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罗佳俊

作品数：11 被引量：0H指数：0
供职机构：国防科学技术大学更多>>
相关领域：医药卫生更多>>

合作作者

文献类型

  • 11篇中文专利

领域

  • 2篇医药卫生

主题

  • 9篇外骨骼
  • 6篇关节
  • 4篇三自由度
  • 4篇踝关节
  • 4篇髋部
  • 4篇髋关节
  • 3篇燃料
  • 3篇燃料供给
  • 3篇燃料供给系
  • 3篇燃料供给系统
  • 3篇外骨骼机器人
  • 3篇流量泵
  • 3篇流体力学
  • 3篇机器人
  • 3篇供给系
  • 3篇催化
  • 3篇催化剂
  • 3篇催化剂作用
  • 2篇悬架
  • 2篇悬架系统

机构

  • 11篇国防科学技术...

作者

  • 11篇尚建忠
  • 11篇罗佳俊
  • 8篇罗自荣
  • 6篇李欣
  • 6篇陈杨
  • 3篇徐志伟
  • 3篇杨军宏
  • 3篇王卓
  • 3篇杨卿
  • 2篇杨云凯

年份

  • 3篇2020
  • 4篇2018
  • 3篇2016
  • 1篇2015
共 11 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种仿生负载机动型外骨骼系统
本发明公开了一种仿生负载机动型外骨骼系统，本发明髋部挡板两端两个第一转轴的轴线L21、髋部承力构件的第三转轴的轴线L22、平行连杆机构的中轴线L23相交于髋部挡板开口内侧的髋关节中心点O1，平行四边形结构的中心线L41、...
尚建忠罗自荣吴国恒陈芳罗佳俊李欣陈杨
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一种基于单组元燃料的脉冲式仿生动力装置及其控制方法
一种基于单组元燃料的脉冲式仿生动力装置，该装置主要由燃料供给系统和脉冲式反应系统组成。其中，燃料供给系统实现单组元燃料存储和流量调控；单组元燃料顺序通过脉冲式反应系统中的入口高频开关阀和催化剂床，燃料在催化剂作用下由液态...
王卓杨军宏尚建忠杨卿冷子昊罗佳俊徐志伟
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一种基于单组元燃料的脉冲式仿生动力装置及其控制方法
一种基于单组元燃料的脉冲式仿生动力装置，该装置主要由燃料供给系统和脉冲式反应系统组成。其中，燃料供给系统实现单组元燃料存储和流量调控；单组元燃料顺序通过脉冲式反应系统中的入口高频开关阀和催化剂床，燃料在催化剂作用下由液态...
王卓杨军宏尚建忠杨卿冷子昊罗佳俊徐志伟
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一种仿生三自由度外骨骼踝关节
本发明公开了一种仿生三自由度外骨骼踝关节，包括机构杆件和呈U字形结构的踝关节支架，机构杆件和踝关节支架的开口端部之间铰接有两根平行布置的小腿承力杆，使得机构杆件、踝关节支架、两根小腿承力杆形成做剪切运动时约束在同一个平面...
尚建忠罗自荣吴国恒陈芳罗佳俊李欣陈杨
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一种用于履带式车辆的摇臂式四连杆悬架系统
本发明提出一种用于履带式车辆的摇臂式四连杆悬架系统，其主要分为两部分：摇臂式悬架机构和四连杆弹簧阻尼机构，所述摇臂式悬架机构包括转轴，前后两根回正弹簧和左右两侧的履带架，左右两侧的履带架上均安装有四连杆弹簧阻尼机构，四连...
罗自荣杨云凯尚建忠罗佳俊刘炜波
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一种仿生三自由度外骨骼髋关节
本发明公开了一种仿生三自由度外骨骼髋关节，包括髋部挡板、平行连杆机构和髋部承力构件，平行连杆机构通过两个延长边通过第一转轴与髋部挡板的端部铰链连接，髋部承力构件一端通过第三转轴铰接布置在平行连杆机构的中部、和平行连杆机构...
罗自荣尚建忠吴国恒陈芳罗佳俊李欣陈杨
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一种仿生三自由度外骨骼踝关节
本发明公开了一种仿生三自由度外骨骼踝关节，包括机构杆件和呈U字形结构的踝关节支架，机构杆件和踝关节支架的开口端部之间铰接有两根平行布置的小腿承力杆，使得机构杆件、踝关节支架、两根小腿承力杆形成做剪切运动时约束在同一个平面...
尚建忠罗自荣吴国恒陈芳罗佳俊李欣陈杨
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一种仿生负载机动型外骨骼系统
本发明公开了一种仿生负载机动型外骨骼系统，本发明髋部挡板两端两个第一转轴的轴线L21、髋部承力构件的第三转轴的轴线L22、平行连杆机构的中轴线L23相交于髋部挡板开口内侧的髋关节中心点O1，平行四边形结构的中心线L41、...
尚建忠罗自荣吴国恒陈芳罗佳俊李欣陈杨
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一种用于履带式车辆的摇臂式四连杆悬架系统
本发明提出一种用于履带式车辆的摇臂式四连杆悬架系统，其主要分为两部分：摇臂式悬架机构和四连杆弹簧阻尼机构，所述摇臂式悬架机构包括转轴，前后两根回正弹簧和左右两侧的履带架，左右两侧的履带架上均安装有四连杆弹簧阻尼机构，四连...
罗自荣杨云凯尚建忠罗佳俊刘炜波
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一种基于单组元燃料的脉冲式仿生动力装置
一种基于单组元燃料的脉冲式仿生动力装置，包括燃料供给系统和脉冲式反应系统，燃料供给系统实现单组元燃料存储和流量调控；单组元燃料顺序通过脉冲式反应系统中的入口高频开关阀和催化剂床，燃料在催化剂作用下由液态分解为气态，使催化...
王卓杨军宏尚建忠杨卿冷子昊罗佳俊徐志伟
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