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姜鑫

作品数：10 被引量：0H指数：0
供职机构：北方工业大学更多>>

合作作者

文献类型

  • 9篇专利
  • 1篇会议论文

主题

  • 4篇机器人
  • 2篇单丝
  • 2篇蛋产品
  • 2篇电机
  • 2篇电源
  • 2篇电源设备
  • 2篇动力能源
  • 2篇旋转体
  • 2篇一体机
  • 2篇手掌
  • 2篇能源
  • 2篇农业机器人
  • 2篇禽蛋
  • 2篇禽蛋产品
  • 2篇驱动电机
  • 2篇人机
  • 2篇轮式
  • 2篇活动盖
  • 2篇活动盖板
  • 2篇机器人结构

机构

  • 10篇北方工业大学

作者

  • 10篇胡福文
  • 10篇姜鑫
  • 3篇闫东东

年份

  • 1篇2020
  • 2篇2019
  • 1篇2018
  • 5篇2017
  • 1篇2016
共 10 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于3D打印的五指仿人机械手
本发明提供了一种基于3D打印的一体式五指仿人机械手，包括具有14个弯曲自由度的手部主体及绳牵组件和接触感知组件，手部主体为一体式成型结构，手部主体包括手掌及与手掌连接的五根手指。本发明提供的机械手具有很高的仿生性，其具有...
胡福文姜鑫
一种用于3D打印的三轴运动装置
本实用新型涉及一种用于3D打印的三轴运动装置，包括支撑件、极坐标运动机构、Z轴平台和Z轴传动机构，其中极坐标运动机构包括连接件、大臂关节、小臂关节、大臂驱动电机、小臂驱动电机和打印喷头，通过水平面内的小臂关节和大臂关节旋...
胡福文闫东东姜鑫
文献传递
一种用于3D打印的三轴运动装置
本发明涉及一种用于3D打印的三轴运动装置，包括支撑件、极坐标运动机构、Z轴平台和Z轴传动机构，其中极坐标运动机构包括连接件、大臂关节、小臂关节、大臂驱动电机、小臂驱动电机和打印喷头，通过水平面内的小臂关节和大臂关节旋转联...
胡福文闫东东姜鑫
文献传递
陶瓷材料自由挤出3D打印成型及烧结精度研究
陶瓷材料自由挤出3D打印成型是一种通过逐层沉积陶瓷膏体构建三维实物的增材制造技术.这种工艺技术具有成型效率高、总体成本低等鲜明优势,但是其成型精度控制成为影响其工业化应用的瓶颈之一.基于陶瓷材料自由挤出3D打印成型实验平...
胡福文程佳剑姜鑫
关键词：陶瓷3D打印增材制造尺寸精度
一种转轮式搬运机器人
本发明提供了一种转轮式搬运机器人，包括车架，所述车架前端两侧对称设有车轮，所述车架包括抓取装置和驱动装置，所述抓取装置包括呈弧形的物料挡架及设置在所述物料挡架内的轮爪；所述轮爪包括旋转体及若干均匀设置在所述旋转体边缘的爪...
胡福文刘朝宗姜鑫吕丽梅李梦迪强润子
文献传递
一种爬绳机器人
本发明公开了一种爬绳机器人，包括底座以及分别安装在底座上的爬绳组件和控制器，底座形成有容纳绳子通过的开口，爬绳组件具有两组主动摩擦轮和主动摩擦轮的驱动电机，两个主动摩擦轮平行设置在所述底座开口的上方，控制器和驱动电机相连...
胡福文闫东东姜鑫
文献传递
一种转轮式搬运机器人
本发明提供了一种转轮式搬运机器人，包括车架，所述车架前端两侧对称设有车轮，所述车架包括抓取装置和驱动装置，所述抓取装置包括呈弧形的物料挡架及设置在所述物料挡架内的轮爪；所述轮爪包括旋转体及若干均匀设置在所述旋转体边缘的爪...
胡福文刘朝宗姜鑫吕丽梅李梦迪强润子
一种小型禽蛋产品分级、分拣和装托一体机
本发明涉及一种小型禽蛋产品分级、分拣和装托一体机，包括控制单元和与控制单元相连接的下蛋装置、分类传送装置、缓冲传送装置和装盒装置；下蛋装置包括旋转盘组件、出蛋通道和设置在出口的内槽轮分离器组件；分类传送装置位于下蛋装置下...
胡福文姜鑫
一种基于3D打印的五指仿人机械手
本发明提供了一种基于3D打印的一体式五指仿人机械手，包括具有14个弯曲自由度的手部主体及绳牵组件和接触感知组件，手部主体为一体式成型结构，手部主体包括手掌及与手掌连接的五根手指。本发明提供的机械手具有很高的仿生性，其具有...
胡福文姜鑫
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一种小型禽蛋产品分级、分拣和装托一体机
本发明涉及一种小型禽蛋产品分级、分拣和装托一体机，包括控制单元和与控制单元相连接的下蛋装置、分类传送装置、缓冲传送装置和装盒装置；下蛋装置包括旋转盘组件、出蛋通道和设置在出口的内槽轮分离器组件；分类传送装置位于下蛋装置下...
胡福文姜鑫
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