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王明磊

作品数：13 被引量：5H指数：1
供职机构：哈尔滨理工大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金哈尔滨市科技创新人才研究专项资金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程语言文字电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 10篇专利
  • 2篇学位论文
  • 1篇期刊文章

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇机械工程
  • 1篇电子电信
  • 1篇语言文字

主题

  • 7篇机器人
  • 3篇注意力
  • 3篇线控
  • 3篇线控转向
  • 2篇点云
  • 2篇信息表
  • 2篇信息表示
  • 2篇形状描述子
  • 2篇遥操作
  • 2篇移动机器人
  • 2篇义类
  • 2篇语义
  • 2篇语义标注
  • 2篇语义类别
  • 2篇载人
  • 2篇三维点云
  • 2篇生物医学
  • 2篇谱域
  • 2篇转向系
  • 2篇线控转向系统

机构

  • 13篇哈尔滨理工大...
  • 1篇哈尔滨工业大...

作者

  • 13篇王明磊
  • 7篇尤波
  • 4篇李佳钰
  • 3篇许家忠
  • 3篇李开心
  • 3篇田朋
  • 2篇张宇
  • 1篇丁亮
  • 1篇张春祥
  • 1篇高海波

传媒

  • 1篇仪器仪表学报

年份

  • 1篇2024
  • 1篇2023
  • 2篇2022
  • 1篇2021
  • 3篇2018
  • 4篇2017
  • 1篇2016
共 13 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于图卷积和形状描述子的三维点云分类方法
本发明提出了一种基于图卷积和形状描述子的三维点云分类方法，将形状描述子加入到图卷积神经网络中。该方法首先按照图卷积的一般流程将点云中点与点之间的关系用邻接矩阵表示出来，然后利用形状描述子描绘点的邻域空间的特征，作为三维点...
苑庆贤刘睿王明磊
一种载人月球车移动控制系统
本发明公开了一种载人月球车移动控制系统，包括遥控操作单元、外部通信单元、主控单元、运动控制单元和驱动单元，遥控操作单元包括普通PC机和控制手柄，实现人机交互界面和手柄操控两种月球车控制方式；外部通信单元由两个泓格无线模块...
尤波田朋张宇王明磊
文献传递
基于图注意网络的生物医学词义消歧研究
生物医学词义消歧作为生物医学和自然语言处理的交叉学科，在机器翻译、语音识别、信息检索和基因命名标准化等领域发挥着重要的作用。由于生物医学歧义词的存在，使得计算机无法正确理解生物医学文献资料表达的含义。因此，提高计算机处理...
王明磊
关键词：词义消歧自然语言处理
一种重型载人足式机器人线控转向系统的路感模拟方法
针对重型载人足式机器人线控转向系统的路感模拟方法，涉及一种增强其操纵临场感的方式。本发明是为了解决以电信号的方式操纵足式机器人转向过程中由于路感信息的缺失而造成操纵不准确的问题。本发明首先确定转向操纵方式；其次推导机器人...
尤波李佳钰许家忠王明磊李开心
文献传递
一种基于图注意力神经网络的生物医学英文词义消歧方法
本发明涉及一种基于图注意力神经网络(Graph Attention Network，GAT)的生物医学英文词义消歧方法。本发明首先对生物医学英文语料进行预处理。该步骤对训练语料和测试语料包含歧义词汇的语句进行词性标注和语...
王明磊刘睿苑庆贤
文献传递
一种重型载人足式机器人线控转向系统的路感模拟方法
针对重型载人足式机器人线控转向系统的路感模拟方法，涉及一种增强其操纵临场感的方式。本发明是为了解决以电信号的方式操纵足式机器人转向过程中由于路感信息的缺失而造成操纵不准确的问题。本发明首先确定转向操纵方式；其次推导机器人...
尤波李佳钰许家忠王明磊李开心
文献传递
一种基于多传感器信息融合的轮式移动机器人避障控制系统
本发明公开了一种基于多传感器信息融合的轮式移动机器人避障控制系统，主要包括视觉传感器模块、超声波传感器模块、红外传感器模块、数据融合模块、控制模块和执行模块。各传感器模块将采集的周围环境和障碍物信息进行处理，数据融合模块...
尤波田朋王明磊
文献传递
复杂地形下六足机器人驾驶员辅助决策系统设计
六足机器人因其对地形的适应能力强和负载能力高等特点，在如抢险运输、危险探测等特殊领域得到广泛的应用。随着机器人控制技术的不断发展，六足机器人的运动控制系统可以实现典型步态的自主控制。然而六足机器人在面对复杂多变的地形环境...
王明磊
关键词：六足机器人驾驶员模糊推理
基于双向控制的六足机器人转向遥操作研究被引量：5
2018年
为改善目前多足机器人人机交互技术单一的现状,面向液压驱动六足机器人设计一款融入线控转向技术的遥操作系统。针对传统线控转向因取消机械传动所造成从端的运动信息缺失问题,提出一种基于双向控制的遥操作架构。通过动态跟踪六足机器人转向过程中实际角速度与期望角速度间的差值,并将此差值以触觉力的形式反馈给驾驶员,根据Llewellyn准则对所设计的六足机器人双向控制器进行无源性判定,最后在仿真环境下验证该控制器的跟踪性及稳定性,并在已开发的六足机器人半物理仿真平台上进行了驾驶员在环转向操作实验,结果表明,方法能够在保证六足机器人灵活、准确转向的基础上提高线控转向系统的操作性能。
李佳钰尤波丁亮王明磊高海波
关键词：六足机器人线控转向遥操作
一种轮式探测移动机器人控制系统及控制方法
一种轮式探测移动机器人控制系统及控制方法，涉及机器人控制技术和安全性领域。本发明克服了现有的轮式探测移动机器人在复杂环境运行时由于地形起伏较大对轮式移动机器人造成损坏的问题。本发明无线遥控操作单元无线信号输入或输出端连外...
尤波田朋王明磊张宇
文献传递
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