风向为10°左右的东北风。同时,着陆区横向风成脊的长度、宽度、周长及面积的频率直方图大体服从对数正态分布,这与先前的研究结果一致。本研究可为全球尺度的火星横向风成脊精细解译提供技术支撑,也可为后期火星气候历史重建以及火星全球气候模型完善提供科学依据。; 秦楠楠康志忠惠建新陶鹏杰陈一平管海燕童旭东; 关键词：遥感解译形貌分析

一种联合时空信息和社交互动特征的行人轨迹预测方法: 本发明公开了一种联合时空信息和社交互动特征的行人轨迹预测方法，属于计算机视觉技术和自动驾驶领域，包括如下步骤：步骤1、获取行人历史轨迹，并利用基于多层感知机的运动轨迹映射模块初步编码行人的历史轨迹信息；步骤2、构建行人轨...; 杜俊健杨俊涛康志忠彭城

融合嫦娥一号CCD影像与DEM数据的月球撞击坑自动提取和识别被引量：15: 2014年; 针对现阶段月球撞击坑定量信息提取不足和误提取的问题,提出一种融合CCD影像和DEM数据进行撞击坑的自动提取及识别的算法。1在太阳光照下,撞击坑的影像特征满足特定的规律,通过条件匹配在CCD影像中提取撞击坑。2在DEM中,利用撞击坑坑壁点的坡向值的连续性,对影像中误提取的撞击坑进行剔除。3在DEM中,利用撞击坑边缘点法向量的突变性,提取撞击坑边缘点并进行拟合,计算撞击坑的参数,通过坑底点云所占比例以及剖面线特征识别撞击坑的类型。经过"嫦娥一号"影像与DEM数据的验证,该算法在高纬度月球撞击坑分布均匀的区域应用效果较好。; 罗中飞康志忠刘心怡; 关键词：CCD影像撞击坑坡向法向量

增广扩展卡尔曼滤波的全局拼接方法研究被引量：2: 2015年; 针对点云拼接中双站数据的拼接必然会产生拼接误差的传递,最终导致整体拼接效果不佳的问题,该文讨论了基于增广扩展卡尔曼滤波的全局拼接,通过构造系统增广模型和系统观测模型,构建转换矩阵来对数据进行全局拼接:应用增广的卡尔曼滤波原理对各站点的位置姿态进行递归地估计,以同名点偏差为依据进行估计和校正,更新位置姿态,实现数据的全局拼接。最后采用上海地铁隧道三维点云数据进行基于增广扩展卡尔曼滤波的全局拼接实验。结果表明,此方法能够提高拼接精度,降低拼接误差。; 陈金磊康志忠王保前

一种联合时空信息和社交互动特征的行人轨迹预测方法: 本发明公开了一种联合时空信息和社交互动特征的行人轨迹预测方法，属于计算机视觉技术和自动驾驶领域，包括如下步骤：步骤1、获取行人历史轨迹，并利用基于多层感知机的运动轨迹映射模块初步编码行人的历史轨迹信息；步骤2、构建行人轨...; 杜俊健杨俊涛康志忠彭城

顾及月表铁元素含量的次生撞击坑识别: 2022年; 在对月表地质单元定年时,由于月球岩石、土壤和岩心样品数量有限,能够利用这些样品做同位素定年的地质单元范围很小,因此更大范围的月球表面的绝对年龄需要采用撞击坑尺寸频率定年法(crater sizefrequency distribution,CSFD)测定。然而月球表面次生撞击坑的存在会导致CSFD得到的定年结果出现偏差,故在标注撞击坑时有必要对次生撞击坑予以剔除,以便对行星表面的地质单元做较为准确的定年。提出一种顾及月表铁元素含量的次生撞击坑识别方法。使用波段比值法获取月表铁元素含量信息,以次生撞击坑内铁元素含量更接近月壤铁元素含量为假设前提,以撞击坑内与月壤的铁元素含量差值为判据分离主撞击坑和次生撞击坑。以日本月亮女神多光谱成像仪影像为实验数据,验证所提方法的有效性和稳健性。实验结果表明,在依据铁元素含量剔除次生撞击坑后的定年结果与已知定年结果之差小于0.1 Ga,具有较好的一致性;与其他次生撞击坑剔除方法相比,依据月表铁元素信息剔除次生撞击坑的结果更可靠。; 徐箫剑叶乐佳康志忠康志忠栾栋张冬亚; 关键词：多光谱影像铁元素

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