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王志扬

作品数：52 被引量：25H指数：1
供职机构：中国科学院深圳先进技术研究院更多>>
发文基金：福建省科技重大专项教育部人文社会科学研究专项任务项目福建省高校产学合作科技重大项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术环境科学与工程航空宇航科学技术化学工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 51篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 16篇自动化与计算...
  • 1篇化学工程
  • 1篇航空宇航科学...
  • 1篇环境科学与工...

主题

  • 17篇机器人
  • 16篇图像
  • 16篇存储介质
  • 8篇计算机
  • 7篇示教
  • 5篇控制机
  • 5篇控制机器人
  • 4篇调谐
  • 4篇运动数据
  • 4篇深度图
  • 4篇深度图像
  • 4篇深度信息
  • 4篇神经网
  • 4篇神经网络
  • 4篇腔体
  • 4篇腔体滤波器
  • 4篇重定位
  • 4篇网络
  • 4篇无人机
  • 4篇向量

机构

  • 52篇中国科学院
  • 1篇福建工程学院

作者

  • 52篇王志扬
  • 51篇欧勇盛
  • 33篇江国来
  • 20篇冯伟
  • 18篇吴新宇
  • 11篇陈凯
  • 6篇吕琴
  • 5篇孟令江
  • 2篇胡建兵
  • 1篇刘洋
  • 1篇李康

传媒

  • 1篇中国安全科学...

年份

  • 4篇2024
  • 9篇2023
  • 9篇2022
  • 5篇2021
  • 7篇2020
  • 8篇2019
  • 5篇2018
  • 2篇2017
  • 3篇2016
共 52 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
深度图像像素增强方法、装置及计算机可读存储介质
本申请公开了一种深度图像像素增强方法、装置及计算机可读存储介质。该方法包括：获取待处理图像和彩色引导图像；其中，所述彩色引导图像为所述待处理图像的彩色图像，且所述彩色引导图像的分辨率高于所述待处理图像；对所述待处理图像进...
欧勇盛熊荣郭嘉欣江国来徐升王志扬赛高乐刘超郑雷雷
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基于无手眼标定的抓取学习控制方法、系统、机器人及介质
本发明公开了一种基于无手眼标定的抓取学习控制方法，包括：获取机器人完成示教任务过程中的运动数据的样本；利用采样样本进行学习，获得期望像素坐标以及像素偏差与机械臂末端速度的变换关系矩阵；获取机器人当前末端位姿和当前像素坐标...
欧勇盛请求不公布姓名李纪庆徐升王志扬熊荣陈凯金少堃彭远哲吴新宇
一种停车场车辆定位方法、终端以及存储介质
本申请涉及智能停车场技术领域，公开了一种停车场车辆定位方法、终端以及存储介质。所述停车场安装有光发射模组，所述车辆上安装有光接收模组，所述方法包括：获取位置数据库，以及获取所述光接收模组采集的定位数据；其中，所述位置数据...
欧勇盛郑雷雷刘超江国来熊荣王志扬赛高乐徐升
一种彩色深度图像的获取方法、设备、计算机存储介质
本申请公开了一种彩色深度图像的获取方法、设备、计算机存储介质，该彩色深度图像的获取方法包括：获取彩色图像和深度图像；对所述彩色图像进行模糊聚类分割处理，以得到引导图；基于所述引导图对所述深度图像中缺失深度值的待修复区域进...
欧勇盛徐颖蕾熊荣江国来王志扬段江哗吴新宇
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集成电路的寿命预测方法、装置及计算机可读存储介质
本申请公开了一种集成电路的寿命预测方法、装置及计算机可读存储介质。该方法包括：获取参照集成电路的预估寿命，以及获取所述参照集成电路在设定老化阶段对应的第一时长；获取待测集成电路在相同的所述老化阶段对应的第二时长；根据所述...
赛高乐欧勇盛段圣宇王志扬徐升熊荣刘超江国来郑雷雷冯伟
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超声波避障装置、机器人系统和控制机器人避障的方法
本申请公开了一种超声波避障装置、机器人系统和控制机器人避障的方法，该装置用于控制机器人避障，该装置包括：多个超声波测距模块，安装于机器人的不同部位，每个超声波测距模块包括超声波传感器和第一控制芯片，由第一控制芯片计算机器...
韩伟超欧勇盛刘洋王志扬
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一种机器人实时模仿方法
本发明涉及一种机器人实时模仿方法，包括：获得人体动作的各个关节位置，利用所述人体动作的各关节位置计算出人体相邻关节间的方向向量；将所述人体相邻关节间的方向向量与机器人对应的相邻关节间的方向向量进行匹配，获得机器人需移动到...
胡建兵邢为之王志扬欧勇盛
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基于贝叶斯网络的地铁工程系统韧性评价被引量：25
2018年
为提高地铁建设施工的安全性和稳定性,开展地铁工程系统抵抗风险并快速恢复能力的研究。通过引入韧性概念,分析影响地铁工程系统韧性的主要因素,利用贝叶斯网络(BN)建立表达各因素间因果关系的韧性模型,并通过调查采集的数据样本学习网络模型的参数;通过调整网络中的各结点分析各因素与系统韧性的关系,明确应采取的措施和重点控制的对象,从而提高系统韧性,确保正常施工安全有序地开展。研究表明:用该模型能够量化地铁工程系统韧性值,并推理分析各因素对韧性值的影响,从而提高建造管理能力。
陈群黄骞陈哲王志扬
关键词：韧性
一种面向道路场景的快速语义分割方法
本发明公开了一种面向道路场景的快速语义分割方法，具体包括如下步骤：步骤1，基于卷积神经网络构建模型；步骤2，利用训练数据对步骤1构建的模型进行训练；步骤3，利用损失函数计算经步骤2训练后的模型损失，并根据所得模型损失结果...
欧勇盛彭远哲王志扬熊荣
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一种基于激光和视觉融合的在线标定方法
本发明公开一种基于激光和视觉融合的在线标定方法。该方法包括：在激光SLAM系统坐标系，通过激光定位获得移动目标的位置信息和姿态信息；在视觉SLAM系统坐标系，根据激光定位输出的位置信息和姿态信息初始化位置信息和姿态信息，...
欧勇盛陈凯江国来马鑫波刘超王志扬熊荣冯伟
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